機械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習題解答

前言

第1章 機構(gòu)的組成原理

1.1 基本要求

1.2 重點與難點

1.2.1 基本概念

1.2.2 正確繪制機構(gòu)運動簡圖

1.2.3 機構(gòu)具有確定運動的條件

1.2.4 平面機構(gòu)自由度的計算

1.2.5 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析

1.2.6 平面機構(gòu)的高副低代

1.3 典型例題

1.4 常見錯誤

1.5 習題解答

第2章 平面連桿機構(gòu)

2.1 基本要求

2.2 重點與難點

2.2.1 平面連桿機構(gòu)的類型及其分類方法

2.2.2 平面連桿機構(gòu)的工作特性

2.2.3 平面連桿機構(gòu)的運動分析

2.2.4 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計

2.3 典型例題

2.4 常見錯誤

2.5 習題解答

第3章 凸輪機構(gòu)

3.1 基本要求

3.2 重點與難點

3.2.1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類

3.2.2 從動件運動規(guī)律及其選擇

3.2.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計

3.2.4 凸輪機構(gòu)的基本參數(shù)選擇

3.2.5 高速凸輪機構(gòu)的設(shè)計

3.3 典型例題

3.4 常見錯誤

3.5 習題解答

第4章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

4.1 基本要求

4.2 重點與難點

4.2.1 齒廓嚙合基本定律

4.2.2 漸開線

4.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性

4.2.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)

4.2.5 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)

4.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)

4.2.7 蝸桿蝸輪機構(gòu)

4.2.8 圓錐齒輪機構(gòu)

4.3 典型例題

4.4 常見錯誤

4.5 習題解答

第5章 輪系

5.1 基本要求

5.2 重點與難點

5.2.1 定軸輪系的傳動比

5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比

5.2.3 混合輪系的傳動比

5.3 典型例題

5.4 常見錯誤

5.5 習題解答

第6章 其他常用機構(gòu)

6.1 基本要求

6.2 重點與難點

6.2.1 棘輪機構(gòu)

6.2.2 槽輪機構(gòu)

6.2.3 不完全齒輪機構(gòu)

6.2.4 不完全擺線針輪機構(gòu)

6.2.5 螺旋機構(gòu)

6.2.6 萬向聯(lián)軸節(jié)

6.3 典型例題

6.4 常見錯誤

6.5 習題解答

第7章 空間連桿機構(gòu)及機器人機構(gòu)

7.1 基本要求

7.2 重點與難點

7.2.1 空間機構(gòu)的自由度計算

7.2.2 空間機構(gòu)分析的常用坐標變換

7.2.3 空間四桿機構(gòu)的運動分析

7.2.4 機器人機構(gòu)

7.3 典型例題

7.4 常見錯誤

7.5 習題解答

第8章 機械中的摩擦與機械效率

8.1 基本要求

8.2 重點與難點

8.2.1 運動副中的摩擦與自鎖

8.2.2 機械效率

8.3 典型例題

8.4 常見錯誤

8.5 習題解答

第9章 機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)

9.1 基本要求

9.2 重點與難點

9.2.1 機械運轉(zhuǎn)過程的三個階段

9.2.2 機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型

9.2.3 機械系統(tǒng)的真實運動求解

9.2.4 周期性速度波動的調(diào)節(jié)

9.3 典型例題

9.4 常見錯誤

9.5 習題解答

第10章 機械的平衡

10.1 基本要求

10.2 重點與難點

10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算

10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗

10.2.3 機構(gòu)的平衡

10.3 典型例題

10.4 常見錯誤

10.5 習題解答

第11章 機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設(shè)計

11.1 基本要求

11.2 重點與難點

11.2.1 執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設(shè)計步驟

11.2.2 機構(gòu)的組合方式和特點

11.2.3 組合機構(gòu)的概念類型、特點、功能及組合機構(gòu)的設(shè)計

11.2.4 機構(gòu)選型及機構(gòu)系統(tǒng)運動方案沒計

11.2.5 機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖的類型及繪制

11.3 典型例題

11.4 常見錯誤

11.5 習題解答

參考文獻

本書是北京市高等教育精品教材建設(shè)重點支持項目，是《機械原理》教材的配套用書，是教材的必要補充。

全書分為11章，包括機構(gòu)的組成原理、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系，其他常用機構(gòu)，空間連桿機構(gòu)及機器人機構(gòu)、機械中的摩擦與機械效率、機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)、機械的平衡、機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設(shè)計。每章的內(nèi)容包括基本要求、重點與難點、典型例題、常見錯誤、習題解答5部分，旨在幫助讀者更好地學(xué)習機械原理課程的基本概念、基本理論，特別是通過對"典型例題"、"常見錯誤"和"習題解答"內(nèi)容的學(xué)習，鞏固和提高機構(gòu)分析與設(shè)計的能力。

本書既可與《機械原理》教材配套使用，也可單獨作為學(xué)習機械原理的輔助參考書使用。