可編程序控制器與工業(yè)現(xiàn)場總線

隨著“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的展開，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、IT技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)滲入到工控領(lǐng)域，其中最主要的表現(xiàn)就是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。其中工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，特別是以太網(wǎng)技術(shù)的廣泛使用，為自動(dòng)化技術(shù)帶來了深刻變革。

現(xiàn)場總線

現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場，用于連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化測量控制系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。 它是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。

控制組成

01

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

它的軟件是系統(tǒng)的重要組成部分，控制系統(tǒng)的軟件有組態(tài)軟件、維護(hù)軟件、仿真軟件、設(shè)備軟件和監(jiān)控軟件等。首先選擇開發(fā)組態(tài)軟件、控制操作人機(jī)接口軟件MMI。通過組態(tài)軟件，完成功能塊之間的連接，選定功能塊參數(shù)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過程中系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、計(jì)算。優(yōu)化控制及邏輯控制報(bào)警、監(jiān)視、顯示、報(bào)表等。

02

現(xiàn)場總線的測量系統(tǒng)

其特點(diǎn)為多變量高性能的測量，使測量儀表具有計(jì)算能力等更多功能，由于采用數(shù)字信號，具有高分辨率、高準(zhǔn)確性、抗干擾畸變能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)還具有儀表設(shè)備的狀態(tài)信息，可以對處理過程進(jìn)行調(diào)整。

03

設(shè)備管理系統(tǒng)

可以提供設(shè)備自身及過程的診斷信息、管理信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息（包括智能儀表）、廠商提供的設(shè)備制造信息。

04

總線系統(tǒng)計(jì)算機(jī)服務(wù)模塊

以客戶機(jī)/服務(wù)器模式是目前較為流行的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)服務(wù)模式。服務(wù)器表示數(shù)據(jù)源（提供者），應(yīng)用客戶機(jī)則表示數(shù)據(jù)使用者，它從數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步進(jìn)行處理。客戶機(jī)運(yùn)行在PC機(jī)或工作站上。服務(wù)器運(yùn)行在小型機(jī)或大型機(jī)上，它使用雙方的智能、資源、數(shù)據(jù)來完成任務(wù)。

05

數(shù)據(jù)庫

它能有組織的、動(dòng)態(tài)的存儲(chǔ)大量有關(guān)數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的充分共享、交叉訪問，具有高度獨(dú)立性。工業(yè)設(shè)備在運(yùn)行過程中參數(shù)連續(xù)變化，數(shù)據(jù)量大，操作與控制的實(shí)時(shí)性要求很高。因此就形成了一個(gè)可以互訪操作的分布關(guān)系及實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)了系統(tǒng)。

06

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件與軟件

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件：系統(tǒng)管理主機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、協(xié)議變換器、集線器、用戶計(jì)算機(jī)等底層智能化儀表 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件：NetWarc、LANMangger、Vines 服務(wù)器操作軟件：Lenix、os/2、windowNT、應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)庫、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議等。

總線分類

目前世界上存在著大約四十余種現(xiàn)場總線，這些現(xiàn)場總線大都用于過程自動(dòng)化、醫(yī)藥領(lǐng)域、加工制造、交通運(yùn)輸、國防、航天、農(nóng)業(yè)和樓宇等領(lǐng)域，目前的工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)可歸為三類：485網(wǎng)絡(luò)、HART網(wǎng)絡(luò)、FieldBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。

01

485網(wǎng)絡(luò)

RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種工業(yè)組網(wǎng)方式，其特點(diǎn)是實(shí)施簡單方便，而且現(xiàn)在支持RS485的儀表又特別多。現(xiàn)在的儀表商也紛紛轉(zhuǎn)而支持RS485/MODBUS，原因很簡單，RS485的轉(zhuǎn)換接口不僅便宜得而且種類繁多。至少在低端市場上，RS485/MODBUS仍將是最主要的工業(yè)組網(wǎng)方式。

02

HART網(wǎng)絡(luò)

HART是由艾默生提出的一個(gè)過度性總線標(biāo)準(zhǔn)，主要特征是在4-20毫安電流信號上面疊加數(shù)字信號，但該協(xié)議并未真正開放，要加入他的基金會(huì)才能拿到協(xié)議，而加入基金會(huì)要一定的費(fèi)用。HART技術(shù)主要被國外幾家大公司壟斷，近些年國內(nèi)也有公司在做，但還沒有達(dá)到國外公司的水平。現(xiàn)在有很多智能儀表帶有[HART圓卡]，支持HART通訊功能。但從國內(nèi)情況來看，還沒有真正用到這部分功能來進(jìn)行設(shè)備聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，最多只是利用手操器對其進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。從長遠(yuǎn)來看，由于HART通信速率低、組網(wǎng)困難等原因，HART儀表的應(yīng)用將呈下滑趨勢。

03

FieldBus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)

現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)標(biāo)志著自動(dòng)化控制技術(shù)又一個(gè)新時(shí)代的開始?，F(xiàn)場總線是連接控制現(xiàn)場的儀表與控制室內(nèi)的控制裝置的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡(luò)。其關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字化通信?，F(xiàn)場總線技術(shù)近年來成為國際上自動(dòng)化和儀器儀表發(fā)展的熱點(diǎn)，它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了革命性的變化，使自控系統(tǒng)朝著“智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化”的方向進(jìn)一步邁進(jìn)，形成新型的網(wǎng)絡(luò)通信的全分布式控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem)。然而，到目前為止，現(xiàn)場總線還沒有形成真正統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多種標(biāo)準(zhǔn)并行存在，并且都有自己的生存空間。何時(shí)統(tǒng)一，遙遙無期。目前，支持現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少，可供選擇的余地小，價(jià)格又偏高，用量也較小。

特點(diǎn)與優(yōu)缺點(diǎn)

01

特點(diǎn)

現(xiàn)場控制設(shè)備具有通信功能，便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)； 通信標(biāo)準(zhǔn)的公開、一致，使系統(tǒng)具備開放性，設(shè)備間具有互可操作性； 功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性； 控制功能下放到現(xiàn)場，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。

02

優(yōu)點(diǎn)

現(xiàn)場總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入信息網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)，為其應(yīng)用開拓了更為廣闊的領(lǐng)域； 一堆雙絞線上可接掛多了控制設(shè)備，便于節(jié)省安裝費(fèi)用； 節(jié)省維護(hù)開銷； 提高了系統(tǒng)的可靠性； 為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。

03

缺點(diǎn)

網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)包的傳輸延遲，通信系統(tǒng)的瞬時(shí)錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)包丟失，發(fā)送與到達(dá)次序的不一致等都會(huì)破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性，使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更為復(fù)雜，使控制系統(tǒng)的性能受到負(fù)面影響。

工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，在實(shí)時(shí)性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性等方面滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要，是繼現(xiàn)場總線之后發(fā)展起來，最被認(rèn)同也最具發(fā)展前景的一種工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。 工業(yè)以太網(wǎng)的本質(zhì)就是以太網(wǎng)技術(shù)辦公自動(dòng)化走向工業(yè)自動(dòng)化。

工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的比較

操作要求

工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的高溫、潮濕、空氣污濁以及腐蝕性氣體的存在，要求工業(yè)級的產(chǎn)品具有氣候環(huán)境適應(yīng)性，并要求耐腐蝕、防塵和防水。

工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的粉塵、易燃易爆和有毒性氣體的存在，需要采取防爆措施保證安全生產(chǎn)。

工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的振動(dòng)、電磁干擾大，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)必須具有機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性（如耐振動(dòng)、耐沖擊）、電磁環(huán)境適應(yīng)性或電磁兼容性（EMC）等 。

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)器件的供電，通常是采用柜內(nèi)低壓直流電源標(biāo)準(zhǔn)，大多的工業(yè)環(huán)境中控制柜內(nèi)所需電源為低壓24V直流。

采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，安裝方便，適用于工業(yè)環(huán)境安裝的要求，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)器件要能方便地安裝在工業(yè)現(xiàn)場控制柜內(nèi)，并容易更換。

主要標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)以太網(wǎng)是按照工業(yè)控制的要求，發(fā)展適當(dāng)?shù)膽?yīng)用層和用戶層協(xié)議，使以太網(wǎng)和TCP/IP技術(shù)真正應(yīng)用到控制層，延伸到現(xiàn)場層，而在信息層又盡可能采用IT行業(yè)一切有效而又最新的成果，因此，工業(yè)以太網(wǎng)與以太網(wǎng)在工業(yè)中的應(yīng)用全然不是同一個(gè)概念。

01

IDA的通信結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議

DA是一種完全建立在以太網(wǎng)基礎(chǔ)上的工業(yè)以太網(wǎng)規(guī)范，將一種實(shí)時(shí)的基于WEB的分布自動(dòng)化環(huán)境與集中的安全體系結(jié)構(gòu)加以結(jié)合，目標(biāo)是創(chuàng)立一個(gè)基于TCP/IP的分散自動(dòng)化的解決方案。

02

Ethernet/IP的通信結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議

ODVA除了擁有DviceNET和ControlNet，還控制另一個(gè)總線EtherNet/IP，它把處于應(yīng)用層和用戶層的DeviceNet和ControlNet的目標(biāo)庫CIP（包含了所有經(jīng)典的PLC運(yùn)算），與以太網(wǎng)物理介質(zhì)捆綁在一起。

03

PROFlnet的通信結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議

如圖，它的數(shù)據(jù)鏈路層采用了旨在減小處理通信棧所需時(shí)間的一種傳輸協(xié)議，從而極大地縮短了網(wǎng)絡(luò)的刷新時(shí)間，確保刷新時(shí)間在5~10MS。實(shí)時(shí)通道除了可進(jìn)行循環(huán)傳輸外，還可完成非循環(huán)（事件觸發(fā)、過程數(shù)據(jù)修改、操作指令下達(dá)等）傳輸。同時(shí)還要加入網(wǎng)絡(luò)管理、WEB功能，以及直接集成I/O設(shè)備等。

04

HSE的通信結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議

美國的FF（現(xiàn)場總線基金會(huì)）采用高速以太網(wǎng)開發(fā)的FCS系統(tǒng)控制級以上通信網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)，控制級以下仍使用H1現(xiàn)場總線，構(gòu)成信息集成開放的體系結(jié)構(gòu)，HSE遵循標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)規(guī)范。FF在去規(guī)范中規(guī)定了21種功能塊，供基本過程控制和先進(jìn)過程控制使用。這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊駐留與HSE相連的現(xiàn)場設(shè)備中，只要通過組態(tài)就予以鏈接。為進(jìn)行復(fù)雜的批處理和混合控制等應(yīng)用，F(xiàn)F還規(guī)定了柔性功能塊，支持?jǐn)?shù)據(jù)采集的監(jiān)控、子系統(tǒng)接口、事件順序、多路數(shù)據(jù)采集，并可用作與PLC和其他協(xié)議通信的網(wǎng)間連接器，所以我們可得出這樣一個(gè)結(jié)論：HSE工業(yè)以太網(wǎng)為連續(xù)的過程控制工業(yè)和斷續(xù)的制造業(yè)所需的連續(xù)實(shí)時(shí)控制提供了各種的解決方案，它為連續(xù)過程控制系統(tǒng)、斷續(xù)制造的控制系統(tǒng)、批量控制系統(tǒng)以及MES、ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)的集成，提供了一種相當(dāng)成熟的工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

應(yīng)用于工業(yè)控制需要解決的問題

工業(yè)以太網(wǎng)，一般來講技術(shù)上與商業(yè)以太網(wǎng)兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，在實(shí)時(shí)性、可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要，是一種典型的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。與商用以太網(wǎng)相比，工業(yè)以太網(wǎng)在以下方面具有特殊要求：

1.要求有高實(shí)時(shí)性與良好的時(shí)間確定性；

2.傳送信息多為短幀信息，且信息交換頻繁；

3.容錯(cuò)能力強(qiáng)，可靠性、安全性好；

4.控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有高度分散性；

5.控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議簡單實(shí)用，工作效率高；

6.控制設(shè)備的智能化與控制功能的自治性；

7.與信息網(wǎng)絡(luò)之間有高效率的通信，易于實(shí)現(xiàn)與信息網(wǎng)絡(luò)的集成；

8.設(shè)備的可靠性與環(huán)境適應(yīng)性；

9.遠(yuǎn)距離傳輸；

10.總線供電；

11.網(wǎng)絡(luò)安全性；

12.互操作性。

優(yōu)勢

01

應(yīng)用廣泛

以太網(wǎng)是目前應(yīng)用最為廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，收到廣泛的技術(shù)支持，最典型的的以太網(wǎng)應(yīng)用形式如：Ethernet+TCP/IP+web。幾乎所有的編程語言都支持Ethernet的應(yīng)用開發(fā)。

02

成本低廉

由于以太網(wǎng)的應(yīng)用最為廣泛，因此收到硬件開發(fā)商與生產(chǎn)廠商的高度重視與廣泛支持，有很多硬件產(chǎn)品供用戶選擇，而且由于應(yīng)用廣泛，硬件價(jià)格也相對低廉。

03

通信速率高

目前以太網(wǎng)的通信速率為10M、100M的快速以太網(wǎng)也開始廣泛應(yīng)用，1000M以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，10G以太網(wǎng)也正在研究，其通信速率比目前的現(xiàn)場總線快得多。

04

軟硬件資源豐富

以太網(wǎng)已應(yīng)用多年，人們對以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用等多方面有很多的經(jīng)驗(yàn)，對其技術(shù)也十分熟悉。大量的軟件資源和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以顯著降低系統(tǒng)開發(fā)和培訓(xùn)費(fèi)用，從而可以顯著降低系統(tǒng)的整體成本，并大大加快系統(tǒng)開發(fā)和推廣速度。

05

可持續(xù)發(fā)展能力強(qiáng)

由于以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，它的反戰(zhàn)一直得到廣泛的重視和大量的技術(shù)投入，形成全球性的技術(shù)支持，并且在當(dāng)前信息瞬息萬變的時(shí)代，企業(yè)的生存與發(fā)展將很大程度上依賴于一個(gè)快速而有效的通信網(wǎng)絡(luò)管理，信息技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展將更加迅速，也更加成熟，由此保證了以太網(wǎng)技術(shù)不斷地持續(xù)向前發(fā)展。

06

易于實(shí)現(xiàn)管控一體化

易于實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的無縫集成，建立統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)嵌入式控制器，智能現(xiàn)場測控儀表和傳感器等方便地接入以太網(wǎng)絡(luò)，直至與Internet相連。

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