建筑機(jī)器人：技術(shù)、工藝與方法基本信息

書????名 建筑機(jī)器人：技術(shù)、工藝與方法 [1]? 作????者 袁烽、[德] 阿希姆·門格斯
出版社 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ISBN 9787112241101

袁烽，同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，麻省理工學(xué)院客座教授，弗吉尼亞大學(xué)托馬斯·杰佛遜教席教授，中國(guó)建筑學(xué)會(huì)計(jì)算性設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任委員；中國(guó)建筑學(xué)會(huì)建筑師分會(huì)、數(shù)字建造學(xué)術(shù)委員會(huì)理事；上海市數(shù)字建造工程技術(shù)中心學(xué)術(shù)委員會(huì)主任；上海市建筑學(xué)會(huì)建筑創(chuàng)作學(xué)術(shù)部副主任。主要專注在建筑數(shù)字化建構(gòu)理論、建筑機(jī)器人智能建造裝備與工藝研發(fā)，并在多項(xiàng)建筑設(shè)計(jì)作品中實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐融合，積極推廣數(shù)字化設(shè)計(jì)和智能建造技術(shù)在建筑學(xué)中的應(yīng)用。

Achim Menges (阿希姆·門格斯)，斯圖加特大學(xué)計(jì)算設(shè)計(jì)與建造研究院教授、創(chuàng)辦負(fù)責(zé)人，德國(guó)當(dāng)代建筑師、研究學(xué)者，曾先后執(zhí)教于奧芬巴赫設(shè)計(jì)學(xué)院、斯圖加特大學(xué)、哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院以及AA建筑聯(lián)盟學(xué)院。專注研究與實(shí)踐聚焦于一體化設(shè)計(jì)流程，融合多領(lǐng)域：形態(tài)生成設(shè)計(jì)計(jì)算、仿生設(shè)計(jì)策略以及數(shù)字化制造工藝，主張?jiān)诮徊骖I(lǐng)域共同作用下，實(shí)現(xiàn)高性能的建成環(huán)境。2100433B

建筑機(jī)器人：技術(shù)、工藝與方法造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語(yǔ)音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語(yǔ)音控制);備注:1、客房智能語(yǔ)音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 170A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
技術(shù)工 執(zhí)行《廣東省建設(shè)工程計(jì)價(jià)依據(jù)(2018)》 的建設(shè)項(xiàng)目 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 汕尾市2020年3月信息價(jià)
技術(shù)工 執(zhí)行《廣東省建設(shè)工程計(jì)價(jià)依據(jù)(2018)》 的建設(shè)項(xiàng)目 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 汕尾市2020年1月信息價(jià)
技術(shù)工日 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 深圳市2022年9月信息價(jià)
技術(shù)工日 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 深圳市2022年4月信息價(jià)
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工日 深圳市2021年12月信息價(jià)
技術(shù)工日 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 深圳市2021年11月信息價(jià)
技術(shù)工日 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 深圳市2021年9月信息價(jià)
技術(shù)工日 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 深圳市2021年3月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過問答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-07-08
導(dǎo)覽機(jī)器人 1.名稱:導(dǎo)覽機(jī)器人2.功能:實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的移動(dòng)型智能服務(wù)機(jī)器人;能提供完美的科普館導(dǎo)覽、動(dòng)態(tài)視聽體驗(yàn)和先進(jìn)的人工智能服務(wù).可通過問答的形式或者定制路線介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容.|1套 1 查看價(jià)格 深圳市銳曼智能裝備有限公司 廣東  江門市 2022-07-25
探索機(jī)器人套裝 Arduino探索機(jī)器人是適用于開源硬件教學(xué)進(jìn)階階段的套件.一體成型的金屬機(jī)器人平臺(tái)與多種功能的傳感器的搭配,可以滿足實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人項(xiàng)目,讓學(xué)生們?cè)谕娴倪^程中學(xué)習(xí)傳感器,執(zhí)行器等工作原理,是一款集|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國(guó)   2021-07-23
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29

作為建筑智能建造的核心環(huán)節(jié)，建筑機(jī)器人建造技術(shù)向遠(yuǎn)高于平均值的制造業(yè)生產(chǎn)力水平學(xué)習(xí)，將航天與汽車工業(yè)的先進(jìn)制造技術(shù)運(yùn)用于建筑產(chǎn)業(yè)。作為一種多自由度、高精度、高效率的數(shù)字化設(shè)計(jì)與建造工具，一方面，建筑機(jī)器人超越了傳統(tǒng)工藝的加工局限，可以更高效完成大批量建筑構(gòu)件的定制加工生產(chǎn)；另一方面，機(jī)器人能夠突破臂展和負(fù)重的限制，突破人工作業(yè)所無法達(dá)到的極限值，從而完成大型或復(fù)雜的多尺度、多功能的建造任務(wù)。建筑機(jī)器人在解放大量生產(chǎn)力的同時(shí)大大強(qiáng)化了工程建設(shè)質(zhì)量。通過研發(fā)建筑機(jī)器人智能建造裝備及創(chuàng)新工藝，應(yīng)對(duì)建筑預(yù)制建造與現(xiàn)場(chǎng)施工過程中的粗放式生產(chǎn)問題，建筑機(jī)器人逐漸成為實(shí)現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)綠色、高效、定制化發(fā)展的必然選擇。

本書作者以其近10年來與建筑機(jī)器人進(jìn)行的研究、教學(xué)與實(shí)踐合作為基礎(chǔ)，首次對(duì)建筑機(jī)器人進(jìn)行了系統(tǒng)性的梳理，在本書研究案例中，材料參數(shù)、結(jié)構(gòu)性能、建造工具和加工約束等因素被整合成一體化的設(shè)計(jì)與建造過程，為廣大讀者提供了解并應(yīng)用建筑機(jī)器人的重要參照，充分展現(xiàn)了建筑機(jī)器人在建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)中的創(chuàng)造性潛力。

此書既有工具書的操作硬知識(shí)，又具設(shè)計(jì)啟發(fā)性，不論對(duì)建筑工程領(lǐng)域的專業(yè)實(shí)踐人士還是廣大設(shè)計(jì)師，都提供了良好的知識(shí)參考；同時(shí)，該書立足于建筑學(xué)，不僅將建筑機(jī)器人作為生產(chǎn)力的替代者，同時(shí)也將其視為一個(gè)能夠啟發(fā)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與建造方法。

建筑機(jī)器人：技術(shù)、工藝與方法常見問題

  • 怎樣制作機(jī)器人

    合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶（即采購(gòu)硬件）是你必過的一關(guān)，而且很痛苦~~~~

  • 機(jī)器人的種類

    種類很多按照用途主要可以分為：工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為：操作機(jī)器...

  • 惠州東進(jìn)機(jī)器人技術(shù)有限公司怎么樣？

    惠州東進(jìn)機(jī)器人技術(shù)有限公司是2017-04-13在廣東省惠州市博羅縣注冊(cè)成立的有限責(zé)任公司(自然人投資或控股)，注冊(cè)地址位于博羅縣長(zhǎng)寧鎮(zhèn)東園路16號(hào)?；葜輺|進(jìn)機(jī)器人技術(shù)有限公司的統(tǒng)一社會(huì)信用代碼/注冊(cè)...

建筑機(jī)器人：技術(shù)、工藝與方法文獻(xiàn)

建筑機(jī)器人發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)綜述 建筑機(jī)器人發(fā)展與關(guān)鍵技術(shù)綜述

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頁(yè)數(shù)： 2頁(yè)

評(píng)分： 4.6

介紹了建筑機(jī)器人在我國(guó)與國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀；闡述了建筑機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)；提出了未來建筑機(jī)器人的發(fā)展方向；

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建筑機(jī)器人：?jiǎn)栴},探索和解決方法 建筑機(jī)器人：?jiǎn)栴},探索和解決方法

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頁(yè)數(shù)： 未知

評(píng)分： 4.7

建筑機(jī)器人：?jiǎn)栴},探索和解決方法

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《化工工藝與工程研究方法》共分8章，根據(jù)科研與生產(chǎn)實(shí)踐的一般規(guī)律，以化工產(chǎn)品開發(fā)的過程為順序，依次介紹文獻(xiàn)調(diào)研方法、分子設(shè)計(jì)與模擬、試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法、檢識(shí)與測(cè)量技術(shù)、過程模擬與放大、原創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)生與保護(hù)、產(chǎn)品與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定與規(guī)范化?！痘すに嚺c工程研究方法》的側(cè)重點(diǎn)在于介紹化工工藝與工程領(lǐng)域研究方法的最新進(jìn)展，同時(shí)，對(duì)傳統(tǒng)的研究方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。

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本書是為了適應(yīng)中等職業(yè)教育教學(xué)改革和創(chuàng)新需要編寫的。本書以常見金屬材料的不同焊接方法的焊接工藝為任務(wù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，詳細(xì)介紹了各種常用焊接方法的原理、特點(diǎn)、設(shè)備、焊接材料及其相應(yīng)的焊接工藝等知識(shí)，并對(duì)新的焊接方法與技術(shù)作了介紹。全書共九個(gè)模塊，分別為認(rèn)識(shí)焊接與焊接方法、焊條電弧焊及工藝、埋弧焊及工藝、熔化極氣體保護(hù)焊及工藝、TIG焊及工藝、氣焊氣割及工藝，電阻焊及工藝、等離子弧焊割及工藝和其他焊割方法及工藝。

本教材在編寫過程中，力求體現(xiàn)“以就業(yè)為導(dǎo)向，突出職業(yè)能力培養(yǎng)”的精神，突出應(yīng)用性和實(shí)用性，教材內(nèi)容反映職業(yè)崗位能力要求并與最新焊工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有效銜接，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐相結(jié)合，以滿足“教、學(xué)、做合一”的教學(xué)需要。

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一、金礦浸出工藝方法

金礦在經(jīng)歷破碎篩分和磨礦分級(jí)作業(yè)之后，可以選擇多種方法進(jìn)行選別，主要可采用浮選、磁選、重選等工藝或濕法冶煉等方法。無論采用哪種方法，目的都是一致的，都是為了將所得精礦與脈石礦物分離，而這一過程多會(huì)選擇浸出工藝，根據(jù)浸出劑的不同，我們可以將浸出方法分為以下三種：

(1)硫酸浸出法，用以處理二氧化硅含量很高的酸性氧化礦石;

(2)氨浸出法，用以處理含多量堿性礦物的氧化礦石或自然銅貧礦;

(3)細(xì)菌浸出法，用以處理低品位硫化礦石。

金礦CIL炭浸工藝項(xiàng)目

二、浸出選金原理

金是一種物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定的元素，在自然界中也常以單質(zhì)的形式存在，除了王水外，它幾乎不與其他酸發(fā)生反應(yīng)。KCN是工業(yè)中常用的氰化浸出原料，在對(duì)氰化浸出選金礦研究中曾產(chǎn)生過三個(gè)理論：埃爾斯納的氧論、波特蘭德的過氧化氫論、布恩斯特的腐蝕論。

埃爾斯納的氧論：

4Au + 8KCN + O2 + 2H2O = 4KAu(CN)2 + 4KOH

這個(gè)理論認(rèn)為金在水中與KCN、溶解氧、水發(fā)生反應(yīng)，最終以絡(luò)合物KAu(CN)2的形式溶入溶液中。

波特蘭德的過氧化氫論：

2Au + 4KCN+ O2+2H2O = 2KAu(CN)2+2KOH+H2O2

2Au + 4KCN+H2O2= 2KAu(CN)2+2KOH

該理論認(rèn)為金在氰化物中溶解分兩步進(jìn)行，只是在反應(yīng)中間有個(gè)產(chǎn)生H2O2的過程，但總反應(yīng)式與埃氏方程一致。

金礦CIL炭浸工藝項(xiàng)目

布恩斯特的腐蝕論：

該理論認(rèn)為金浸出過程為一電化學(xué)腐蝕過程，礦物中金礦顆粒內(nèi)部存在電位不平衡，有電子流動(dòng)，從而在金礦表面形成帶正電的陽(yáng)極區(qū)與帶負(fù)電的陰極區(qū)。氰化浸出是陽(yáng)極的金失去電子成為Au+吸引溶液中的異號(hào)CN-并與之結(jié)合形成Au(CN)2-絡(luò)合離子，而溶解氧在陰極得到電子并與水反應(yīng)生成H2O2，H2O2再反應(yīng)生成OH-。

以上為您介紹了金礦浸出工藝的三種方法，以及浸出選金的原理，由于氰化物含有劇毒，一旦泄露對(duì)環(huán)境的污染將是災(zāi)難性的，所以選礦業(yè)各方人士都在呼吁，盡量選擇污染較小的方法代替氰化浸出法，例如鑫海的CIL炭浸法工藝。該工藝適用于品位高的大型金礦選礦和伴生銀銅含量較多的金礦。相比于炭漿法和傳統(tǒng)方法，利用此法可以得到顯著的經(jīng)濟(jì)效益提升。

金礦CIL炭浸工藝項(xiàng)目

CIL (Carbon In Leach)浸出工藝，即炭浸法提金，是一種向礦漿中加入活性炭并同時(shí)進(jìn)行浸出和吸附金的工藝流程，其簡(jiǎn)化CIP(Carbon In Pulp)炭漿法工藝中氰化浸出礦漿和活性炭吸附這兩步為一步，在減少損耗的同時(shí)降低管理成本。同傳統(tǒng)的CCD工藝相比，更是節(jié)省了66%的投資成本，是現(xiàn)代化金礦選礦首選的工藝流程。

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