機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

上篇機(jī)械振動(dòng)及測(cè)試、診斷與監(jiān)測(cè)基本理論與方法

第1章 機(jī)械振動(dòng)概述

11機(jī)械振動(dòng)的分類2

111按振動(dòng)規(guī)律分類2

112按振動(dòng)動(dòng)力學(xué)特征分類2

113按振動(dòng)頻率分類6

12振動(dòng)信號(hào)6

121振幅s6

122頻率f7

123相位角8

第2章 振動(dòng)測(cè)試分析與診斷

21測(cè)振傳感器9

211壓電式加速度傳感器9

212電阻應(yīng)變式與壓阻式加速度傳感器12

213磁電式速度傳感器13

214渦流式位移傳感器14

22振動(dòng)的測(cè)試15

221振幅的測(cè)量15

222振動(dòng)頻率和相位的測(cè)量16

223機(jī)械系統(tǒng)固有頻率的測(cè)量16

224衰減系數(shù)及相對(duì)阻尼系數(shù)的測(cè)定17

23測(cè)振系統(tǒng)的定度和校準(zhǔn)18

231絕對(duì)校準(zhǔn)法18

232比較校準(zhǔn)法18

2331g標(biāo)準(zhǔn)加速度校準(zhǔn)法19

24振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試19

241測(cè)試方案的選擇19

242測(cè)試中干擾的排除23

243構(gòu)建測(cè)試系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意的問題25

244測(cè)試系統(tǒng)的調(diào)試28

25機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的分析30

251數(shù)字信號(hào)處理30

252振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域分析31

253振動(dòng)信號(hào)的頻域分析35

254幾種常用的頻譜處理技術(shù)37

26振動(dòng)的診斷與監(jiān)測(cè)38

261診斷與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)38

262診斷與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成39

263故障診斷的程序41

264旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷技術(shù)理論基礎(chǔ)45

第3章 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

31轉(zhuǎn)子的振動(dòng)故障46

311轉(zhuǎn)子不平衡46

312轉(zhuǎn)子與聯(lián)軸器不對(duì)中48

32轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)故障52

321轉(zhuǎn)軸彎曲52

322轉(zhuǎn)軸橫向裂紋56

33其他原因引起的振動(dòng)故障56

331連接松動(dòng)56

332油膜渦動(dòng)及振蕩58

333碰磨61

334喘振63

第4章 滾動(dòng)軸承振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

41滾動(dòng)軸承振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷概述68

411滾動(dòng)軸承68

412滾動(dòng)軸承的失效形式69

413振動(dòng)機(jī)理69

414信號(hào)特征70

415滾動(dòng)軸承的振動(dòng)測(cè)量與簡易診斷72

416滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)的簡易診斷73

42高爐無料鐘爐頂齒輪箱旋轉(zhuǎn)大齒輪軸承故障分析74

421高爐爐頂齒輪箱基本參數(shù)74

422振動(dòng)數(shù)據(jù)分析75

423事故分析77

424分析結(jié)論78

43電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承異常振動(dòng)噪聲的分析及處理78

431電動(dòng)機(jī)軸承異常振動(dòng)噪聲的識(shí)別78

432電動(dòng)機(jī)軸承異常振動(dòng)噪聲形成的原因79

433電動(dòng)機(jī)軸承異常振動(dòng)噪聲的消除措施79

44軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)80

441系統(tǒng)診斷原理80

442系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能81

443系統(tǒng)軟件82

444系統(tǒng)的應(yīng)用82

第5章 齒輪箱振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

51齒輪箱的失效原因與振動(dòng)診斷84

511齒輪箱的失效形式和原因84

512齒輪箱振動(dòng)診斷分析方法85

513齒輪箱振動(dòng)診斷實(shí)例85

514小結(jié)86

52豐收1803變速箱齒輪副振動(dòng)性能分析86

521試驗(yàn)設(shè)備87

522齒輪副振動(dòng)分析87

523試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析87

524小結(jié)88

53船用齒輪箱的振動(dòng)分析89

531理論基礎(chǔ)89

532有限元模型的建立89

533三種支撐方式振動(dòng)特性分析90

534小結(jié)91

54基于小波包分析的減速器故障診斷91

541小波包變換91

542計(jì)算機(jī)仿真92

543實(shí)例分析92

544小結(jié)95

55齒輪箱中滾動(dòng)軸承的故障診斷與分析95

551振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在齒輪箱中應(yīng)用的特點(diǎn)95

552齒輪箱中滾動(dòng)軸承故障的特點(diǎn)95

553齒輪箱中滾動(dòng)軸承故障診斷的難點(diǎn)96

554齒輪箱中滾動(dòng)軸承故障診斷實(shí)例96

555齒輪箱中滾動(dòng)軸承故障診斷經(jīng)驗(yàn)100

下篇機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

第6章 軋機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

61軋機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷方法102

611軋機(jī)常見振動(dòng)故障102

612軋機(jī)故障的測(cè)試與分析104

613軋機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)107

614軋機(jī)故障在線監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的其他部分110

62軋機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷典型實(shí)例113

621某冷軋廠五機(jī)架軋機(jī)振動(dòng)故障的診斷113

622某廠高線軋機(jī)增速箱振動(dòng)故障的診斷116

623某廠高速線軋機(jī)振動(dòng)故障的診斷1118

624某廠高線線軋機(jī)振動(dòng)故障的診斷2121

625軋機(jī)軋制薄板時(shí)異常振動(dòng)測(cè)試與分析124

第7章 汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)故障的監(jiān)測(cè)與診斷

71概述132

711振動(dòng)過大時(shí)引起的危害132

712查找振動(dòng)原因的幾種試驗(yàn)132

72100MW機(jī)組高中壓轉(zhuǎn)子振動(dòng)問題的分析與處理134

721振動(dòng)測(cè)量134

722測(cè)試過程135

723振動(dòng)故障特征分析136

724振動(dòng)故障確診試驗(yàn)137

725小結(jié)137

7312MW汽輪發(fā)電機(jī)組軸系振動(dòng)原因分析137

731系統(tǒng)概況137

732軸系及振動(dòng)情況137

733軸瓦振動(dòng)測(cè)量及分析138

734軸振分析及處理139

74125MW機(jī)組軸振超標(biāo)診斷與處理140

7411號(hào)汽輪發(fā)電機(jī)組軸系結(jié)構(gòu)140

7422號(hào)軸振異常的發(fā)生與發(fā)展過程140

7431號(hào)機(jī)大修時(shí)2號(hào)軸振處理方案141

7441號(hào)機(jī)大修后軸振變化情況143

7452號(hào)軸振的進(jìn)一步處理143

746小結(jié)144

75135MW汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)與現(xiàn)場安裝關(guān)系分析144

751機(jī)組特點(diǎn)144

752汽輪機(jī)安裝特點(diǎn)145

753機(jī)組產(chǎn)生振動(dòng)的原因145

754采取的措施145

755小結(jié)147

76210MW汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)分析與處理147

761概述147

762機(jī)組概況148

763機(jī)組振動(dòng)情況148

764振動(dòng)原因分析148

765異常振動(dòng)的處理149

766小結(jié)149

77360MW汽輪機(jī)組不平衡振動(dòng)分析150

771360MW汽輪機(jī)組概況150

772機(jī)組振動(dòng)故障問題150

773機(jī)組振動(dòng)常見原因分析151

774振動(dòng)問題分析151

775小結(jié)152

78300MW汽輪機(jī)組振動(dòng)原因診斷和處理152

781機(jī)組情況概述152

782機(jī)組沖轉(zhuǎn)情況152

783機(jī)組的處理方案154

784處理后的效果及振動(dòng)分析157

785小結(jié)158

79600MW機(jī)組11號(hào)瓦振動(dòng)故障診斷和消除158

791概述158

792振動(dòng)特征的描述和分析159

793分析診斷結(jié)果162

794消振措施162

795消振結(jié)果162

796小結(jié)163

710600MW機(jī)組軸系振動(dòng)故障診斷及處理163

7101軸系結(jié)構(gòu)及測(cè)點(diǎn)布置163

7102軸系振動(dòng)故障診斷及處理方法164

7103軸系振動(dòng)故障診斷及處理165

7104小結(jié)167

711凝汽器真空變化對(duì)機(jī)組振動(dòng)的影響分析167

7111機(jī)組概述167

7112事件經(jīng)過167

7113原因分析168

7114振動(dòng)機(jī)理169

7115小結(jié)170

第8章 發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

81基于振動(dòng)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量172

811基礎(chǔ)研究172

812系統(tǒng)開發(fā)173

813應(yīng)用實(shí)例174

82車用柴油機(jī)振動(dòng)信號(hào)的去噪聲處理175

821柴油機(jī)實(shí)測(cè)振動(dòng)信號(hào)EMD法175

822柴油機(jī)振動(dòng)信號(hào)EMD處理實(shí)例177

823小結(jié)178

83往復(fù)機(jī)械磨損故障的振動(dòng)油液復(fù)合診斷法179

831振動(dòng)分析與油液分析復(fù)合的層次179

832振動(dòng)與油液信息復(fù)合的原理179

833振動(dòng)與油液信息復(fù)合的計(jì)算式180

834應(yīng)用實(shí)例180

84旋轉(zhuǎn)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)沖壓轉(zhuǎn)子振動(dòng)模態(tài)分析182

841沖壓轉(zhuǎn)子的有限元模型183

842沖壓轉(zhuǎn)子有限元模型的建立183

843模態(tài)計(jì)算結(jié)果分析184

844小結(jié)184

85基于小波消噪的柴油機(jī)缸蓋振動(dòng)信號(hào)分析184

851小波消噪的基本原理及方法185

852柴油機(jī)振動(dòng)信號(hào)的降噪分析185

853小結(jié)187

86船舶柴油機(jī)拉缸故障振動(dòng)診斷187

861柴油機(jī)拉缸故障的表現(xiàn)和傳統(tǒng)診斷方法187

862拉缸故障的振動(dòng)診斷技術(shù)188

863小結(jié)191

87航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)分析191

871發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子異常振動(dòng)的頻譜特征191

872某型發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)數(shù)據(jù)與故障識(shí)別191

88煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡故障的診斷195

881煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡故障征兆195

882工程信號(hào)特性分析195

883煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡故障診斷實(shí)例196

89油膜渦動(dòng)引起煙氣輪機(jī)振動(dòng)的分析200

891機(jī)組概況201

892機(jī)組振動(dòng)情況及分析201

893臨時(shí)措施及結(jié)果203

894其他措施203

895小結(jié)204

810合成氣壓縮機(jī)汽輪機(jī)故障分析及改造204

8101機(jī)組問題簡介204

8102機(jī)組問題原因分析205

8103解決方法206

8104新機(jī)組開車情況206

第9章 風(fēng)機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

91風(fēng)機(jī)故障基本原因分類207

92引風(fēng)機(jī)振動(dòng)故障的診斷與分析208

921風(fēng)機(jī)的振動(dòng)特征208

922故障診斷的思路209

923風(fēng)機(jī)振動(dòng)的類型209

924風(fēng)機(jī)的振動(dòng)試驗(yàn)與故障診斷210

925振動(dòng)機(jī)理211

926小結(jié)211

93引風(fēng)機(jī)積灰振動(dòng)影響因素及吹灰裝置應(yīng)用212

931設(shè)備概況212

932引風(fēng)機(jī)葉片積灰振動(dòng)的影響因素212

933解決引風(fēng)機(jī)積灰振動(dòng)的途徑213

934氣流吹掃裝置在引風(fēng)機(jī)上的具體應(yīng)用214

935應(yīng)用效果及存在問題214

94故障診斷技術(shù)在高爐助燃風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用215

941高爐助燃風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及計(jì)算215

942現(xiàn)場測(cè)試及結(jié)果215

943故障診斷分析及結(jié)果驗(yàn)證217

944分析結(jié)果218

95軸流通風(fēng)機(jī)喘振現(xiàn)象分析及預(yù)防措施218

951風(fēng)機(jī)喘振現(xiàn)象及原因分析218

952喘振的判斷與消除措施219

953小結(jié)220

96動(dòng)葉可調(diào)軸流通風(fēng)機(jī)機(jī)械故障原因分析221

961概況221

962存在的問題221

963常見故障原因分析223

964預(yù)防措施226

97動(dòng)葉可調(diào)軸流通風(fēng)機(jī)失速與喘振的分析及改進(jìn)226

971軸流通風(fēng)機(jī)失速與喘振的關(guān)系226

972一次風(fēng)機(jī)調(diào)試及運(yùn)行情況228

973小結(jié)230

98涼水塔風(fēng)機(jī)振動(dòng)原因分析及對(duì)策231

981軸流風(fēng)機(jī)的概況及現(xiàn)狀231

982軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)的原因分析232

983軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)的解決措施232

984效果討論233

99脫硫風(fēng)機(jī)軸承故障的診斷233

991設(shè)備主要參數(shù)及設(shè)備簡圖233

992計(jì)算頻率234

993測(cè)試參數(shù)選擇和測(cè)點(diǎn)的布置234

994測(cè)試結(jié)果及分析234

995分析診斷234

996軸承損壞的分析與研究235

910離心式壓縮機(jī)喘振問題研究及解決方案236

9101問題的提出及分析236

9102對(duì)策236

9103防范措施237

9104小結(jié)237

911大型離心壓縮機(jī)的喘振試驗(yàn)238

9111試驗(yàn)過程與方法239

9112小結(jié)240

912離心式空壓機(jī)電機(jī)振動(dòng)原因分析240

9121概述240

9122狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析241

9123檢修結(jié)果分析241

9124電動(dòng)機(jī)檢修后的回裝以及頻譜分析242

9125小結(jié)242

913離心式空壓機(jī)振動(dòng)故障的診斷與檢修244

9131振動(dòng)故障的發(fā)現(xiàn)與診斷244

9132故障檢修244

9133檢修效果246

914大型空分裝置離心式壓縮機(jī)振動(dòng)故障分析及處理246

9141設(shè)備基本情況246

9142振動(dòng)故障246

9143故障分析247

9144故障處理247

9145討論248

9146小結(jié)248

915DH63型空壓機(jī)振動(dòng)故障分析及處理248

9151DH63型空壓機(jī)248

9152振動(dòng)故障分析248

9153處理措施250

916冶煉廠動(dòng)氧車間氧增壓機(jī)振動(dòng)測(cè)試與分析251

9161第一級(jí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析251

9162第二級(jí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析252

9163第三級(jí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析253

9164小結(jié)255

917煉鐵廠風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析255

91711#風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析255

91722#風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析255

91732#燒結(jié)風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析257

第10章 泵類設(shè)備振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

101泵類設(shè)備故障概況258

102離心泵振動(dòng)的原因及其防范措施258

1021離心泵產(chǎn)生振動(dòng)的原因258

1022離心泵防治振動(dòng)的措施258

1023從運(yùn)轉(zhuǎn)維修上防治泵振動(dòng)259

103大型鍋爐給水泵振動(dòng)原因分析及處理260

1031水泵振動(dòng)現(xiàn)象260

1032解體檢查情況261

1033原因分析261

1034處理對(duì)策262

1035小結(jié)263

104調(diào)速給水泵振動(dòng)故障診斷及處理263

1041給水泵在啟動(dòng)及運(yùn)行中的異?，F(xiàn)象264

1042振動(dòng)故障診斷264

1043振動(dòng)故障的處理267

1044小結(jié)268

105干式螺桿真空泵振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷268

1051常見故障的振動(dòng)監(jiān)測(cè)和診斷方法268

1052實(shí)際應(yīng)用269

1053小結(jié)273

106抽水站立式泵機(jī)組振動(dòng)故障分析及消除273

1061概述273

1062機(jī)組結(jié)構(gòu)273

1063故障現(xiàn)象及檢修過程273

1064機(jī)組的改造措施274

1065機(jī)組振動(dòng)原因分析275

1066小結(jié)276

107HMDG320250型隔膜泵故障檢修及分析276

1071工作原理及故障原因分析276

1072保證隔膜泵正常運(yùn)行的措施278

1073小結(jié)278

108多級(jí)給水泵轉(zhuǎn)子不平衡引起振動(dòng)原因分析278

1081振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)測(cè)278

1082振動(dòng)原因及分析279

1083實(shí)例分析280

1084小結(jié)280

109交流潤滑油泵振動(dòng)故障原因分析及處理281

1091振動(dòng)情況及原因分析281

1092故障處理283

1093小結(jié)285

1010循環(huán)水泵振動(dòng)原因分析與處理285

10101存在問題285

10102設(shè)備檢查和問題分析285

10103問題的處理與解決287

10104小結(jié)288

1011輸油泵運(yùn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷288

10111輸油泵運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的意義288

10112離心泵的振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷289

10113小結(jié)292

第11章 電機(jī)振動(dòng)故障的監(jiān)測(cè)與診斷

111基于振動(dòng)頻譜分析的電動(dòng)機(jī)故障診斷293

1111頻譜分析的特點(diǎn)293

1112現(xiàn)場應(yīng)用頻譜分析法的診斷實(shí)例293

1113小結(jié)295

112火電廠引風(fēng)電動(dòng)機(jī)軸承損壞分析及處理295

1121設(shè)備概況295

1122故障現(xiàn)象295

1123故障原因分析296

1124對(duì)策措施296

1125小結(jié)297

113艦用異步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障診斷297

1131概述297

1132異步電動(dòng)機(jī)典型故障分析298

1133小結(jié)299

114永磁直流電動(dòng)機(jī)振動(dòng)和噪聲分析299

1141概述299

1142電磁因素300

1143機(jī)械因素301

1144小結(jié)304

115振動(dòng)檢測(cè)儀在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和潤滑管理中的應(yīng)用304

1151概述304

1152振動(dòng)檢測(cè)儀在電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷中的運(yùn)用304

1153運(yùn)用電動(dòng)機(jī)振動(dòng)加速度高頻值指導(dǎo)電動(dòng)機(jī)潤滑的管理305

第12章 機(jī)床振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷

121高速切削振動(dòng)的形成及其控制307

1211概述307

1212影響高速切削加工振動(dòng)的主要因素307

1213控制高速加工振動(dòng)的基本策略及途徑308

1214小結(jié)310

122立式旋轉(zhuǎn)電火花線切割機(jī)床振動(dòng)分析與動(dòng)平衡試驗(yàn)310

1221振動(dòng)的分析310

1222動(dòng)平衡試驗(yàn)311

1223小結(jié)312

123木工機(jī)床振動(dòng)薄弱環(huán)節(jié)的模糊判別方法313

1231木工機(jī)床振動(dòng)薄弱環(huán)節(jié)的判別模型313

1232木工機(jī)床振動(dòng)薄弱環(huán)節(jié)的模糊綜合判別方法313

1233應(yīng)用實(shí)例315

1234小結(jié)315

124磨削加工中的振動(dòng)分析315

1241振動(dòng)的分類及形成原因分析315

1242消振措施316

1243小結(jié)317

125銑削系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法317

1251銑削過程中的振動(dòng)318

1252銑削系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法318

1253實(shí)例分析及試驗(yàn)驗(yàn)證319

1254小結(jié)321

參考文獻(xiàn) 2100433B

機(jī)械故障監(jiān)測(cè)與診斷的任務(wù)是對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征參數(shù)提取，并依據(jù)特征參數(shù)進(jìn)行設(shè)備正常與否的分析以及對(duì)特征參數(shù)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)解釋，同時(shí)將故障信息傳遞、顯示，并通過適當(dāng)途徑報(bào)警、處理。本書結(jié)合大量實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷及故障排除理論與方法。全書共12章，分上、下兩篇。第1～5章為上篇，主要介紹振動(dòng)基礎(chǔ)理論、機(jī)械設(shè)備振動(dòng)測(cè)試診斷基本方法；第6～12章為下篇，分別介紹各類重要機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障及監(jiān)測(cè)、診斷與排除方法。

本書的讀者主要是企業(yè)廣大機(jī)械動(dòng)力設(shè)備維修工程技術(shù)人員，振動(dòng)儀器儀表設(shè)計(jì)開發(fā)與制造專業(yè)技術(shù)人員，大中專院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生與教師。

第1章機(jī)械振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷基礎(chǔ)/001

1.1機(jī)械振動(dòng)概述/001

1.2機(jī)械振動(dòng)的分類/002

1.2.1按振動(dòng)規(guī)律分類/002

1.2.2按振動(dòng)動(dòng)力學(xué)特征分類/003

1.2.3按振動(dòng)頻率分類/005

1.3振動(dòng)信號(hào)與傳感器/006

1.3.1振動(dòng)信號(hào)/006

1.3.2測(cè)振傳感器/008

1.4振動(dòng)的測(cè)量與校準(zhǔn)/014

1.4.1振動(dòng)的測(cè)量/014

1.4.2測(cè)振系統(tǒng)的校準(zhǔn)/016

1.5振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試/017

1.5.1測(cè)試方案的選擇/017

1.5.2測(cè)試中干擾的排除/021

1.5.3構(gòu)建測(cè)試系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意的問題/023

1.5.4測(cè)試系統(tǒng)的調(diào)試/027

1.6機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的分析/028

1.6.1數(shù)字信號(hào)處理/028

1.6.2振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域分析/029

1.6.3振動(dòng)信號(hào)的頻域分析/033

1.6.4幾種常用的頻譜處理技術(shù)/035

1.7振動(dòng)的監(jiān)測(cè)與診斷/036

1.7.1監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的任務(wù)及組成/036

1.7.2振動(dòng)監(jiān)測(cè)參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)/039

1.7.3故障診斷的程序/040

1.7.4旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障原因/044

第2章旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/045

2.1轉(zhuǎn)子的振動(dòng)故障/045

2.1.1轉(zhuǎn)子不平衡/046

2.1.2轉(zhuǎn)子與聯(lián)軸器不對(duì)中/047

2.2轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)故障/051

2.2.1轉(zhuǎn)軸彎曲/051

2.2.2轉(zhuǎn)軸橫向裂紋/055

2.3其他原因引起的振動(dòng)故障/055

2.3.1連接松動(dòng)/055

2.3.2油膜渦動(dòng)及振蕩/057

2.3.3碰磨/059

2.3.4喘振/062

2.4覆膜機(jī)轉(zhuǎn)軸振動(dòng)綜合測(cè)試實(shí)例/065

2.4.1振動(dòng)測(cè)試方案/065

2.4.2振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)及分析/066

第3章滾動(dòng)軸承振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/071

3.1滾動(dòng)軸承振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷概述/071

3.1.1滾動(dòng)軸承/071

3.1.2滾動(dòng)軸承的失效形式/072

3.1.3振動(dòng)機(jī)理/072

3.1.4信號(hào)特征/073

3.1.5滾動(dòng)軸承的振動(dòng)測(cè)量與簡易診斷/075

3.2電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承異常振動(dòng)噪聲的分析及處理/077

3.2.1電動(dòng)機(jī)軸承異常振動(dòng)噪聲的識(shí)別/077

3.2.2電動(dòng)機(jī)軸承異常振動(dòng)噪聲的消除措施/078

3.3軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)/079

3.3.1系統(tǒng)診斷原理/079

3.3.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能/079

3.3.3系統(tǒng)軟件/080

3.3.4系統(tǒng)的應(yīng)用/081

3.4齒輪箱中滾動(dòng)軸承的故障診斷與分析/082

3.4.1振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在齒輪箱滾動(dòng)軸承故障診斷的應(yīng)用/082

3.4.2齒輪箱中滾動(dòng)軸承故障診斷實(shí)例/083

3.4.3齒輪箱中滾動(dòng)軸承故障診斷經(jīng)驗(yàn)/087

第4章齒輪箱振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/088

4.1齒輪箱的失效原因與振動(dòng)診斷/088

4.1.1齒輪箱的失效形式和原因/088

4.1.2齒輪箱振動(dòng)診斷分析方法/089

4.1.3齒輪箱振動(dòng)診斷實(shí)例/089

4.2豐收180-3變速箱齒輪副振動(dòng)性能分析/090

4.2.1變速箱齒輪副振動(dòng)測(cè)試/091

4.2.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析/091

4.3船用齒輪箱的振動(dòng)分析/093

4.3.1理論基礎(chǔ)/093

4.3.2有限元模型的建立/093

4.3.3三種支撐方式振動(dòng)特性分析/094

4.4基于小波包分析的減速器故障診斷/095

4.4.1小波包變換/095

4.4.2計(jì)算機(jī)仿真/096

4.4.3實(shí)例分析/096

4.5齒輪故障高頻共振診斷/099

4.5.1齒輪故障高頻共振診斷原理與流程/099

4.5.2應(yīng)用實(shí)例/100

第5章軋機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/103

5.1軋機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷方法/103

5.1.1軋機(jī)常見振動(dòng)故障/103

5.1.2軋機(jī)故障的測(cè)試與分析/105

5.2軋機(jī)故障在線監(jiān)測(cè)/108

5.2.1軋機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要功能/108

5.2.2軋機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的類型/110

5.3軋機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷實(shí)例/113

5.3.1冷軋五機(jī)架軋機(jī)振動(dòng)故障的診斷/113

5.3.2高線軋機(jī)增速箱振動(dòng)故障的診斷/116

5.3.3高線軋機(jī)振動(dòng)故障的診斷/118

5.3.4軋機(jī)軋制薄板時(shí)異常振動(dòng)測(cè)試與分析/121

5.3.5熱連軋機(jī)機(jī)電液耦合振動(dòng)控制/128

第6章汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)故障的監(jiān)測(cè)與診斷/136

6.1概述/136

6.1.1振動(dòng)過大時(shí)引起的危害/136

6.1.2查找振動(dòng)原因的幾種試驗(yàn)/136

6.2210MW汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)分析與處理/138

6.2.1概述/138

6.2.2振動(dòng)原因分析/139

6.2.3異常振動(dòng)的處理/140

6.3360MW汽輪機(jī)組不平衡振動(dòng)分析/140

6.3.1360MW汽輪機(jī)組概況/140

6.3.2機(jī)組振動(dòng)故障問題/141

6.3.3機(jī)組振動(dòng)常見原因分析/141

6.3.4振動(dòng)問題分析/142

6.4300MW汽輪機(jī)組振動(dòng)原因診斷和處理/142

6.4.1機(jī)組沖轉(zhuǎn)情況/143

6.4.2機(jī)組的處理方案/143

6.4.3處理后的效果及振動(dòng)分析/147

6.5600MW機(jī)組11號(hào)瓦振動(dòng)故障診斷和消除/149

6.5.1振動(dòng)特征的描述和分析/149

6.5.2分析診斷結(jié)果/152

6.6600MW機(jī)組軸系振動(dòng)故障診斷及處理/153

6.6.1軸系振動(dòng)故障診斷及處理方法/154

6.6.2軸系振動(dòng)故障診斷及處理/155

6.71000MW汽輪機(jī)組軸瓦振動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)的原因分析及對(duì)策/157

6.7.1汽輪機(jī)軸瓦振動(dòng)保護(hù)/157

6.7.2VM600軸瓦振動(dòng)保護(hù)誤發(fā)的原因分析及預(yù)防措施/159

6.7.3軸瓦振動(dòng)保護(hù)邏輯的修改分析/162

6.8凝汽器真空變化對(duì)機(jī)組振動(dòng)的影響分析/162

6.8.1事件經(jīng)過與分析/162

6.8.2振動(dòng)機(jī)理/164

6.8.3小結(jié)/165

6.9核電機(jī)組高頻振動(dòng)故障診斷與處理/166

6.9.1設(shè)備概況及整組啟動(dòng)振動(dòng)情況/166

6.9.2振動(dòng)試驗(yàn)分析/166

6.9.3振動(dòng)故障診斷及處理/168

6.10水電站機(jī)組振動(dòng)問題分析及處理/170

6.10.1水輪發(fā)電機(jī)組特性/170

6.10.2水輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)問題及處理過程/171

6.10.3水輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)問題分析/172

6.11風(fēng)電機(jī)組振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)測(cè)/174

6.11.1振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)組成/174

6.11.2風(fēng)電機(jī)組振動(dòng)信號(hào)測(cè)試與分析/176

第7章發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/179

7.1簡介/179

7.2基于振動(dòng)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量/179

7.2.1基礎(chǔ)研究/179

7.2.2系統(tǒng)開發(fā)/180

7.2.3應(yīng)用實(shí)例/181

7.3車用柴油機(jī)振動(dòng)信號(hào)的去噪聲處理/182

7.3.1柴油機(jī)實(shí)測(cè)振動(dòng)信號(hào)EMD法/182

7.3.2柴油機(jī)振動(dòng)信號(hào)EMD處理實(shí)例/184

7.4往復(fù)機(jī)械磨損故障的振動(dòng)油液復(fù)合診斷法/186

7.4.1振動(dòng)分析與油液分析復(fù)合的層次/186

7.4.2振動(dòng)與油液信息復(fù)合的原理/186

7.4.3應(yīng)用實(shí)例/187

7.5旋轉(zhuǎn)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)沖壓轉(zhuǎn)子振動(dòng)模態(tài)分析/189

7.5.1沖壓轉(zhuǎn)子的有限元模型/190

7.5.2沖壓轉(zhuǎn)子有限元模型的建立/190

7.5.3模態(tài)計(jì)算結(jié)果分析/190

7.6基于小波消噪的柴油機(jī)缸蓋振動(dòng)信號(hào)分析/191

7.6.1小波消噪的基本原理及方法/192

7.6.2柴油機(jī)振動(dòng)信號(hào)的降噪分析/192

7.7船舶柴油機(jī)拉缸故障振動(dòng)診斷/194

7.7.1柴油機(jī)拉缸故障的表現(xiàn)和傳統(tǒng)診斷方法/194

7.7.2拉缸故障的振動(dòng)診斷技術(shù)/195

7.8基于LabVIEW的船舶柴油機(jī)機(jī)身振動(dòng)信號(hào)分析/197

7.8.1機(jī)身振動(dòng)信號(hào)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)/198

7.8.2試驗(yàn)/198

7.8.3試驗(yàn)分析/199

7.9航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)分析/202

7.9.1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子異常振動(dòng)的頻譜特征/202

7.9.2發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)數(shù)據(jù)與故障識(shí)別/203

7.10煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡故障的診斷/206

7.10.1煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡故障征兆與分析/206

7.10.2煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡故障診斷實(shí)例/207

7.11油膜渦動(dòng)引起煙氣輪機(jī)振動(dòng)的分析/211

7.11.1機(jī)組概況/212

7.11.2機(jī)組振動(dòng)情況及分析/212

7.11.3臨時(shí)措施及結(jié)果/213

7.11.4其他措施/214

7.12合成氣壓縮機(jī)汽輪機(jī)故障分析及改造/214

7.12.1機(jī)組振動(dòng)問題/215

7.12.2機(jī)組振動(dòng)問題原因分析/215

7.12.3解決方法/216

第8章風(fēng)機(jī)振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/217

8.1風(fēng)機(jī)故障基本原因分類/217

8.2引風(fēng)機(jī)振動(dòng)故障的診斷與分析/218

8.2.1引風(fēng)機(jī)振動(dòng)概述/218

8.2.2故障的前期診斷/219

8.2.3振動(dòng)試驗(yàn)與分析/220

8.2.4振動(dòng)機(jī)理/221

8.3引風(fēng)機(jī)積灰振動(dòng)影響因素及吹灰裝置應(yīng)用/222

8.3.1引風(fēng)機(jī)葉片積灰振動(dòng)的影響因素/222

8.3.2引風(fēng)機(jī)積灰振動(dòng)的處理/224

8.4動(dòng)葉可調(diào)軸流通風(fēng)機(jī)機(jī)械故障原因分析/225

8.4.1存在的問題/225

8.4.2常見故障原因分析/227

8.4.3預(yù)防措施/229

8.5動(dòng)葉可調(diào)軸流通風(fēng)機(jī)的失速與喘振分析及改進(jìn)措施/230

8.5.1軸流通風(fēng)機(jī)失速與喘振的關(guān)系/230

8.5.2風(fēng)機(jī)調(diào)試及運(yùn)行情況/232

8.6發(fā)電廠一次風(fēng)機(jī)異常振動(dòng)故障診斷及處理/234

8.6.1一次風(fēng)機(jī)振動(dòng)/234

8.6.2一次風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)側(cè)振動(dòng)原因分析/236

8.6.3一次風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)側(cè)振動(dòng)處理/237

8.7軸流通風(fēng)機(jī)喘振現(xiàn)象分析及預(yù)防措施/239

8.7.1風(fēng)機(jī)喘振現(xiàn)象及原因分析/239

8.7.2喘振的判斷與消除措施/240

8.8煉鐵廠風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析/241

8.8.11#風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析/241

8.8.22#風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析/242

8.8.32#燒結(jié)風(fēng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試分析/243

8.9高爐助燃風(fēng)機(jī)振動(dòng)故障測(cè)試診斷/243

8.9.1高爐助燃風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及計(jì)算/243

8.9.2故障診斷分析及結(jié)果驗(yàn)證/246

8.10脫硫風(fēng)機(jī)軸承故障的診斷/247

8.10.1設(shè)備概況/247

8.10.2振動(dòng)測(cè)試/247

8.10.3分析診斷/248

8.10.4軸承損壞的分析/248

8.11冶煉廠動(dòng)氧車間氧增壓機(jī)振動(dòng)測(cè)試與分析/249

8.11.1第一級(jí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析/249

8.11.2第二級(jí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析/250

8.11.3第三級(jí)轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析/252

8.12離心式壓縮機(jī)喘振問題研究及解決方案/253

8.12.1問題的提出及分析/253

8.12.2處理對(duì)策/254

8.12.3防范措施及成效/255

8.13大型離心壓縮機(jī)的喘振試驗(yàn)/256

8.13.1試驗(yàn)過程與方法/256

8.13.2試驗(yàn)結(jié)果/257

8.14離心式空壓機(jī)電機(jī)振動(dòng)原因分析/257

8.14.1設(shè)備概況/257

8.14.2狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析/258

8.14.3檢修結(jié)果分析/259

8.15離心式空壓機(jī)振動(dòng)故障的診斷與檢修/261

8.15.1振動(dòng)故障的發(fā)現(xiàn)與診斷/261

8.15.2故障檢修/261

8.16大型空分裝置離心式壓縮機(jī)振動(dòng)故障分析及處理/263

8.16.1振動(dòng)故障及分析/263

8.16.2故障處理與結(jié)論/264

8.17DH63型空壓機(jī)振動(dòng)故障分析及處理/265

8.17.1振動(dòng)故障分析/265

8.17.2處理措施/267

第9章泵類設(shè)備振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/268

9.1泵類設(shè)備故障概況/268

9.2離心泵振動(dòng)的原因及其防范措施/268

9.2.1離心泵振動(dòng)原因及主要防范措施/268

9.2.2在運(yùn)轉(zhuǎn)維修環(huán)節(jié)防治泵振動(dòng)/269

9.3大型鍋爐給水泵振動(dòng)原因分析及處理/270

9.3.1水泵振動(dòng)現(xiàn)象/270

9.3.2檢查及原因分析/271

9.3.3處理對(duì)策/272

9.4調(diào)速給水泵振動(dòng)故障診斷及處理/273

9.4.1故障概述/273

9.4.2給水泵在啟動(dòng)及運(yùn)行中的異常現(xiàn)象/274

9.4.3振動(dòng)故障診斷/274

9.4.4振動(dòng)故障的處理/277

9.5干式螺桿真空泵振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷/278

9.5.1常見故障的振動(dòng)監(jiān)測(cè)和診斷方法/278

9.5.2干式螺桿真空泵振動(dòng)故障診斷實(shí)例/279

9.6抽水站立式泵機(jī)組振動(dòng)故障分析及消除/283

9.6.1故障現(xiàn)象及檢修過程/283

9.6.2機(jī)組振動(dòng)原因分析/284

9.7HMD-G-32-0250型隔膜泵故障檢修及分析/286

9.7.1工作原理及故障分析/286

9.7.2保證隔膜泵正常運(yùn)行的措施/287

9.8多級(jí)給水泵轉(zhuǎn)子不平衡引起振動(dòng)原因分析/287

9.8.1振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)測(cè)/288

9.8.2振動(dòng)原因及分析/288

9.8.3故障分析實(shí)例/289

9.9交流潤滑油泵振動(dòng)故障原因分析及處理/290

9.9.1振動(dòng)情況及原因分析/290

9.9.2故障處理/292

9.10循環(huán)水泵振動(dòng)原因分析與處理/294

9.10.1存在的問題及檢查與分析/294

9.10.2問題的處理與解決/296

9.11輸油泵運(yùn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷/297

9.11.1輸油泵運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的意義/297

9.11.2離心泵的振動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷/298

9.12大功率高速泵的振動(dòng)監(jiān)測(cè)/301

9.12.1GSB-W7的振動(dòng)監(jiān)測(cè)方案/301

9.12.2振動(dòng)數(shù)據(jù)分析應(yīng)用/304

第10章電動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障的監(jiān)測(cè)與診斷/307

10.1基于振動(dòng)頻譜分析的電動(dòng)機(jī)故障診斷/307

10.1.1電動(dòng)機(jī)振動(dòng)頻譜的特點(diǎn)/307

10.1.2現(xiàn)場應(yīng)用頻譜分析法的診斷實(shí)例/307

10.2引風(fēng)電動(dòng)機(jī)軸承損壞分析及處理/309

10.2.1故障現(xiàn)象/309

10.2.2故障原因分析/310

10.2.3對(duì)策措施/310

10.3艦用異步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障診斷/311

10.3.1艦用異步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)檢測(cè)/311

10.3.2艦用異步電動(dòng)機(jī)典型故障分析/312

10.4永磁直流電動(dòng)機(jī)振動(dòng)和噪聲分析/313

10.4.1電磁因素/313

10.4.2機(jī)械因素/315

10.5振動(dòng)檢測(cè)儀在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和潤滑管理中的應(yīng)用/317

10.5.1運(yùn)用振動(dòng)檢測(cè)儀診斷與監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)故障/318

10.5.2運(yùn)用電動(dòng)機(jī)振動(dòng)加速度高頻值指導(dǎo)電動(dòng)機(jī)潤滑的管理/318

10.6混合動(dòng)力汽車噪聲和振動(dòng)分析與控制/319

10.6.1混合動(dòng)力汽車噪聲與振動(dòng)源分析/319

10.6.2混合動(dòng)力汽車單元噪聲與振動(dòng)控制技術(shù)/321

第11章機(jī)床振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷/323

11.1高速切削振動(dòng)的原因及其控制/323

11.1.1影響高速切削加工振動(dòng)的主要因素/323

11.1.2控制高速加工振動(dòng)的基本策略及途徑/324

11.2高速數(shù)控車床切削動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與分析/326

11.2.1測(cè)試方案及內(nèi)容/326

11.2.2測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析/326

11.3立式旋轉(zhuǎn)電火花線切割機(jī)床振動(dòng)分析與動(dòng)平衡試驗(yàn)/331

11.3.1振動(dòng)的分析/331

11.3.2動(dòng)平衡試驗(yàn)/332

11.4磨削加工顫振分析/334

11.4.1磨削顫振類型及形成原因/334

11.4.2顫振消除措施/335

11.5銑削系統(tǒng)穩(wěn)定性判定/336

11.5.1銑削過程中的振動(dòng)/336

11.5.2銑削系統(tǒng)穩(wěn)定性判定方法/336

11.5.3實(shí)例分析及試驗(yàn)驗(yàn)證/337

11.6數(shù)控銑削工件振動(dòng)測(cè)試及分析/339

11.6.1試驗(yàn)設(shè)備與方案/339

11.6.2試驗(yàn)結(jié)果及分析/340

11.7數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床振動(dòng)噪聲分析檢測(cè)及改進(jìn)/343

11.7.1振源和噪聲源分析及測(cè)試/343

11.7.2測(cè)試結(jié)果與改進(jìn)措施/345

11.8數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)振動(dòng)故障診斷維修/346

11.8.1數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)工作原理與故障診斷/346

11.8.2維修案例/347

參考文獻(xiàn)/350 2100433B

本書第一版自出版以來，受到了廣大讀者的歡迎，并榮獲中國石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀圖書一等獎(jiǎng)。第二版在系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障監(jiān)測(cè)與診斷基本理論方法的基礎(chǔ)上，對(duì)原書做了進(jìn)一步的訂正與更新，主要是根據(jù)近年來技術(shù)進(jìn)步情況增加了核電與風(fēng)電裝備的振動(dòng)、新能源汽車電機(jī)振動(dòng)、數(shù)控機(jī)床振動(dòng)等技術(shù)內(nèi)容。

本書取材新穎、概念清晰，案例豐富具體，技術(shù)內(nèi)容翔實(shí)。適合廣大機(jī)械動(dòng)力設(shè)備維修工程技術(shù)人員、振動(dòng)儀器儀表設(shè)計(jì)開發(fā)與制造專業(yè)技術(shù)人員，以及大中專院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀。

《機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷》共十三章，主要內(nèi)容分為：①診斷基礎(chǔ)知識(shí)，包括測(cè)試系統(tǒng)特性，故障探測(cè)傳感器、中間變換裝置、顯示記錄裝置以及信號(hào)分析與處理。②機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)及噪聲監(jiān)測(cè)與故障診斷。③其他診斷技術(shù)，包括潤滑油磨粒檢測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、超聲波和射線探傷及聲發(fā)射技術(shù)。

《機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷》對(duì)機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷作了較全面的介紹。在編寫中注重理論聯(lián)系實(shí)際，使內(nèi)容通俗易懂，并收集了一定的診斷實(shí)例，還考慮了適合中等專科層次的教學(xué)特點(diǎn)。