中文名 | 關(guān)節(jié)式機械手 | 外文名 | Joint manipulator |
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學(xué)????科 | 機械工程 | 領(lǐng)????域 | 工程技術(shù) |
機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附...
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機器人 詞匯》第3.1,機械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
1964 年奧地利L. V. Rabcewiez 教授發(fā)表論文正式提出“新奧法”(New Austrian Tunneling Method ,簡稱NATM) ,其核心要素是“光面爆破,噴錨支護(hù),圍巖...
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目 錄 1 前 言................................................................................................................................ 1 1.1 設(shè)計題目的背景及目的 ........................................................................................ 1 1.2 概述 ........................................................................................................................ 1 1.3. 機械手發(fā)展簡史 ...........
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本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 外文翻譯(附外文原文) 學(xué) 院:機械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 :搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) (方向 ): 機械設(shè)計制造及其自動化(機械裝備) 班 級: 學(xué) 生: 指 導(dǎo) 教 師 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
機械手關(guān)節(jié)通過電機驅(qū)動,實現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動,角度調(diào)整無限。精密軸系設(shè)計,保證精密高,承載大;步進(jìn)電機與傳動件通過進(jìn)口高品質(zhì)彈性聯(lián)軸器連接,排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺面外圈刻度直觀;標(biāo)準(zhǔn)接口,方便信號傳輸;手動手輪配置,電控手動均可。
機械手關(guān)節(jié)通過是模仿人類手臂動作的機器,它也可以懸掛在桁架上,這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成,機械手臂的一端懸掛于橫向模組上,另一端則有手腕和手指,手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn),手指可以裝夾物體,它們都可以被人類直接或遠(yuǎn)距離控制。然而,桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一部分。 2100433B
回斜式機械手應(yīng)用范圍:
單臂回斜式機械手:適用于 50-180TON注塑機的應(yīng)用
雙臂回斜式機械手:適用于50-180TON注塑機的應(yīng)用
雙截回斜式機械手:適用于100-450TON注塑機的應(yīng)用
立式注塑機專用機械手:適用于12-200TON注塑機的應(yīng)用