絕對(duì)式光電編碼器特點(diǎn)

絕對(duì)式光電編碼器是利用自然二進(jìn)制、循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）、二-十進(jìn)制等方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式光電編碼器與增量式光電編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)光電編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；沒(méi)有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失；編碼器的精度取決于位數(shù)；最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度比增量式光電編碼器高 。

用增量式光電編碼器有可能由于外界的干擾產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，并且在停電或故障停車后無(wú)法找到事故前執(zhí)行部件的正確位置。采用絕對(duì)式光電編碼器可以避免上述缺點(diǎn)。絕對(duì)式光電編碼器的基本原理及組成部件與增量式光電編碼器基本相同，也是由光源、碼盤(pán)、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。與增量式光電編碼器不同的是，絕對(duì)式光電編碼器用不同的數(shù)碼來(lái)分別指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N 條碼道 。

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 。

光電編碼器是應(yīng)用比較廣泛的位置檢測(cè)元件。光電編碼器分為絕對(duì)式光電編碼器、增量式光電編碼器和混合型光電編碼器。其中在工程上應(yīng)用較廣的是絕對(duì)式光電編碼器和增量式光電編碼器 。

絕對(duì)閾標(biāo)定了絕對(duì)感受性。絕對(duì)閾越低，即能引起感覺(jué)多需的刺激量越小，絕對(duì)感受性就越高，即對(duì)刺激越敏感。也就是說(shuō)，絕對(duì)閾和絕對(duì)感受性成反比。用字母S代表絕對(duì)感受性，用R代表絕對(duì)閾限，則兩者間的數(shù)字關(guān)系可表示為：S = 1/R。 2100433B

剛剛能引起感覺(jué)的最小刺激和剛剛導(dǎo)致感覺(jué)消失的最大刺激量為絕對(duì)感覺(jué)的兩個(gè)閾值。通常我們聽(tīng)不到一根針落地的聲音，也察覺(jué)不到落在皮膚上的塵埃，因?yàn)樗鼈兊拇碳ち坎蛔阋砸鹞覀兊母杏X(jué)。但若刺激強(qiáng)度過(guò)大，超出正常范圍，則原有的感覺(jué)消失而生成其他不舒服的感覺(jué)。這種感覺(jué)的最小刺激量成為絕對(duì)感覺(jué)閾值的下限?；蚍Q為刺激閾或察覺(jué)閾，低于下限的刺激成為閾下刺激。反之，剛剛導(dǎo)致感覺(jué)消失的最大刺激量稱為絕對(duì)感覺(jué)閾值的上限，高于上限的刺激稱為閾上刺激。

閾上刺激和閾下刺激都不能引起相應(yīng)的感覺(jué)，例如，人眼只對(duì)波長(zhǎng)380-780nm的光波刺激發(fā)生反應(yīng)，人耳只對(duì)20-20000Hz范圍的聲波刺激起反應(yīng)，此范圍以外的聲光刺激均不能形成感覺(jué)。