MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析

前言

第1章Adams/View基礎

1.1Adams簡介

1.1.1虛擬樣機技術

1.1.2Adams模塊的構成

1.2Adams界面

1.2.1工作路徑

1.2.2歡迎界面

1.2.3工作界面

1.2.4常用窗口

1.3設置工作環(huán)境

1.3.1設置坐標系

1.3.2設置工作柵格

1.3.3設置單位

1.3.4設置重力加速度

1.3.5設置圖標

1.3.6設置顏色

1.3.7設置背景顏色

1.3.8設置模型名稱

1.4Adams理論基礎

1.4.1廣義坐標選擇

1.4.2動力學方程的建立與求解

1.4.3靜力學、運動學初始條件分析

1.4.4計算分析過程

第2章構件建模

2.1View中建模

2.1.1構件與構件元素

2.1.2創(chuàng)建構造元素

2.1.3創(chuàng)建實體元素

2.1.4創(chuàng)建柔性體

2.1.5添加特征

2.1.6布爾操作

2.2CAD導入建模

2.3編輯模型

2.3.1進入編輯窗口

2.3.2修改外觀

2.3.3修改名稱和方位

2.3.4修改質量信息

2.3.5修改初始運動條件

2.4實例：建模

第3章約束建模

3.1定義運動副

3.1.1低副（Joints）

3.1.2基本副（Primitives）

3.1.3耦合副（Coup1ers）

3.1.4高副（Specia1）

3.2實例：創(chuàng)建運動副（低副、高副和基本副）

3.3添加驅動

3.3.1運動副上添加驅動

3.3.2兩點間添加驅動

3.3.3冗余約束

第4章力元建模

4.1作用力定義

4.2柔性連接力

4.3特殊力

4.4實例；創(chuàng)建力元（接觸，柔性連接）

第5章求解與后處理

5.1求解器介紹

5.2求解計算

5.2.1計算類型

5.2.2驗證模型

5.2.3仿真控制

5.2.4傳感器

5.3實例：仿真腳本控制，傳感器設置

5.4后處理

5.4.1后處理工作界面及操作

5.4.2后處理結果曲線繪制與動畫播放

第6章剛柔系統(tǒng)建模

6.1離散柔性連接件

6.2有限元程序生成柔性體

6.2.1MSC Nastran生成模態(tài)中性文件MNF

6.2.2導入MNF文件

6.2.3編輯柔性體

6.2.4剛柔連接

6.3Adams/ViewFlex建立柔性體

6.3.1拉伸法創(chuàng)建柔性體

6.3.2利用剮性體構件幾何外形創(chuàng)建柔性體

6.3.3導入有限元模型的網格文件創(chuàng)建柔性體

6.4實例：剛柔替換

第7章參數化與優(yōu)化分析

7.1參數化設計

7.2模型參數化

7.2.1Point點的參數化

7.2.2Marker點的參數化

7.2.3幾何體的參數化

7.2.4函數的參數化

7.3優(yōu)化計算與參數化

7.3.1設計研究

7.3.2試驗設計

7.3.3優(yōu)化分析

7.4實例

第8章宏與自定義界面

8.1宏命令

8.1.1創(chuàng)建宏

8.1.2宏中的參數

8.1.3語法格式

8.2自定義界面

8.2.1編輯菜單

8.2.2編輯對話框

8.3實例

第9章振動仿真分析

9.1Adams，1inear與Adatns，vibration比較

9.1.1計算方法

9.1.2分析功能

9.1.3對比實例

9.2Adams/Vibration模塊說明

9.2.1加載振動模塊

9.2.2定義輸入通道和振動激勵

9.2.3定義輸出通道

9.2.4振動阻尼元件

9.2.5振動分析計算

9.2.6柔性體振動實例

第10章控制系統(tǒng)分析

1O.1Controls Toolkit

10.1.1控制系統(tǒng)組成

10.1.2定義控制環(huán)節(jié)

10.1.3實例：利用controls roo1kit建立控制系統(tǒng)

1O.2Adams/Contro1

10.2.1加載Adams/Contro1s

1O.2.2定義輸入輸出

10.2.3導出控制參數

10.2.4實例

第11章履帶車輛仿真分析

11.1Adams/ATV簡介

11.2ATv建模元素

11.2.1Track Wheel創(chuàng)建

11.2.2Hu11創(chuàng)建

11.2.3TrackSegment創(chuàng)建

11.2.4Force創(chuàng)建

11.2.5Actuator創(chuàng)建

11.3實例

11.3.1定義模板

11.3.2建立整車

第12章齒輪仿真分析

12.1Adams齒輪模塊簡介

12.1.1Adams齒輪副

12.1.2Adams/Gear Generator

12.1.3Adamsd GearAT

12.2齒輪模塊建模元素

12.2.1Adams/Gear Generator

12.2.2Adams/GearAT

12.3實例

12.3.1Adams齒輪副

12.3.2Adams/Gear Generatol

12.3.3Adams/GearAT

第13章鋼板彈簧仿真分析

13.1鋼板彈簧工具箱簡介

13.2建模流程

13.2.1通過OG profile創(chuàng)建板簧初始幾何輪廓

13.2.2創(chuàng)建板簧模型

13.2.3運行準靜態(tài)分析

13.2.4創(chuàng)建加預載荷的板簧模型

13.2.5創(chuàng)建一個板簧裝配體模型

13.2.6將板簧裝配體轉換為Adams/Car的模板

13.3實例

第14章風機仿真分析

14.1Adams/AdWiMo簡介

14.2Adams風機建模流程

14.2.1通用風機設計向導

14.2.2塔筒前處理

14.2.3葉片前處理

14.2.4輪轂和主軸前處理

14.2.5主框架和發(fā)電機框架前處理

14.2.6創(chuàng)建風機屬性文件

14.2.7創(chuàng)建風機

14.2.8添加風載

14.3實例

第15章Adams/Car汽車專業(yè)模塊

15.1Adams/car簡介

15.2懸架性能分析

15.2.1懸架K&C性能分析工況

15.2.2雙橫臂懸掛分析實例

15.3整車操縱穩(wěn)定性分析

15.3.1汽車操縱穩(wěn)定性分析工況

15.3.2整車操穩(wěn)分析實例

15.4整車平順性分析

15.4.1平順性分析簡介

15.4.2整車平順性分析實例

參考文獻～

《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》以Adams2012版本為基礎，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式和不同分析計算類型，以及相關求解器都做了相關說明，還對傳感器的應用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和優(yōu)化計算進行講解。另外，對一些專門應用模塊工具也進行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動仿真分析模塊，尤其是控制模塊還可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。

Adams是用于機械產品虛擬樣機開發(fā)設計的專業(yè)工具，也是一款經典的多體系統(tǒng)動力學仿真軟件。

《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》以Adams 2016版本為基礎，從剛體建模到柔體建模、約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關求解器都做了相關說明，同時對傳感器的應用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和優(yōu)化計算進行了講解。另外，對一些專門應用模塊工具進行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊、振動仿真分析模塊和機械工具包模塊，尤其是控制模塊可以和其他軟件如MATLAB 和Easy5進行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。在新增的非線性柔性體分析方法中，機械工具包通過建模向導可實現齒輪、軸承、皮帶、鏈條、繩索、電機和凸輪的快速建模。該書所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。

《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業(yè)工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程，也可作為理工科院校相關專業(yè)的教師、學生學習Adams的參考書。

第二版前言

第一版前言

第1章 AdamsNiew基礎

1．1 Adams簡介

1．1．1 虛擬樣機技術

1．1．2 Adams模塊的構成

1．2 Adams界面

1．2．1 工作路徑

1．2．2 歡迎界面

1．2．3 工作界面

1．2．4 常用窗口

1．3 設置工作環(huán)境

1．3．1 設置坐標系

1．3．2 設置工作柵格

1．3．3 設置單位

1．3．4 設置重力加速度

1．3．5 設置圖標

1．3．6 設置顏色

1．3．7 設置背景顏色

1．3．8 設置模型名稱

1．4 Adams理論基礎

1．4．1 廣義坐標選擇

1．4．2 動力學方程的建立與求解

1．4．3 靜力學、運動學初始條件分析

1．4．4 計算分析過程

第2章 構件建模

2．1 View中建模

2．1．1 構件與構件元素

2．1．2 創(chuàng)建構造元素

2．1．3 創(chuàng)建實體元素

2．1．4 創(chuàng)建柔性體

2．1．5 添加特征

2．1．6 布爾操作

2．2 CAD導入建模

2．3 編輯模型

2．3．1 進入編輯窗口

2．3．2 修改外觀

2．3．3 修改名稱和方位

2．3．4 修改質量信息

2．3．5 修改初始運動條件

2．4 實例：建模

第3章 約束建模

3．1 定義運動副

3．1．1 低副（JointS）

3．1．2 基本副（Primitives）

3．1．3 耦合副（Couplers）

3．1．4 高副（Special）

3．2 實例：創(chuàng)建運動副（低副、高副和基本副）

3．3 添加驅動

3．3．1 運動副上添加驅動

3．3．2 兩點間添加驅動

3．3．3 冗余約束

第4章 力元建模

4．1 作用力定義

4．2 柔性連接力

4．3 特殊力

4．4 實例：創(chuàng)建力元（接觸，柔性連接）

第5章 求解與后處理

5．1 求解器介紹

5．2 求解計算

5．2．1 計算類型

5．2．2 驗證模型

5．2．3 仿真控制

5．2．4 傳感器

5．3 實例：仿真腳本控制，傳感器設置

5．4 后處理

5．4．1 后處理工作界面及操作

5．4．2 后處理結果曲線繪制與動畫播放

第6章 剛柔耦合分析

6．1 離散柔性連接件

6．2 有限元程序生成柔性體

6．2．1 MSC Nastran生成模態(tài)中性文件MNF

6．2．2 導入MNF文件

6．2．3 編輯柔性體

6．2．4 剛柔連接

6．3 AdamsNiewFlex建立柔性體

6．3．1 拉伸法創(chuàng)建柔性體

6．3．2 利用剛性體構件幾何外形創(chuàng)建柔性體

6．3．3 導入有限元模型的網格文件創(chuàng)建柔性體

6．4 有限元部件（FE Pan）

6．4．1 倉0建FE Part

6．4．2 有限元部件結果后處理

6．5 Adams-to-Marc聯(lián)合仿真接口（Adams Co-Simulationlnterface，ACSI）

6．5．1 ACSI概述

6．5．2 建立并運行Adams模型

6．5．3 建立并運行Marc模型

6．5．4 接口配置腳本

6．5．5 運行聯(lián)合仿真

6．6 Adams MaxFlex

6．6．1 創(chuàng)建非線性柔性體

6．6．2 非線性柔性體仿真的注意事項

6．7 實例：剛柔替換

……

第7章 參數化與優(yōu)化分析

第8章 宏與自定義界面

第9章 振動仿真分析

第10章 控制系統(tǒng)分析

第11章 履帶車輛仿真分析

第12章 齒輪仿真分析

第13章 獨立的鋼板彈簧工具

第14章 風機仿真分析

第15章 Adams/Car汽車專業(yè)模塊

第16章 機械工具包Adams Machinery

參考文獻