煤礦井下瓦斯抽采

第一章緒論，介紹了煤礦井下瓦斯抽采(放)的意義、鉆孔的分類、鉆孔施工的條件；第二章煤礦井下鉆孔設(shè)備、鉆具新進(jìn)展，較詳細(xì)地介紹了煤炭科學(xué)研究總院西安研究院近年來研制的多種全液壓坑道鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)性能以及坑道鉆機(jī)性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)、礦用外平摩擦焊鉆桿、插接式螺旋鉆桿、胎體式PDC鉆頭的研制及應(yīng)用情況；第三章高位瓦斯抽采(放)鉆孔施工技術(shù)以部分煤礦企業(yè)為代表，分析高位瓦斯抽采(放)鉆孔的定向工藝原理、常用裝備機(jī)具的選擇和施工狀況；第四章本煤層瓦斯抽放鉆孔施工技術(shù)介紹不同煤層賦存條件下的瓦斯抽采(放)方式和鉆孔施工技術(shù)，其中既包括適用于硬煤的沿煤層長鉆孔定向鉆進(jìn)技術(shù)，也包括適用于軟煤的螺旋鉆桿鉆進(jìn)、三棱形鉆桿鉆進(jìn)和空氣鉆進(jìn)等方法的使用情況；第五章介紹的穿層鉆孔施工技術(shù)是用于治理松軟突出煤層瓦斯和抽采(放)鄰近層瓦斯的有效方法之一；第六章煤礦井下其他鉆孔施工技術(shù)介紹在煤礦井下的勘探孔、替代巷道的大直徑鉆孔、探放水孔、注漿鉆孔、管棚鉆孔等方面的施工技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例。

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《煤礦井下瓦斯抽采(放)鉆孔施工新技術(shù)》內(nèi)容共分六章。

必須符合煤礦瓦斯抽采基本指標(biāo)(AQ1026-2006)/中華人民共和國安全生產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn). 2100433B

遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)專利目的

《遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)》的目的是提供一種遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，通過電控系統(tǒng)控制鉆機(jī)主機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人化作業(yè)，保證操作人員的人身安全以減小礦難損失。

遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)技術(shù)方案

《遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)》包括鉆機(jī)主機(jī)和控制鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行的電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括主控站、遠(yuǎn)控站和在遠(yuǎn)控站與主控站之間傳遞信息的通訊裝置。所述主控站包括：a、主控站PLC，用于將鉆機(jī)主機(jī)傳來信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，并將遠(yuǎn)控站通過通訊裝置發(fā)出的控制命令傳給主機(jī)；b、視頻采集裝置，用于采集鉆機(jī)主機(jī)現(xiàn)場信息并將信息通過通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站；c、設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的傳感器，用于采集鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行信息并將信息傳給主控站PLC。所述遠(yuǎn)控站包括：a、遠(yuǎn)控站PLC，用于接收主控站PLC傳來信息并向其發(fā)出控制指令，b、工控機(jī)，用于接收和顯示主控站視頻采集裝置發(fā)出信息，c、顯示屏，用于顯示遠(yuǎn)控站PLC接收信息，d、操作面板，用于向遠(yuǎn)控站PLC輸入控制指令；所述通訊裝置包括主要由交換機(jī)組成的通訊環(huán)網(wǎng)和在交換機(jī)與主控站之間傳遞信息的無線互聯(lián)設(shè)備；所述鉆機(jī)主機(jī)的控制電路接入主控站PLC。

所述鉆機(jī)主機(jī)包括履帶行走底盤、設(shè)置在履帶行走底盤上的推進(jìn)部、設(shè)置在推進(jìn)部上的動(dòng)力頭、設(shè)置在履帶行走底盤上的鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)和向履帶行走底盤、推進(jìn)部、動(dòng)力頭、鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)提供壓力油的液壓泵站；所述主控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊I，用于將傳感器信息轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的控制指令轉(zhuǎn)化為主控站PLC可執(zhí)行的指令，所述遠(yuǎn)控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊II，用于將控制命令轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的傳感器信息轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)控站PLC可識(shí)別信息；所述無線互聯(lián)設(shè)備包括設(shè)置在通訊環(huán)網(wǎng)一方的無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器I和設(shè)置在遠(yuǎn)控站一方的無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器II；所述履帶行走底盤由行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；所述推進(jìn)部包括固定設(shè)置在履帶行走底盤上的機(jī)架、固定設(shè)置在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌、以可往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置在直線導(dǎo)軌上用于安裝動(dòng)力頭的拖板和固定設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)拖板沿直線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)液壓缸組；所述動(dòng)力頭包括鉆桿接頭、固定設(shè)置在拖板上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和將旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)動(dòng)力傳輸?shù)姐@桿接頭的減速器，所述鉆桿接頭與減速器動(dòng)力輸出軸螺紋連接；所述鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)包括由夾持器液壓缸組驅(qū)動(dòng)的鉗式雙夾持器和由傳輸液壓馬達(dá)與頂升油缸組驅(qū)動(dòng)的鉆桿存儲(chǔ)輸送機(jī)構(gòu)；所述液壓泵站包括油箱、變量柱塞泵、設(shè)置在聯(lián)通行走液壓馬達(dá)和變量柱塞泵管道中的電磁閥I、設(shè)置在聯(lián)通推進(jìn)液壓缸組與變量柱塞泵管道中的電磁閥II、設(shè)置在聯(lián)通旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與變量柱塞泵管道中的電磁閥III、設(shè)置在聯(lián)通夾持器液壓缸組與變量柱塞泵管道中的電磁閥IV、設(shè)置在聯(lián)通傳輸液壓馬達(dá)與變量柱塞泵管道中的電磁閥V、設(shè)置在聯(lián)通傳頂升油缸組與變量柱塞泵管道中的電磁閥VI和用于驅(qū)動(dòng)變量柱塞泵轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、電磁閥IV、電磁閥V、電磁閥VI和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路接入主控站PLC；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸和變量柱塞泵動(dòng)力輸入軸通過鼓形聯(lián)軸器連接；用以檢測(cè)油壓壓力的壓力轉(zhuǎn)感器、用以檢測(cè)鉆頭轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用以檢測(cè)油箱內(nèi)液壓油油溫和油位的油溫油位傳感器和用以檢測(cè)現(xiàn)場瓦斯?jié)舛鹊耐咚節(jié)舛葌鞲衅鳌?

遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)改善效果

《遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)》的有益效果是：鉆機(jī)主機(jī)工作由設(shè)置在地面的遠(yuǎn)控站控制，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)主機(jī)無人化作業(yè)，操作者不用進(jìn)入環(huán)境惡劣的現(xiàn)場，保證了操作者的生命安全；同時(shí)遠(yuǎn)程控制的鉆機(jī)主機(jī)，其作業(yè)過程為全自動(dòng)化作業(yè)，作業(yè)效率高；設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的視頻采集裝置和傳感器所采集的信號(hào)能幫助在遠(yuǎn)控站的操作者隨時(shí)了解鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行情況，可保障鉆機(jī)主機(jī)可靠運(yùn)行。