機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答

前言

第1章 機(jī)構(gòu)的組成原理

1.1 基本要求

1.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

1.2.1 基本概念

1.2.2 正確繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

1.2.3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

1.2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

1.2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析

1.2.6 平面機(jī)構(gòu)的高副低代

1.3 典型例題

1.4 常見錯(cuò)誤

1.5 習(xí)題解答

第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)

2.1 基本要求

2.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

2.2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及其分類方法

2.2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性

2.2.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

2.2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

2.3 典型例題

2.4 常見錯(cuò)誤

2.5 習(xí)題解答

第3章 凸輪機(jī)構(gòu)

3.1 基本要求

3.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類

3.2.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇

3.2.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

3.2.4 凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇

3.2.5 高速凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

3.3 典型例題

3.4 常見錯(cuò)誤

3.5 習(xí)題解答

第4章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

4.1 基本要求

4.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

4.2.1 齒廓嚙合基本定律

4.2.2 漸開線

4.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性

4.2.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

4.2.5 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

4.2.6 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

4.2.7 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)

4.2.8 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

4.3 典型例題

4.4 常見錯(cuò)誤

4.5 習(xí)題解答

第5章 輪系

5.1 基本要求

5.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

5.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比

5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比

5.2.3 混合輪系的傳動(dòng)比

5.3 典型例題

5.4 常見錯(cuò)誤

5.5 習(xí)題解答

第6章 其他常用機(jī)構(gòu)

6.1 基本要求

6.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

6.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)

6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)

6.2.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)

6.2.4 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)

6.2.5 螺旋機(jī)構(gòu)

6.2.6 萬向聯(lián)軸節(jié)

6.3 典型例題

6.4 常見錯(cuò)誤

6.5 習(xí)題解答

第7章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)

7.1 基本要求

7.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

7.2.1 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算

7.2.2 空間機(jī)構(gòu)分析的常用坐標(biāo)變換

7.2.3 空間四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

7.2.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

7.3 典型例題

7.4 常見錯(cuò)誤

7.5 習(xí)題解答

第8章 機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率

8.1 基本要求

8.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

8.2.1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦與自鎖

8.2.2 機(jī)械效率

8.3 典型例題

8.4 常見錯(cuò)誤

8.5 習(xí)題解答

第9章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

9.1 基本要求

9.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

9.2.1 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段

9.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型

9.2.3 機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)求解

9.2.4 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

9.3 典型例題

9.4 常見錯(cuò)誤

9.5 習(xí)題解答

第10章 機(jī)械的平衡

10.1 基本要求

10.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算

10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)

10.2.3 機(jī)構(gòu)的平衡

10.3 典型例題

10.4 常見錯(cuò)誤

10.5 習(xí)題解答

第11章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

11.1 基本要求

11.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)

11.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟

11.2.2 機(jī)構(gòu)的組合方式和特點(diǎn)

11.2.3 組合機(jī)構(gòu)的概念類型、特點(diǎn)、功能及組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

11.2.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案沒計(jì)

11.2.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型及繪制

11.3 典型例題

11.4 常見錯(cuò)誤

11.5 習(xí)題解答

參考文獻(xiàn)

本書是北京市高等教育精品教材建設(shè)重點(diǎn)支持項(xiàng)目，是《機(jī)械原理》教材的配套用書，是教材的必要補(bǔ)充。

全書分為11章，包括機(jī)構(gòu)的組成原理、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系，其他常用機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械的平衡、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。每章的內(nèi)容包括基本要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)、典型例題、常見錯(cuò)誤、習(xí)題解答5部分，旨在幫助讀者更好地學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的基本概念、基本理論，特別是通過對(duì)"典型例題"、"常見錯(cuò)誤"和"習(xí)題解答"內(nèi)容的學(xué)習(xí)，鞏固和提高機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的能力。

本書既可與《機(jī)械原理》教材配套使用，也可單獨(dú)作為學(xué)習(xí)機(jī)械原理的輔助參考書使用。