GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點(diǎn)定位理論與方法研究基本信息

中文名 GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點(diǎn)定位理論與方法研究 項(xiàng)目類別 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 李敏 依托單位 武漢大學(xué)

多模GNSS并存與發(fā)展的局面已初步形成，兼容與融合互用已成為衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)課題。本項(xiàng)目重點(diǎn)研究基于實(shí)測多模數(shù)據(jù)的GPS/GLONASS/北斗三系統(tǒng)融合精密定軌定位理論與方法，解決高精度時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一的問題，并應(yīng)用于多系統(tǒng)融合精密導(dǎo)航定位。項(xiàng)目具體研究多模GNSS時(shí)空基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換與統(tǒng)一方法；突破多模系統(tǒng)誤差消除方法，建立基于隨機(jī)過程的多模信號延遲估計(jì)方法；建立基于赫爾墨特方差分量估計(jì)的多模觀測值隨機(jī)模型；實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)下的融合精密定軌，并在融合軌道與鐘差產(chǎn)品的基礎(chǔ)上融合精密單點(diǎn)定位。 項(xiàng)目系統(tǒng)研究了建立GPS/GLONASS/北斗高精度融合定軌定位理論和方法；并在PANDA軟件的基礎(chǔ)上，建立GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌定位軟件平臺；實(shí)現(xiàn)基于實(shí)測多模觀測數(shù)據(jù)的GPS/GLONASS/北斗融合精密軌道確定，三系統(tǒng)融合定軌精度分別達(dá)到3cm、5cm和20cm級；三系統(tǒng)融合動態(tài)定位精度達(dá)到cm級，靜態(tài)定位達(dá)到mm級?；陧?xiàng)目研究成果發(fā)表學(xué)術(shù)論文7篇，其中標(biāo)注SCI論文 4篇，標(biāo)注EI論文 2篇，專利1項(xiàng)。 項(xiàng)目研究的融合精密定軌是融合精密導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)，將促進(jìn)我國北斗系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)的推廣與應(yīng)用；而融合精密單點(diǎn)定位又可提高GPS、GLONASS、北斗單一系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能；該研究既具有重要的科學(xué)意義，又具有顯著的實(shí)用價(jià)值。 2100433B

GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點(diǎn)定位理論與方法研究造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
融合軟件 投影機(jī)畫面融合軟件,邊緣無縫拼接,異形矯正功能等. 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
北斗定位與授時(shí)設(shè)備 (1)北斗接收器技術(shù)要求:- 接收載波頻率:1561.098MHz(B1 信號)- 接收靈敏度: 捕獲-138 dBm,跟蹤-153 dBm- 同時(shí)跟蹤: 裝置冷起動時(shí),不少于4 顆衛(wèi)星- 裝置熱|1項(xiàng) 1 查看價(jià)格 上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司 全國   2021-03-16
北斗定位與授時(shí)設(shè)備 BD2-B1、GPS-L1、NTP 時(shí)源輸入,冗余備用,自動切換.- 輸出1PPS 脈沖信號:(TTL 電平) 準(zhǔn)時(shí)沿:上升沿,上升時(shí)間≤60ns ;上升沿的時(shí)間準(zhǔn)確度≤1μs;脈沖寬度|1項(xiàng) 1 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 全國   2021-04-12
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北斗/GPS以太網(wǎng)同步時(shí)鐘 北斗/GPS以太網(wǎng)同步時(shí)鐘|1臺 3 查看價(jià)格 廣州熹尚科技有限公司 廣東   2022-08-08
GPS/北斗授時(shí)信號接收單元 GPS/北斗授時(shí)信號接收單元|1套 1 查看價(jià)格 煙臺中正鐘表制造有限公司 廣東   2021-10-28
精密空調(diào) 30KW,與現(xiàn)有精密空調(diào)可并機(jī)使用,含安裝|1臺 1 查看價(jià)格 北京華譽(yù)鼎盛科技有限公司    2017-05-23

多模GNSS并存與發(fā)展的局面已初步形成，兼容與融合互用已成為衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)課題。本項(xiàng)目重點(diǎn)研究基于實(shí)測多模數(shù)據(jù)的GPS/GLONASS/北斗三系統(tǒng)融合精密定軌定位理論與方法，解決高精度時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一的問題，并應(yīng)用于多系統(tǒng)融合精密導(dǎo)航定位。項(xiàng)目具體研究多模GNSS時(shí)空基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換與統(tǒng)一方法；突破多模系統(tǒng)誤差消除方法，建立基于隨機(jī)過程的多模信號延遲估計(jì)方法；建立基于赫爾墨特方差分量估計(jì)的多模觀測值隨機(jī)模型；實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)下的融合精密定軌，三系統(tǒng)融合定軌精度分別達(dá)到3cm、5cm和20dm級；并在融合軌道與鐘差產(chǎn)品的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)mm級融合靜態(tài)精密單點(diǎn)定位與cm級融合動態(tài)定位。項(xiàng)目研究的融合精密定軌是融合精密導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)，將促進(jìn)我國北斗系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)的推廣與應(yīng)用；而融合精密單點(diǎn)定位又可提高GPS、GLONASS、北斗單一系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能；該研究既具有重要的科學(xué)意義，又具有顯著的實(shí)用價(jià)值。

GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點(diǎn)定位理論與方法研究常見問題

GPS/GLONASS/北斗融合精密定軌與精密單點(diǎn)定位理論與方法研究文獻(xiàn)

GPS精密單點(diǎn)定位技術(shù)在測量中的應(yīng)用 GPS精密單點(diǎn)定位技術(shù)在測量中的應(yīng)用

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頁數(shù)： 2頁

評分： 4.6

介紹了GPS的發(fā)展歷程,探討了精密單點(diǎn)定位技術(shù)的定位原理,比較了精密單點(diǎn)定位與RTK,通過工程實(shí)例說明精密單點(diǎn)定位技術(shù)可大大提高GPS接收機(jī)利用效率和作業(yè)功效的結(jié)論。

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GPS精密單點(diǎn)定位在城市工程測量中的應(yīng)用 GPS精密單點(diǎn)定位在城市工程測量中的應(yīng)用

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評分： 4.4

簡單介紹了利用BERNESE 5.0軟件精密單點(diǎn)定位的計(jì)算流程,分析了IGS目前提供的各種精密星歷的精度和時(shí)延性,根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)一步比較了超快速星歷和最終星歷對精密單點(diǎn)定位精度的影響。結(jié)果表明,利用IGS的超快星歷也可以達(dá)到厘米級定位精度,從而為城市靜態(tài)GPS控制網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)RTK測量提供了有益的補(bǔ)充。

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精密單點(diǎn)定位（PPP）是GPS定位技術(shù)中繼RTK/網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)后出現(xiàn)的又一次技術(shù)革命。如何保障和評價(jià)PPP的精度和可靠性是PPP技術(shù)推廣應(yīng)用過程中必須解決的關(guān)鍵問題。本書從質(zhì)量控制的角度出發(fā)，綜合運(yùn)用數(shù)據(jù)探測與抗差估計(jì)理論，系統(tǒng)地研究了PPP質(zhì)量控制與分析的相關(guān)理論和方法，分別從PPP的數(shù)據(jù)處理前、中、后三個(gè)階段提出了有效的質(zhì)量控制方法，豐富了精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)（預(yù)）處理的理論和方法，精化了PPP的函數(shù)模型及隨機(jī)模型，拓展了PPP質(zhì)量檢驗(yàn)與優(yōu)化的方法，建立了一套較為完整的精密單點(diǎn)定位質(zhì)量控制體系，為今后制定PPP 測量技術(shù)規(guī)范奠定了理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。 2100433B

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精密點(diǎn)檢的定位有兩種形式。

(1)除日常點(diǎn)檢和專業(yè)點(diǎn)檢外的設(shè)備檢查活動都可作為精密點(diǎn)檢范疇，如SIS點(diǎn)檢、技術(shù)監(jiān)督和監(jiān)控、二十五項(xiàng)反措對標(biāo)檢查、重大危險(xiǎn)源識別的數(shù)據(jù)，都可看成精密點(diǎn)檢。也就是說，除日常點(diǎn)檢和專業(yè)點(diǎn)檢獲得的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)外，其他數(shù)據(jù)都作為精密點(diǎn)檢數(shù)據(jù)來定位和對待。

(2)一般理解的第三層防護(hù)就是用更加精密的儀器去檢測設(shè)備狀態(tài)，如通過振動分析儀、油液分析儀、紅外熱像儀、泄漏檢測儀等完成設(shè)備的狀態(tài)檢測。進(jìn)行設(shè)備的狀態(tài)管理。

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前蘇聯(lián)自1978年10月開始，發(fā)射自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)格林納斯(GLONASS)試驗(yàn)衛(wèi)星。GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成，均勻地分布在3個(gè)軌道平面上。GLONASS系統(tǒng)在系統(tǒng)組成和工作原理上與GPS類似，也是由衛(wèi)星星座、地面控制系統(tǒng)和用戶設(shè)備3部分組成。

1.衛(wèi)星星座

GLONASS系統(tǒng)采用中的24顆衛(wèi)星，均勻分布在3個(gè)圓形軌道平面上，每個(gè)軌道面有8顆衛(wèi)星，軌道高度為19000km，傾角為64.8°，軌道扁心率為0.01，地跡重復(fù)周期為8天，軌道同步周期為17圈，由于GLO NASS衛(wèi)星地軌道傾角大于GPS衛(wèi)星傾角，所以在高緯度(50°以上)地區(qū)的可見性較好。

與美國GPS系統(tǒng)不同的是，GLONASS系統(tǒng)采用頻分多址方式，根據(jù)載波頻率來區(qū)分不同衛(wèi)星。每顆GLONASS衛(wèi)星發(fā)播兩種載波頻率，分別為L1=1602+0.5625K(MHz)和L2=1246+0.4375K(MHz)，其中，K=1~24為每顆衛(wèi)星的頻率偏號。GLONASS衛(wèi)星的載波上也調(diào)制了兩種偽隨機(jī)噪聲碼:S碼和P碼。俄羅斯對GLONASS系統(tǒng)采用了軍民合用、不加密的開放政策。

2.地面控制系統(tǒng)

GLONASS地面控制部分(Ground Control Segment，GCS)包括位于莫斯科的系統(tǒng)控制中心和分布于全俄羅斯的指令跟蹤站CTS(Command Tracking Station)組成的網(wǎng)絡(luò)。CTS站跟蹤GLONASS可見衛(wèi)星，它遙測所有衛(wèi)星，進(jìn)行測距數(shù)據(jù)的采集和處理，并向各衛(wèi)星發(fā)送指令和導(dǎo)航信息。在GCS內(nèi)有激光測距設(shè)備對測距數(shù)據(jù)作周期修正。

3.用戶設(shè)備

GLONASS接收機(jī)用于接收GLONASS衛(wèi)星信號并測量其偽距和速度，同時(shí)從衛(wèi)星信號中提取并處理導(dǎo)航電文。接收機(jī)中的計(jì)算機(jī)對所有輸人數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并算出坐標(biāo)位置的3個(gè)分量以及速度矢量的3個(gè)分量和時(shí)間。

GLONASS系統(tǒng)可供國防和民間使用，不帶任何的限制，也不對用戶收費(fèi)。民用的標(biāo)準(zhǔn)精度為水平方向50~70 m，垂直方向75 m，并聲明不引入選擇可用性。

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