書????名 | MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析 | ISBN | 9787508498690 |
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頁????數 | 291 | 定????價 | 52.00元 |
出版社 | 中國水利水電出版社 | 出版時間 | 2012-6 |
前言
第1章Adams/View基礎
1.1Adams簡介
1.1.1虛擬樣機技術
1.1.2Adams模塊的構成
1.2Adams界面
1.2.1工作路徑
1.2.2歡迎界面
1.2.3工作界面
1.2.4常用窗口
1.3設置工作環(huán)境
1.3.1設置坐標系
1.3.2設置工作柵格
1.3.3設置單位
1.3.4設置重力加速度
1.3.5設置圖標
1.3.6設置顏色
1.3.7設置背景顏色
1.3.8設置模型名稱
1.4Adams理論基礎
1.4.1廣義坐標選擇
1.4.2動力學方程的建立與求解
1.4.3靜力學、運動學初始條件分析
1.4.4計算分析過程
第2章構件建模
2.1View中建模
2.1.1構件與構件元素
2.1.2創(chuàng)建構造元素
2.1.3創(chuàng)建實體元素
2.1.4創(chuàng)建柔性體
2.1.5添加特征
2.1.6布爾操作
2.2CAD導入建模
2.3編輯模型
2.3.1進入編輯窗口
2.3.2修改外觀
2.3.3修改名稱和方位
2.3.4修改質量信息
2.3.5修改初始運動條件
2.4實例:建模
第3章約束建模
3.1定義運動副
3.1.1低副(Joints)
3.1.2基本副(Primitives)
3.1.3耦合副(Coup1ers)
3.1.4高副(Specia1)
3.2實例:創(chuàng)建運動副(低副、高副和基本副)
3.3添加驅動
3.3.1運動副上添加驅動
3.3.2兩點間添加驅動
3.3.3冗余約束
第4章力元建模
4.1作用力定義
4.2柔性連接力
4.3特殊力
4.4實例;創(chuàng)建力元(接觸,柔性連接)
第5章求解與后處理
5.1求解器介紹
5.2求解計算
5.2.1計算類型
5.2.2驗證模型
5.2.3仿真控制
5.2.4傳感器
5.3實例:仿真腳本控制,傳感器設置
5.4后處理
5.4.1后處理工作界面及操作
5.4.2后處理結果曲線繪制與動畫播放
第6章剛柔系統(tǒng)建模
6.1離散柔性連接件
6.2有限元程序生成柔性體
6.2.1MSC Nastran生成模態(tài)中性文件MNF
6.2.2導入MNF文件
6.2.3編輯柔性體
6.2.4剛柔連接
6.3Adams/ViewFlex建立柔性體
6.3.1拉伸法創(chuàng)建柔性體
6.3.2利用剮性體構件幾何外形創(chuàng)建柔性體
6.3.3導入有限元模型的網格文件創(chuàng)建柔性體
6.4實例:剛柔替換
第7章參數化與優(yōu)化分析
7.1參數化設計
7.2模型參數化
7.2.1Point點的參數化
7.2.2Marker點的參數化
7.2.3幾何體的參數化
7.2.4函數的參數化
7.3優(yōu)化計算與參數化
7.3.1設計研究
7.3.2試驗設計
7.3.3優(yōu)化分析
7.4實例
第8章宏與自定義界面
8.1宏命令
8.1.1創(chuàng)建宏
8.1.2宏中的參數
8.1.3語法格式
8.2自定義界面
8.2.1編輯菜單
8.2.2編輯對話框
8.3實例
第9章振動仿真分析
9.1Adams,1inear與Adatns,vibration比較
9.1.1計算方法
9.1.2分析功能
9.1.3對比實例
9.2Adams/Vibration模塊說明
9.2.1加載振動模塊
9.2.2定義輸入通道和振動激勵
9.2.3定義輸出通道
9.2.4振動阻尼元件
9.2.5振動分析計算
9.2.6柔性體振動實例
第10章控制系統(tǒng)分析
1O.1Controls Toolkit
10.1.1控制系統(tǒng)組成
10.1.2定義控制環(huán)節(jié)
10.1.3實例:利用controls roo1kit建立控制系統(tǒng)
1O.2Adams/Contro1
10.2.1加載Adams/Contro1s
1O.2.2定義輸入輸出
10.2.3導出控制參數
10.2.4實例
第11章履帶車輛仿真分析
11.1Adams/ATV簡介
11.2ATv建模元素
11.2.1Track Wheel創(chuàng)建
11.2.2Hu11創(chuàng)建
11.2.3TrackSegment創(chuàng)建
11.2.4Force創(chuàng)建
11.2.5Actuator創(chuàng)建
11.3實例
11.3.1定義模板
11.3.2建立整車
第12章齒輪仿真分析
12.1Adams齒輪模塊簡介
12.1.1Adams齒輪副
12.1.2Adams/Gear Generator
12.1.3Adamsd GearAT
12.2齒輪模塊建模元素
12.2.1Adams/Gear Generator
12.2.2Adams/GearAT
12.3實例
12.3.1Adams齒輪副
12.3.2Adams/Gear Generatol
12.3.3Adams/GearAT
第13章鋼板彈簧仿真分析
13.1鋼板彈簧工具箱簡介
13.2建模流程
13.2.1通過OG profile創(chuàng)建板簧初始幾何輪廓
13.2.2創(chuàng)建板簧模型
13.2.3運行準靜態(tài)分析
13.2.4創(chuàng)建加預載荷的板簧模型
13.2.5創(chuàng)建一個板簧裝配體模型
13.2.6將板簧裝配體轉換為Adams/Car的模板
13.3實例
第14章風機仿真分析
14.1Adams/AdWiMo簡介
14.2Adams風機建模流程
14.2.1通用風機設計向導
14.2.2塔筒前處理
14.2.3葉片前處理
14.2.4輪轂和主軸前處理
14.2.5主框架和發(fā)電機框架前處理
14.2.6創(chuàng)建風機屬性文件
14.2.7創(chuàng)建風機
14.2.8添加風載
14.3實例
第15章Adams/Car汽車專業(yè)模塊
15.1Adams/car簡介
15.2懸架性能分析
15.2.1懸架K&C性能分析工況
15.2.2雙橫臂懸掛分析實例
15.3整車操縱穩(wěn)定性分析
15.3.1汽車操縱穩(wěn)定性分析工況
15.3.2整車操穩(wěn)分析實例
15.4整車平順性分析
15.4.1平順性分析簡介
15.4.2整車平順性分析實例
參考文獻~
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》以Adams2012版本為基礎,從剛體建模到柔體建模,約束添加,如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等,對不同仿真控制方式和不同分析計算類型,以及相關求解器都做了相關說明,還對傳感器的應用,用戶自定義界面和宏操作,參數化設計,試驗設計和優(yōu)化計算進行講解。另外,對一些專門應用模塊工具也進行了介紹,如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動仿真分析模塊,尤其是控制模塊還可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯(lián)合仿真,實現真正意義上的機電液一體化仿真。所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。
因為重力是不變的,彈力是與位移X有關,當這兩個力同時取微分后,重力的微分為零,導致公式中就沒有重力了。能量對時間的導數是能量隨時間的變化,能量對距離的導數是能量隨距離的變化??梢杂媚芰糠ê团nD二定律。...
研究水和其他液體的運動規(guī)律及其與邊界相互作用的學科。又稱液體動力學。液體動力學和氣體動力學組成流體動力學。液體動力學的主要研究內容如下:①理想液體運動??珊雎哉承缘囊后w稱為理想液體,邊界層外的液體可視...
飛行動力學(AIRCRAFT DYNAMICS ) 是研究飛行器在空中的運動規(guī)律及總體性能的科學。所有穿過流體介質或者是真空的運動體,統(tǒng)稱為飛行器。主要包括航天器、航空器、彈箭、水下兵器等。研究彈...
格式:pdf
大?。?span id="cg9g9g3" class="single-tag-height">19.1MB
頁數: 93頁
評分: 4.7
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Adams是用于機械產品虛擬樣機開發(fā)設計的專業(yè)工具,也是一款經典的多體系統(tǒng)動力學仿真軟件。
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(第二版)/萬水MSC技術叢書》以Adams 2016版本為基礎,從剛體建模到柔體建模、約束添加,如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等,對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關求解器都做了相關說明,同時對傳感器的應用,用戶自定義界面和宏操作,參數化設計,試驗設計和優(yōu)化計算進行了講解。另外,對一些專門應用模塊工具進行了介紹,如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊、振動仿真分析模塊和機械工具包模塊,尤其是控制模塊可以和其他軟件如MATLAB 和Easy5進行控制和液壓的聯(lián)合仿真,實現真正意義上的機電液一體化仿真。在新增的非線性柔性體分析方法中,機械工具包通過建模向導可實現齒輪、軸承、皮帶、鏈條、繩索、電機和凸輪的快速建模。該書所附光盤中包括書中實例的模型文件及Adams學生版軟件。
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析(第二版)/萬水MSC技術叢書》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業(yè)工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程,也可作為理工科院校相關專業(yè)的教師、學生學習Adams的參考書。
第二版前言
第一版前言
第1章 AdamsNiew基礎
1.1 Adams簡介
1.1.1 虛擬樣機技術
1.1.2 Adams模塊的構成
1.2 Adams界面
1.2.1 工作路徑
1.2.2 歡迎界面
1.2.3 工作界面
1.2.4 常用窗口
1.3 設置工作環(huán)境
1.3.1 設置坐標系
1.3.2 設置工作柵格
1.3.3 設置單位
1.3.4 設置重力加速度
1.3.5 設置圖標
1.3.6 設置顏色
1.3.7 設置背景顏色
1.3.8 設置模型名稱
1.4 Adams理論基礎
1.4.1 廣義坐標選擇
1.4.2 動力學方程的建立與求解
1.4.3 靜力學、運動學初始條件分析
1.4.4 計算分析過程
第2章 構件建模
2.1 View中建模
2.1.1 構件與構件元素
2.1.2 創(chuàng)建構造元素
2.1.3 創(chuàng)建實體元素
2.1.4 創(chuàng)建柔性體
2.1.5 添加特征
2.1.6 布爾操作
2.2 CAD導入建模
2.3 編輯模型
2.3.1 進入編輯窗口
2.3.2 修改外觀
2.3.3 修改名稱和方位
2.3.4 修改質量信息
2.3.5 修改初始運動條件
2.4 實例:建模
第3章 約束建模
3.1 定義運動副
3.1.1 低副(JointS)
3.1.2 基本副(Primitives)
3.1.3 耦合副(Couplers)
3.1.4 高副(Special)
3.2 實例:創(chuàng)建運動副(低副、高副和基本副)
3.3 添加驅動
3.3.1 運動副上添加驅動
3.3.2 兩點間添加驅動
3.3.3 冗余約束
第4章 力元建模
4.1 作用力定義
4.2 柔性連接力
4.3 特殊力
4.4 實例:創(chuàng)建力元(接觸,柔性連接)
第5章 求解與后處理
5.1 求解器介紹
5.2 求解計算
5.2.1 計算類型
5.2.2 驗證模型
5.2.3 仿真控制
5.2.4 傳感器
5.3 實例:仿真腳本控制,傳感器設置
5.4 后處理
5.4.1 后處理工作界面及操作
5.4.2 后處理結果曲線繪制與動畫播放
第6章 剛柔耦合分析
6.1 離散柔性連接件
6.2 有限元程序生成柔性體
6.2.1 MSC Nastran生成模態(tài)中性文件MNF
6.2.2 導入MNF文件
6.2.3 編輯柔性體
6.2.4 剛柔連接
6.3 AdamsNiewFlex建立柔性體
6.3.1 拉伸法創(chuàng)建柔性體
6.3.2 利用剛性體構件幾何外形創(chuàng)建柔性體
6.3.3 導入有限元模型的網格文件創(chuàng)建柔性體
6.4 有限元部件(FE Pan)
6.4.1 倉0建FE Part
6.4.2 有限元部件結果后處理
6.5 Adams-to-Marc聯(lián)合仿真接口(Adams Co-Simulationlnterface,ACSI)
6.5.1 ACSI概述
6.5.2 建立并運行Adams模型
6.5.3 建立并運行Marc模型
6.5.4 接口配置腳本
6.5.5 運行聯(lián)合仿真
6.6 Adams MaxFlex
6.6.1 創(chuàng)建非線性柔性體
6.6.2 非線性柔性體仿真的注意事項
6.7 實例:剛柔替換
……
第7章 參數化與優(yōu)化分析
第8章 宏與自定義界面
第9章 振動仿真分析
第10章 控制系統(tǒng)分析
第11章 履帶車輛仿真分析
第12章 齒輪仿真分析
第13章 獨立的鋼板彈簧工具
第14章 風機仿真分析
第15章 Adams/Car汽車專業(yè)模塊
第16章 機械工具包Adams Machinery
參考文獻
一線CAE工程師十年工作經驗的濃縮,深入淺出講解MSC.ADAMS技術,快速解決工程問題,避免復雜的方程輔導,輕松學習CAE技術,輔助學習機構運動學的絕好參考用書。
Msc.ADAMs已經成為cAE領域中使用范圍最廣、應用行業(yè)最多的機械系統(tǒng)動力學仿真工具,是一款集建模、求解、可視化技術于一體的虛擬樣機軟件。
作者作為一線工程師,經過多年的設計經驗積累,將MSC.ADAMS豐富的實踐案例提供給讀者,融合技術、經驗、工程案例來層層剖析MSC.ADAMS的應用技術。