模塊化柔性加工系統(tǒng)及應(yīng)用

模塊式自動化物流/柔性制造系統(tǒng)完全模擬實際工業(yè)中復(fù)雜的控制過程，主要有以下六個模塊化單元組成，包括自動化立體原料庫與碼垛機(jī)單元；材料檢測與柔性加工單元；工件檢測與分揀單元；自動噴涂輸送單元；顏色識別、條碼掃描與自動化裝配單元，自動化立體成品庫與自動上料單元，這六個工作單元相互協(xié)作完成復(fù)雜的自動化生產(chǎn)與物流運(yùn)輸任務(wù)。整套系統(tǒng)模塊既可以與其他設(shè)備配合完成自動化控制任務(wù)，也可以獨(dú)立工作。整套系統(tǒng)涵蓋了光、機(jī)、電、氣、計算機(jī)專業(yè)所涉及的專業(yè)知識，廣泛應(yīng)用于電氣、機(jī)電、自動化、先進(jìn)制造、物流等相關(guān)專業(yè)本科、研究生課程教學(xué)及畢業(yè)設(shè)計。 2100433B

系統(tǒng)功能:1系統(tǒng)基本功能:1) 系統(tǒng)具備實際加工能力，可加工鋁合金材料、木才、塑料等材料，對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力。2）系統(tǒng)具有檢驗、噴涂、裝配等模擬工業(yè)現(xiàn)場工作功能。3) 系統(tǒng)具有全程調(diào)度功能。4) 系統(tǒng)具有單機(jī)獨(dú)立控制與獨(dú)立運(yùn)行功能。 2終端控制系統(tǒng)可實現(xiàn)功能:1) 動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度；2) 庫存資源動態(tài)顯示；3) 系統(tǒng)簡單故障診斷與處理；4) 工件加工單元狀態(tài)顯示；5）以太網(wǎng)控制層，1臺主控計算機(jī)通過以太網(wǎng)同各站計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 2100433B

柔性制造系統(tǒng)的類型

柔性制造是指在計算機(jī)支持下，能適應(yīng)加工對象變化的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)有以下三種類型：

柔性制造單元

柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或加工中心構(gòu)成的加工單元。該單元根據(jù)需要可以自動更換刀具和夾具，加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜，加工工序簡單，加工工時較長，批量小的零件。它有較大的設(shè)備柔性，但人員和加工柔性低。

柔性制造系統(tǒng)

柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機(jī)床或加工中心為基礎(chǔ)，配以物料傳送裝置組成的生產(chǎn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子計算機(jī)實現(xiàn)自動控制，能在不停機(jī)的情況下，滿足多品種的加工。柔性制造系統(tǒng)適合加工形狀復(fù)雜，加工工序多，批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大，但人員柔性仍然較低。

柔性自動生產(chǎn)線

柔性自動生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床(多為專用機(jī)床)聯(lián)結(jié)起來，配以自動運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線可以加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動生產(chǎn)線，在性能上接近大批量生產(chǎn)用的自動生產(chǎn)線；柔性程度高的柔性自動生產(chǎn)線，則接近于小批量、多品種生產(chǎn)用的柔性制造系統(tǒng)。

柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成

就機(jī)械制造業(yè)的柔性制造系統(tǒng)而言，其基本組成部分有：

自動加工系統(tǒng)

自動加工系統(tǒng)，指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性制造系統(tǒng)主要的組成部分。

信息系統(tǒng)

信息系統(tǒng)，指對加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實行分級控制的系統(tǒng)。

軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)，指保證柔性制造系統(tǒng)用電子計算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性制造系統(tǒng)適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。