計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[CAD]在全口義齒排牙設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

通過(guò)本項(xiàng)目的研究，我們初步建立了一套具有中國(guó)特色的全口義齒排牙CAD系統(tǒng)，從根本上改變目前靠口腔修復(fù)醫(yī)技人員憑經(jīng)驗(yàn)和手工設(shè)計(jì)并制作全口義齒牙列的現(xiàn)狀。它可用一種以計(jì)算機(jī)彩色圖形顯示的全新手段向我們展現(xiàn)上下頜弓形狀，正中關(guān)系，從而模擬排牙過(guò)程。根據(jù)患者的不同情況。CAD系統(tǒng)會(huì)按專家的經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)為使用者提供一個(gè)排牙方案。針對(duì)患者的特殊需要，使用者可作一些必要的修改，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形畫面的旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)等功能，不僅可使醫(yī)技人員產(chǎn)生面對(duì)真空模型一樣的感覺(jué)和效果還可提供一些以往在答架上無(wú)法觀測(cè)的人工牙列與頜弓之間等位置關(guān)系。用此法不令縮短排牙時(shí)間，亦可提高排牙質(zhì)量。并為今后待開發(fā)的自動(dòng)工系統(tǒng)提供必須的空標(biāo)數(shù)據(jù)。 2100433B

介紹了模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的發(fā)展情況和趨勢(shì)，論述了模具CAD中的一些基本問(wèn)題，闡述了沖裁模、鍛模和注模的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法等。

目錄

第一章 緒論

第二章 模具CAD系統(tǒng)中設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的管理

第三章 模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的幾何構(gòu)型

第四章 沖裁模計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

第五章 鍛模計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

第六章 塑料注射模具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

第七章 其他模具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

附錄 2100433B

在口腔修復(fù)醫(yī)學(xué)中，現(xiàn)有的機(jī)器人排牙研究是利用單個(gè)機(jī)器人操作機(jī)分別對(duì)多個(gè)人工牙進(jìn)行依次的排牙操作。由于人工牙的形狀非常復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)精確的抓??；排牙過(guò)程中人工牙在空間任意位置和姿態(tài)的依次定位和固定問(wèn)題，在現(xiàn)有的技術(shù)水平條件下也無(wú)法解決。因此現(xiàn)有方法誤差非常大，效率低，難以實(shí)際應(yīng)用。. 本項(xiàng)目研究采用多操作機(jī)實(shí)現(xiàn)人類全口義齒排牙的機(jī)理和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，提出了一種全新的機(jī)器人排牙思想。具體將研究多操作機(jī)的結(jié)構(gòu)組成原理、基于牙弓曲線發(fā)生器排牙的理論分析、多操作機(jī)排牙的協(xié)調(diào)操作和協(xié)調(diào)控制問(wèn)題、多操作機(jī)排牙機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及控制電路、復(fù)雜形狀人工牙的精確數(shù)學(xué)模型及三維重建問(wèn)題以及三維虛擬排牙軟件的開發(fā)。研制出一臺(tái)多操作機(jī)排牙的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，并開展實(shí)驗(yàn)研究。解決現(xiàn)有單個(gè)機(jī)器人排牙研究中所遇到的實(shí)際困難和瓶頸問(wèn)題，從而推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和口腔修復(fù)醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展。