書????名 | 機(jī)電一體化設(shè)計(jì) | 作????者 | 陳鼎南 |
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出版社 | 清華大學(xué)出版社 | 出版時(shí)間 | 2013年7月1日 |
頁(yè)????數(shù) | 223 頁(yè) | 定????價(jià) | 32 元 |
開????本 | 16 開 | 裝????幀 | 平裝 |
ISBN | 9787302315148 | 字????數(shù) | 352000 |
版????次 | 1 | 印????次 | 1 |
紙 張 | 膠版紙 |
CONTENTS
第1章機(jī)電一體化概要
1.1什么是機(jī)電一體化
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成和相關(guān)技術(shù)
1.2.1機(jī)電一體化技術(shù)所含內(nèi)容
1.2.2機(jī)電一體化如何有機(jī)結(jié)合各種技術(shù)
1.2.3從自動(dòng)控制系統(tǒng)的角度看機(jī)電一體化的組成
第2章機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)
2.1力學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1力、功、功率
2.1.2材料力學(xué)基礎(chǔ)
2.2機(jī)械零件加工基礎(chǔ)
2.2.1機(jī)械零件的加工方法
2.2.2機(jī)械零件的加工精度
2.2.3機(jī)械零件的材料選擇
2.3常用機(jī)械零件的原理與應(yīng)用
2.3.1普通螺紋零件
2.3.2滾珠絲杠
2.3.3軸和軸承
2.3.4直線導(dǎo)軌與直線軸承
2.3.5齒輪、凸輪、皮帶輪
2.3.6鏈條、鏈輪
2.3.7同步帶
2.4機(jī)械制圖
2.4.1二維制圖
2.4.2三維制圖
2.5自動(dòng)控制的概念
2.5.1控制的概念
2.5.2反饋控制
2.5.3順序控制
2.6電路和電路器件
2.6.1一次線路
2.6.2二次線路
2.6.3開關(guān)、接觸器
2.6.4繼電器、固態(tài)繼電器
2.6.5二極管、三極管
2.6.6集成電路
2.7可編程控制器
2.7.1PLC硬件
2.7.2PLC軟件
2.7.3PLC應(yīng)用實(shí)例
2.8單片機(jī)
2.8.1MCU硬件
2.8.2MCU軟件
2.8.3如何采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制
2.9單板機(jī)
第3章傳感器技術(shù)
3.1傳感器概述
3.2壓力傳感器
3.2.1壓力傳感器概述
3.2.2壓力傳感器的類型
3.2.3壓力傳感器的應(yīng)用
3.3位移傳感器
3.3.1位移傳感器概述
3.3.2位移傳感器的類型
3.3.3位移傳感器的應(yīng)用
3.4位置傳感器
3.4.1位置傳感器的類型
3.4.2位置傳感器的應(yīng)用
3.5溫度傳感器
3.5.1溫度傳感器概述
3.5.2溫度傳感器的類型
3.5.3溫度傳感器的應(yīng)用
3.6濕度傳感器
3.6.1濕度傳感器概述
3.6.2濕度傳感器的類型
3.6.3濕度傳感器的應(yīng)用
3.7氣敏傳感器
3.7.1氣敏傳感器概述
3.7.2氣敏傳感器的類型
3.7.3氣敏傳感器的應(yīng)用
第4章執(zhí)行裝置技術(shù)
4.1執(zhí)行裝置
4.1.1機(jī)電一體化與執(zhí)行裝置
4.1.2執(zhí)行裝置種類
4.2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
4.2.1伺服電機(jī)的特點(diǎn)與種類
4.2.2伺服電機(jī)的工作原理
4.2.3伺服電機(jī)的性能指標(biāo)
4.2.4伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路
4.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
4.3.1步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)與種類
4.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
4.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)
4.3.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路
4.4液壓執(zhí)行裝置
4.4.1液壓執(zhí)行裝置的工作原理
4.4.2液壓伺服系統(tǒng)
4.5氣動(dòng)執(zhí)行裝置
4.5.1氣動(dòng)執(zhí)行裝置的工作原理
4.5.2氣動(dòng)伺服閥
第5章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
5.1.1單片機(jī)控制、PLC控制、PC控制
5.1.2單片機(jī)、PLC、PC控制的軟件及硬件特點(diǎn)
5.2數(shù)字控制技術(shù)
5.2.1數(shù)字控制概述
5.2.2數(shù)字控制結(jié)構(gòu)原理
5.2.3插補(bǔ)原理
5.2.4直線插補(bǔ)
5.2.5圓弧插補(bǔ)
第6章機(jī)電一體化設(shè)計(jì)
6.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
6.1.1機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法概述
6.1.2機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路及步驟
6.1.3機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
6.1.4控制系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)
6.2機(jī)電一體化不同類型的設(shè)計(jì)實(shí)例
6.2.1溫度、濕度、真空度加位置控制的自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)
6.2.2溫度、流量、壓力、配比自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2.37~10個(gè)機(jī)械動(dòng)作的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
本書介紹機(jī)電一體化所必需的一些技術(shù),即機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)工業(yè)控制技術(shù)、軟件技術(shù)等。重點(diǎn)對(duì)機(jī)電一體化典型應(yīng)用的機(jī)器作較為詳細(xì)的講解,讓讀者能通過(guò)這些具體的講解,有較好的收獲,能舉一反三地去設(shè)計(jì)機(jī)電一體化產(chǎn)品。
什么叫做機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)?
■概括的的說(shuō),機(jī)電一體化系統(tǒng)的“設(shè)計(jì)”就是綜合,根據(jù)一個(gè)對(duì)象、一個(gè)工程的具體控制要求和要達(dá)到的目標(biāo),用機(jī)電一體化與控制理論等專業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn),結(jié)合行業(yè)和國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行“綜合”,這個(gè)過(guò)程稱做機(jī)電一體...
機(jī)電一體化設(shè)計(jì),要求一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。
機(jī)電一體化設(shè)計(jì)必須要知道機(jī)電一體化的系統(tǒng)的組成,機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成是由機(jī)械本體、檢測(cè)及傳感器、計(jì)算機(jī)(CPU)控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成。就以電蒼蠅拍給你設(shè)計(jì)一下吧。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu):一、蒼蠅拍。二、光電傳...
機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化是不是一個(gè)專業(yè)?
機(jī)電一體化技術(shù)是??茖I(yè),本科沒(méi)有這個(gè)專業(yè)。本科專業(yè)叫機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,細(xì)分為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械電子和機(jī)械制造。而機(jī)電一體化只是這個(gè)專業(yè)的一種簡(jiǎn)稱罷了,和機(jī)電一體化技術(shù)是同一個(gè)專業(yè)。
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頁(yè)數(shù): 39頁(yè)
評(píng)分: 4.7
1 《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試題庫(kù)答案 一、判斷題(正確的打√,錯(cuò)誤的打×) 1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理,輸出具有所需特 性的物質(zhì)。(× ) 2. 系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ),是機(jī)電一體化技術(shù)的方法 論。(√ ) 3.信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中,與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及 自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。 (√ ) 4.自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下,通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定 的規(guī)律運(yùn)行。(× ) 5.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。 (× ) 6.為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有 頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的 2~3 倍,同時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng) 的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定
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頁(yè)數(shù): 未知
評(píng)分: 4.7
機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)是一個(gè)自上而下的過(guò)程,為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的合理集成,就必須保證系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)在子系統(tǒng)中是合理分配的。本文以機(jī)電一體化的技術(shù)發(fā)展為背景,對(duì)其在實(shí)踐中的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,首先分析了機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn),重點(diǎn)研究了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù),最后給出了實(shí)際的設(shè)計(jì)方法,以期給相關(guān)人員參考。
《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在簡(jiǎn)要介紹機(jī)電一體化基本概念及概況、機(jī)電一體化產(chǎn)品構(gòu)成及其設(shè)計(jì)與開發(fā)工程技術(shù)路線的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用,重點(diǎn)針對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品總體及其機(jī)械系統(tǒng)、接口、檢測(cè)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了系統(tǒng)、詳細(xì)、深入淺出的分析和介紹。
《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》兼顧了課堂教學(xué)及自學(xué)的特點(diǎn)和需要,各章都附有適量的習(xí)題與思考題,有助于讀者加深對(duì)《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》內(nèi)容的理解及檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。
《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》可作為大專院校機(jī)械電子工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課或選修課教材,也可供夜大、函大及職大等相關(guān)專業(yè)使用,還可供研究生及從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造與研究的工程技術(shù)人員參考。
《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》共7章,內(nèi)容包括機(jī)電一體化概述,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),典型機(jī)電一體化產(chǎn)品規(guī)劃和概念設(shè)計(jì),機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)電一體化傳感器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》主要作為高等工科院校機(jī)械類專業(yè)教材,也可以作為自學(xué)考試、函授等相關(guān)專業(yè)的教材或參考書,同時(shí)也可供廣大從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。
第1章 機(jī)電一體化含述
1.1 機(jī)電一體化的產(chǎn)生及含義
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類
1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與效益
1.5 機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)及共性關(guān)鍵技術(shù)
1.6 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)
思考題
第2章 機(jī)電一體化系紡設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
2.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))規(guī)劃
2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)
2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)造型與環(huán)境設(shè)計(jì)
2.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)評(píng)價(jià)與決策
2.7 機(jī)電一體化產(chǎn)品試制與調(diào)試
2.8 機(jī)電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
思考題
第3章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品規(guī)劃和概念設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品規(guī)劃
3.3 數(shù)控銑床的概念設(shè)計(jì)
思考題
第4章 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
4.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.3 支撐與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
4.4 機(jī)座機(jī)架
4.5 數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.6 機(jī)電一體化新機(jī)械裝置
思考題
第5章 機(jī)電一體化傳感器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 傳感器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
5.2 常用傳感器分類、工作原理及應(yīng)用
5.3 數(shù)控機(jī)床傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4 機(jī)電一體化新的傳感裝置
思考題
第6章 機(jī)電一體化何服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用伺服執(zhí)行元件
6.3 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4 機(jī)電一體化新執(zhí)行裝置
思考題
第7章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模
7.3 機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.4 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
思考題
附錄
附錄1 滾珠絲桿公稱直徑與公稱導(dǎo)程組合
附錄2 制造范圍
附錄3 定位滾珠絲桿有效行程與行程變動(dòng)量
附錄4 理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩與動(dòng)態(tài)、預(yù)緊轉(zhuǎn)矩公差
附錄5 G、GD系列滾珠絲桿副
參考文獻(xiàn) 2100433B