MATLAB自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

前言

第1章　MATLAB基礎(chǔ)簡介

1.1 MATLAB簡介

1.1.1 MATLAB發(fā)展歷程及其影響

1.1.2 MATLAB語言特性

1.1.3 MATLAB應(yīng)用與組成部分

1.2 MATLAB的運(yùn)行環(huán)境

1.2.1 工作界面

1.2.2 命令窗口

1.2.3 當(dāng)前目錄瀏覽器窗口

1.2.4 工作空間瀏覽器窗口

1.2.5 歷史命令窗口

1.2.6 數(shù)組編輯器窗口

1.3 MATLAB的常量與變量

1.3.1 MATLAB的常量

1.3.2 MATLAB的變量

1.4 MATLAB數(shù)值運(yùn)算

1.4.1 向量及運(yùn)算

1.4.2 數(shù)組及運(yùn)算

1.4.3 矩陣的函數(shù)運(yùn)算

1.4.4 多項(xiàng)式及運(yùn)算

1.5 MATLAB的程序設(shè)計(jì)

1.5.1 M文件

1.5.2 函數(shù)變量及變量作用域

1.5.3 子函數(shù)與局部函數(shù)

1.5.4 流程控制語句

1.6 符號運(yùn)算

1.6.1 符號對象的創(chuàng)建和使用

1.6.2 符號表達(dá)式的操作

1.7 子MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其書寫

1.7.1 MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式

1.7.2 MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫

1.8 MATLAB的繪圖功能

1.8.1 二維繪圖

1.8.2 三維繪圖

1.8.3 句柄圖形

1.9 MATABL的其它常用數(shù)學(xué)方法

1.9.1 多項(xiàng)式擬合

1.9.2 非線性方程的求解與最優(yōu)化

第2章 控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)介紹

2.1 自動控制系統(tǒng)的概念

2.1.1 開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)

2.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

2.1.3 反饋控制系統(tǒng)品質(zhì)要求

2.2 自動控制的分類

2.2.1 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

2.2.2 離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)

2.2.3 恒值系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)

2.3 經(jīng)典控制理論

2.3.1 傳遞函數(shù)模型理論

2.3.2 零極點(diǎn)增益模型理論

2.3.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析

2.3.4 控制系統(tǒng)的時域分析

2.3.5 控件系統(tǒng)的頻域分析

2.4 現(xiàn)代控制理論

2.4.1 狀態(tài)空間模型

2.4.2 控制系統(tǒng)的可控性與可觀性

2.4.3 最優(yōu)控制理論

2.4.4 魯棒控制理論

2.5 智能控制理論

2.5.1 智能控制理論概述

2.5.2 模糊控制

第3章 Simulink建模與仿真

3.1 典型控制系統(tǒng)的建模與仿真

3.1.1 控制系統(tǒng)的建模

3.1.2 仿真參數(shù)的設(shè)置

3.2 用Simulink建立系統(tǒng)模型

3.2.1 打開模型窗口的方法

3.2.2 模塊的復(fù)制、移動與刪除

3.2.3 模塊的連接

3.2.4 模塊名稱的修改

3.2.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖模型標(biāo)題名稱的標(biāo)注與修改

3.2.6 創(chuàng)建模型的取消與復(fù)原操作

3.2.7 模型文件的保存與打開

3.2.8 Simulink建模注意事項(xiàng)

3.3 模塊的合成、創(chuàng)建與封閉

3.3.1 模塊的合成

3.3.2 創(chuàng)建新模塊

3.3.3 模塊的封裝

3.4 Simulink仿真命令與回調(diào)方法

3.4.1 Simulink模型的構(gòu)造與編輯命令

3.4.2 Simulink模型仿真命令

3.4.3 模型與模塊的回調(diào)方法

3.5 S函數(shù)

3.5.1 S函數(shù)的工作方式

3.5.2 用MATLAB語言編寫S函數(shù)

第4章 自動控制系統(tǒng)的模型建立與仿真

4.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

4.1.1 連續(xù)系統(tǒng)

4.1.2 離散系統(tǒng)

4.2 數(shù)學(xué)模型的建立

4.2.1 傳遞函數(shù)模型

4.2.2 狀態(tài)空間模型

4.2.3 零極點(diǎn)增益模型

4.2.4 頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)模型

4.3 模型對象間的轉(zhuǎn)換

4.3.1 LTI對象轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)

4.3.2 將LTI對象轉(zhuǎn)化為零極點(diǎn)模型

4.3.3 系統(tǒng)的狀態(tài)方程實(shí)現(xiàn)

4.3.4 最小實(shí)現(xiàn)

4.4 數(shù)學(xué)模型的連接

4.4.1 優(yōu)先原則

4.4.2 串并連接

4.4.3 反饋連接

4.4.4 復(fù)雜模型的連接

4.5 控制系統(tǒng)的模型屬性

4.6 含有非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)仿真

4.6.1 飽和非線性

4.6.2 死區(qū)非線性

4.6.3 間隔非線性

4.7 控制系統(tǒng)的離散化與連續(xù)化

4.7.1 連續(xù)系統(tǒng)模型的離散化

4.7.2 離散系統(tǒng)模型的連續(xù)化

4.8 離散系統(tǒng)的仿真

4.8.1 差分方程法

4.8.2 z變換法

第5章 根軌跡分析法

5.1 根軌跡的基本概念

5.2 根軌跡的指令方式

5.3 根軌跡設(shè)計(jì)工具

5.3.1 根軌跡圖形設(shè)計(jì)工具的使用方法

5.3.2 根軌跡圖形設(shè)計(jì)示例

5.4 利用根軌跡圖對閉環(huán)系統(tǒng)性能分析

5.5 根軌跡分析

5.5.1 幅值條件和相角條件

5.5.2 繪制根軌跡法則

5.5.3 參數(shù)根軌跡的繪制分析

5.5.4 根軌跡的時滯系統(tǒng)分析

5.6 根軌跡對系統(tǒng)的暫態(tài)特性的分析

第6章 時域、頻域分析法

6.1 控制系統(tǒng)的時域分析介紹

6.1.1 時域分析基本概念

6.1.2 時域分析方法

6.2 頻域分析法的基礎(chǔ)

6.2.1 有關(guān)頻域分析的幾個概念

6.2.2 控制系統(tǒng)的頻域特性

6.3 頻率響應(yīng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

6.3.1 Bode圖的繪制

6.3.2 Nyquist圖的繪制

6.3.3 Nichols圖的繪制

6.4 頻率系統(tǒng)品質(zhì)分析

6.4.1 開環(huán)頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系

6.4.2 閉環(huán)頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系

第7章 控制系統(tǒng)性質(zhì)的分析

7.1 用根軌跡法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性

7.2 用頻率法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性

7.2.1 用Bode圖判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性

7.2.2 用Nyquist圖判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性

7.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算

7.3.1 控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)誤差系數(shù)

7.3.2 典型信號輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差

7.3.3 外信號輸入的響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差曲線

……

第8章 常用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第9章 控制系統(tǒng)的校正

第10章 控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用

參考文獻(xiàn)

隨著社會生產(chǎn)力的不斷發(fā)展和人們生活質(zhì)量的不斷提高，必將對控制理論、技術(shù)、系統(tǒng)與應(yīng)用提出越來越多、越來越高的要求，因此有必要進(jìn)一步加強(qiáng)、加深對這方面的研究，而MATLAB為此提供了可能，實(shí)踐已表明它的確是一個功能強(qiáng)大、形象逼真、便于操作的軟件工具。

MATLAB在我國的應(yīng)用已有十多年的歷史，而自動控制則是其最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。MATLAB支持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的每個環(huán)節(jié)：系統(tǒng)建模、分析、仿真到控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并可以用于不同領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

編者編寫本書的意圖是讓讀者可以更快更容易地利用MATLAB語言提供的編程環(huán)境和工具進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。書中列舉的大量示例可以幫助讀者理解和掌握使用MATLAB編程和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的技巧。2100433B

《MATLAB自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》系統(tǒng)地介紹了MATLABR2009a的基本功能及控制系統(tǒng)的中應(yīng)用。突出了新版本的新增功能和特性。在介紹過程中同時加入了具有一定難度的范例，來提高讀者的控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)能力。

全書共分10章。第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)簡介，第2章介紹了控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；第3章介紹了Simulink建模與仿真；第4章介紹了自動控制系統(tǒng)的模型建立與仿真；第5章根軌跡分析法；第6章介紹了時頻域分析法；第7章介紹了控制系統(tǒng)性質(zhì)的分析；第8章介紹了常用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第9章介紹了控制系統(tǒng)的校正；第10章介紹了控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用等內(nèi)容。

作品目錄

目 錄

《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言

前言

第1章 MATLAB語言簡介

1.1 屏幕幫助

1.2 文件管理

1.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：矢量與矩陣

1.3.1矩陣的標(biāo)號

1.3.2特殊矩陣

1.3.3字符串

1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算與函數(shù)

1.4.1基本運(yùn)算

1.4.2基本數(shù)學(xué)函數(shù)

1.4.3數(shù)據(jù)分析：列函數(shù)

1.5多項(xiàng)式.

1.6繪圖命令

1.7例題

習(xí)題

附錄 MATLAB（Version4.2c）常用函數(shù)命令一覽表

第2章 MATLAB語言的編程方法

2.1關(guān)系與邏輯運(yùn)算符

2.2循環(huán)與條件結(jié)構(gòu)

2.3M文件：程序文件與函數(shù)文件

2.3.1程序文件

2.3.2函數(shù)

2.3.3建立M文件

2.4 字符串宏命令

2.5 常用編程命令

2.6 編程舉例

習(xí)題

第3章 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析的常用命令

及SIMULINK仿真軟件簡介

3.1時間域命令

3.2頻率域命令

3.3根軌跡法命令

3.4傳遞函數(shù)的常用命令

3.5控制系統(tǒng)分析例題

3.6SIMULINK簡介

3.6.1建立模型的基本步驟

3.6.2SIMULINK命令

3.6.3例題

3.6.4SIMULINK的高級特征

習(xí)題

第4章 經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

4.1引言

4.1.1根軌跡法

4.1.2伯德圖法

4.2系統(tǒng)補(bǔ)償

4.3比例積分與微分（PID）控制

4.3.1Ziegler-Nichols方法

4.3.2解析方法

4.3.3PD控制

4.4超前補(bǔ)償

4.4.1根軌跡設(shè)計(jì)方法

4.4.2根軌跡的幾何方法

4.4.3根軌跡的解析方法

4.4.4超前補(bǔ)償?shù)牟聢D設(shè)計(jì)方法

4.4.5伯德圖設(shè)計(jì)的解析方法

4.4.6PD控制器與超前補(bǔ)償器的比較

4.5滯后補(bǔ)償

4.5.1根軌跡設(shè)計(jì)方法

4.5.2根軌跡的解析方法

4.5.3滯后補(bǔ)償器的伯德圖設(shè)計(jì)方法

4.5.4伯德圖設(shè)計(jì)的解析方法

4.5.5PI控制器與滯后補(bǔ)償器的比較

4.6一般補(bǔ)償控制

4.7非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量

習(xí)題

附錄 程序清單

第5章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法

5.1概述

5.2極點(diǎn)配置方法

5.2.1傳遞函數(shù)分析

5.2.2理論分析

5.3用于狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的MATLAB命令

5.4觀測器的設(shè)計(jì)

5.5降階觀測器的設(shè)計(jì)

5.6有關(guān)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的討論

習(xí)題

附錄 程序清單

第6章 數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

⒍1概述

6.2差分方程

6.3采樣信號的頻譜

6.3.1采樣定理

6.3.2信號的混疊

6.4變換

6.5離散狀態(tài)空間模型

6.6數(shù)字控制系統(tǒng)仿真

6.6.1脈沖響應(yīng)不變法

6.6.2帶有零階保持器的z變換法

6.6.3差分變換法

6.7用于離散系統(tǒng)的MATLAB命令

6.8偏差問題

6.8.1偏差的預(yù)補(bǔ)償方法

6.8.2臨界頻率的預(yù)補(bǔ)償方法

6.9數(shù)字補(bǔ)償器

6.9.1PID控制

6.9.2PID控制器分析技術(shù)

6.9.3超前－滯后補(bǔ)償

6.9.4ω變換

6.9.5補(bǔ)償器的延遲

6.10離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)簡介

習(xí)題

附錄

A程序清單

Bz變換表和ZOH表

第7章 離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置和觀測器設(shè)計(jì)方法

7.1概述

7.2極點(diǎn)配置方法

7.2.1說明

7.2.2無差拍響應(yīng)

7.2.3無差拍控制的說明

7.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

7.4全階狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)

7.4.1全階觀測器的結(jié)構(gòu)

7.4.2觀測器增益矩陣Ke的方程

7.5最小階狀態(tài)觀測器

習(xí)題

第8章 線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)方法

8.1引言

8.2 連續(xù)系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制

8.2.1連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的求解

8.2.2連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的拓展

8.2.3MATLAB實(shí)現(xiàn)

8.3離散系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制

8.3.1離散系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制問題的求解

8.3.2采用離散極小值原理的求解

8.3.3最小性能指標(biāo)的計(jì)算

8.4離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制

8.4.1離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制問題的求解

8.4.2MATLAB實(shí)現(xiàn)

8.5最少能量控制問題

8.5.1偽逆

8.5.2偽逆的MATLAB實(shí)現(xiàn)

8.5.3最少能量控制問題的討論

8.6最優(yōu)觀測器設(shè)計(jì)

8.6.1公式與求解

8.6.2MATLAB實(shí)現(xiàn)

8.7線性二次型高斯問題

8.7.1LOG問題的求解

8.7.2MATLAB實(shí)現(xiàn)

習(xí)題

第9章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

9.1概述

9.2連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

9.3離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

9.3.1離散系統(tǒng)根軌跡的設(shè)計(jì)實(shí)例

9.3.2離散系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)分析設(shè)計(jì)實(shí)例

9.3.3具有離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)設(shè)計(jì)實(shí)例

9.3.4離散控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)

9.3.5離散系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)實(shí)例

第10章 常用MATLAB工具箱簡介

10.1控制系統(tǒng)工具箱

10.1.1模型建立

10.1.2模型轉(zhuǎn)換

10.1.3模型降階和最小實(shí)現(xiàn)

10.1.4模型實(shí)現(xiàn)

10.1.5模型性質(zhì)

10.1.6時域響應(yīng)

10.1.7頻域響應(yīng)

10.1.8根軌跡

10.1.9增益選擇

10.1.10方程求解

10.1.11演示程序

10.2系統(tǒng)辨識工具箱

10.2.1參數(shù)估計(jì)

10.2.2非參數(shù)估計(jì)

10.2.3數(shù)據(jù)處理

10.2.4模型結(jié)構(gòu)定義

10.2.5模型轉(zhuǎn)換

10.2.6遞推參數(shù)估計(jì)

10.2.7模型結(jié)構(gòu)處理

10.2.8模型表達(dá)

10.2.9信息提取

10.2.10模型結(jié)構(gòu)選擇

10.2.11模型不確定性評估和模型校驗(yàn)

參考文獻(xiàn)

2100433B

《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》分兩篇，共10章。上篇為MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，主要介紹MATLAB的基礎(chǔ)知識、MATLAB數(shù)值運(yùn)算、MATLAB符號運(yùn)算、MATLAB程序設(shè)計(jì)。下篇為自動控制系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)，主要介紹控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、仿真環(huán)境Simulink的使用基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)、控制系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。

《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己的需要選擇閱讀。《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》可作為高校理工科本科生和研究生的教學(xué)參考用書，也可供自動控制、計(jì)算機(jī)仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

第1章　自動控制原理MATLAB實(shí)現(xiàn)概述

1.1　自動控制概述

1.1.1　自動控制的概念

1.1.2　自動控制原理的內(nèi)容

1.1.3　自動控制系統(tǒng)的分類

1.2　反饋控制系統(tǒng)的基本概念

1.2.1　自動控制系統(tǒng)的基本控制方式

1.2.2　分析自動控制系統(tǒng)工作原理的方法

1.2.3　對控制系統(tǒng)的性能要求

1.3　自動控制原理的MATLAB

1.3.1　先進(jìn)的軟件系統(tǒng)MATLAB

1.3.2　自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)

習(xí)題

上篇　MATLAB計(jì)算及仿真基礎(chǔ)

第2章　MATLAB7.1系統(tǒng)概述

2.1　MATLAB7.1安裝與啟動

2.1.1　Notebook的安裝

2.1.2　MATLAB7.1的啟動

2.1.3　Notebook的啟動

2.2　MATLAB7.1的系統(tǒng)界面

2.2.1　MATLAB7.1系統(tǒng)的4個小窗口

2.2.2　MATLAB7.1的命令窗口

2.2.3　MATLAB7.1菜單項(xiàng)命令

2.2.4　MATLAB7.1工具欄按鈕

2.2.5　Start開始按鈕

2.3　MATLAB7.1的內(nèi)容及其查找

2.3.1　MATLAB7.1的內(nèi)容

2.3.2　MATLAB7.1內(nèi)容的查找

2.3.3　MATLAB7.1的work子目錄

2.4　MATLAB的文字處理工具Notebook

2.4.1　Notebook菜單命令簡介

2.4.2　Notebook的使用

2.4.3　Notebook使用的幾個問題

習(xí)題

第3章　MATLAB數(shù)值運(yùn)算

3.1　MATLAB的數(shù)值運(yùn)算基礎(chǔ)

3.1.1　常量

3.1.2　變量

3.1.3　MATLAB運(yùn)算符

3.2　MATLAB的數(shù)組、矩陣運(yùn)算

3.2.1　數(shù)組、矩陣的概念

3.2.2　數(shù)組或矩陣元素的標(biāo)識

3.2.3　數(shù)組與矩陣的輸入

3.2.4　數(shù)組、矩陣的算術(shù)運(yùn)算

3.2.5　向量及其運(yùn)算

3.2.6　矩陣的特有運(yùn)算

3.2.7　數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算

3.2.8　數(shù)組的邏輯運(yùn)算

3.2.9　特殊字符數(shù)組——字符串

3.3.　MATLAB的數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)

3.3.1　數(shù)組函數(shù)

3.3.2　矩陣函數(shù)

3.4　多項(xiàng)式及其運(yùn)算

3.4.1　多項(xiàng)式運(yùn)算函數(shù)

3.4.2　多項(xiàng)式運(yùn)算舉例

3.5　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其書寫

3.5.1　MATLAB的數(shù)學(xué)表達(dá)式

3.5.2　MATLABR數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫

習(xí)題

第4章　MATLAB符號運(yùn)算基礎(chǔ)

4.1　MATLAB符號運(yùn)算概述

4.1.1　MATLAB符號運(yùn)算入門

4.1.2　MATLAB符號運(yùn)算的幾個基本概念

4.2　MATLAB符號對象的基本運(yùn)算與關(guān)系運(yùn)算

4.3　MATLAB符號運(yùn)算基本函數(shù)

4.3.1　符號變量代換及其函數(shù)subs（）

4.3.2　符號對象轉(zhuǎn)換為數(shù)值對象的函數(shù)double（）、digits（）、vpa（）、numeric（）

4.3.3　MATLAB符號表達(dá)式的化簡

4.4　MATLAB符號微積分運(yùn)算

4.4.1　MATLAB符號極限運(yùn)算

4.4.2　MATLAB的符號函數(shù)微分運(yùn)算

4.4.3　MATLAB符號函數(shù)積分運(yùn)算

4.4.4　符號求和函數(shù)與Taylor（泰勒）級數(shù)展開函數(shù)

4.5　MATLAB符號矩陣的幾種特殊運(yùn)算

4.5.1　矩陣的微分與積分

4.5.2　Jacobian矩陣

4.5.3　矩陣的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形

4.6　MATLAB符號方程求解

4.6.1　MATLAB符號代數(shù)方程求解

4.6.2　MATLAB符號微分方程求解

4.7　復(fù)變函數(shù)計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)

4.7.1　復(fù)數(shù)的概念

4.7.2　MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令

4.7.3　復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣

4.7.4　復(fù)數(shù)的幾何表示

4.7.5　復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATAB實(shí)現(xiàn)

4.7.6　復(fù)數(shù)計(jì)算在自動控制系統(tǒng)頻率特性計(jì)算中的應(yīng)用

習(xí)題

第5章　MATLAB程序設(shè)計(jì)

第6章　MATLAB常用圖形命令與符號函數(shù)圖形命令

下篇　自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第7章　MATLAB7.1的仿真集成環(huán)境

第8章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第9章　連續(xù)系統(tǒng)時域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第10章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第11章　連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第12章　連續(xù)系統(tǒng)根跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第13章　連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第14章　連續(xù)性控制系統(tǒng)校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第15章　描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第16章　離散系統(tǒng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第17章　線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第18章　線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)

附錄A　作者編寫的MATLAB函數(shù)

附錄B　無源校正網(wǎng)絡(luò)與有源校正網(wǎng)絡(luò)

參考文獻(xiàn)2100433B