歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門（第2版）

本書開篇簡要地介紹了歐姆龍PLC的編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator V、CX-Designer及CX-ONE等軟件，接著講解了歐姆龍PLC的指令系統(tǒng)和識(shí)讀梯形圖的方法。本書重點(diǎn)介紹了時(shí)序指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)指令、運(yùn)算指令、中斷指令、通信指令、塊指令及其他特殊指令等指令，同時(shí)配以大量的梯形圖編程實(shí)例，以幫助讀者熟練掌握相關(guān)指令和梯形圖的應(yīng)用。

第1章 PLC編程軟件與仿真軟件 1

1.1 概述 1

1.2 編程軟件CX-Programmer 1

1.2.1 安裝CX-Programmer編程軟件 2

1.2.2 CX-Programmer編程軟件的主要功能 2

1.2.3 CX-Programmer編程軟件的使用 4

1.3 仿真軟件CX-Simulator 13

1.3.1 系統(tǒng)要求 14

1.3.2 軟件的使用 14

1.4 集成工具包CX-One 16

1.4.1 CX-One介紹 16

1.4.2 CX-Designer簡要介紹 17

第2章 PLC指令系統(tǒng)及編程語言 19

2.1 概述 19

2.2 指令系統(tǒng) 19

2.2.1 基本指令 20

2.2.2 功能指令 21

2.3 編程語言 21

2.3.1 編程語言的基本特點(diǎn) 21

2.3.2 編程語言的形式 22

2.4 梯形圖編程語言 24

2.4.1 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn) 24

2.4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的組成元素 25

2.4.3 梯形圖程序的執(zhí)行過程 28

第3章 時(shí)序指令 29

3.1 時(shí)序輸入指令 30

3.1.1 讀LD/讀非LD NOT 30

3.1.2 與AND/與非 AND NOT 31

3.1.3 或OR/或非 OR NOT 31

3.1.4 塊與AND LD 32

3.1.5 塊或OR LD 32

3.1.6 非NOT（520） 32

3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521） 33

3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522） 33

3.1.9 LD 型位測(cè)試LD TST（350）/LD型位測(cè)試非LD TSTN（351） 33

3.1.10 AND型位測(cè)試AND TST（350）/AND LD型位測(cè)試非AND TSTN

（351） 34

3.1.11 OR型位測(cè)試OR TST（350）/OR型位測(cè)試非OR TSTN（351） 34

3.2 時(shí)序輸出指令 35

3.2.1 輸出OUT/輸出非OUT NOT 35

3.2.2 臨時(shí)存儲(chǔ)繼電器 TR 35

3.2.3 保持 KEEP（011） 35

3.2.4 上升沿微分DIFU（013） 36

3.2.5 下降沿微分 DIFD（015） 36

3.2.6 置位SET/復(fù)位RSET 36

3.2.7 多位置位 SETA（530） 37

3.2.8 多位復(fù)位RSTA（531） 37

3.2.9 1 位置位SETB（532）/1位復(fù)位RSTB（533） 38

3.2.10 1 位輸出OUTB（535） 38

3.3 時(shí)序控制指令 39

3.3.1 結(jié)束 END（001） 39

3.3.2 無功能NOP（000） 39

3.3.3 互鎖IL（002）/互鎖解除ILC（003） 39

3.3.4 多重互鎖（微分標(biāo)志保持型）MILH（517）/多重互鎖（微分標(biāo)志非保持型）

MILR（518）/多重互鎖解除MILC（519） 40

3.3.5 轉(zhuǎn)移JMP（005）/轉(zhuǎn)移結(jié)束 JME（005） 41

3.3.6 條件轉(zhuǎn)移CJP（510）/條件非轉(zhuǎn)移CJPN（511）/轉(zhuǎn)移結(jié)束JME（005） 41

3.3.7 多重轉(zhuǎn)移JMP0（515）/多重轉(zhuǎn)移結(jié)束JME0（516） 42

3.3.8 循環(huán)開始FOR（512）/循環(huán)結(jié)束NEXT（513） 43

3.3.9 循環(huán)中斷 BREAK（515） 43

3.4 典型入門范例 44

第4章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令 45

4.1 定時(shí)器指令 45

4.1.1 定時(shí)器TIM/TIMX（550） 45

4.1.2 高速定時(shí)器TIMH（015）/TIMHX（551） 46

4.1.3 超高速定時(shí)器 TMHH（540）/TMHHX（552） 46

4.1.4 累計(jì)定時(shí)器 TTIM（087）/TTIMX（555） 47

4.1.5 長時(shí)間定時(shí)器TIML（542）/TIMLX（553） 47

4.1.6 多輸出定時(shí)器 MTIM（543）/MTIMX（554） 48

4.2 計(jì)數(shù)器指令 48

4.2.1 計(jì)數(shù)器 CNT/CNTX（546） 48

4.2.2 可逆計(jì)數(shù)器CNTR（012）/CNTRX（548） 49

4.2.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位 CNR（545）/CNRX（547） 49

4.3 典型入門范例 50

第5章 數(shù)據(jù)指令 53

5.1 數(shù)據(jù)比較指令 55

5.1.1 符號(hào)比較 =、 >、<、、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328） 55

5.1.2 時(shí)刻比較=DT、 > DT、< DT、 DT、>= DT（LD/AND/OR型）

（341～346） 58

5.1.3 無符號(hào)比較CMP（020）/無符號(hào)倍長比較CMPL（060） 59

5.1.4 帶符號(hào)BIN比較CPS（114）/帶符號(hào)BIN倍長比較CPSL（115） 59

5.1.5 多通道比較MCMP（019） 60

5.1.6 表格一致TCMP（085） 60

5.1.7 無符號(hào)表間比較BCMP（068） 61

5.1.8 擴(kuò)展表間比較BCMP2（502） 61

5.1.9 區(qū)域比較ZCP（088）/倍長區(qū)域比較ZCPL（116） 62

5.2 數(shù)據(jù)傳送指令 63

5.2.1 傳送MOV（021）/倍長傳送MOVL（498） 63

5.2.2 否定傳送MVN（022）/否定倍長傳送MVNL（499） 63

5.2.3 位傳送MOVB（082） 64

5.2.4 數(shù)字傳送MOVD（083） 64

5.2.5 多位傳送XFRB（062） 65

5.2.6 塊傳送XFER（070） 65

5.2.7 塊設(shè)定BSET（071） 66

5.2.8 數(shù)據(jù)交換XCHG（073）/數(shù)據(jù)倍長交換XCGL（562） 66

5.2.9 數(shù)據(jù)分配DIST（080） 66

5.2.10 數(shù)據(jù)抽取COLL（081） 67

5.2.11 變址寄存器設(shè)定MOVR（560）/MOVRW（561） 67

5.3 數(shù)據(jù)移位指令 68

5.3.1 移位寄存器SFT（010） 68

5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084） 68

5.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017） 69

5.3.4 字移位WSFT（016） 69

5.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍長左移位ASLL（570） 69

5.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍長右移位ASRL（571） 70

5.3.7 帶CY左循環(huán)1位ROL（027）/帶CY倍長左循環(huán)1位ROLL（572） 70

5.3.8 無CY左循環(huán)1位RLNC（574）/無CY倍長左循環(huán)1位RLNL（576） 71

5.3.9 帶CY右循環(huán)1位ROR（028）/帶CY倍長右循環(huán)1位RORL（573） 71

5.3.10 無CY右循環(huán)1位RRNC（575）/無CY倍長右循環(huán)1位RRNL（577） 71

5.3.11 1位左移位SLD（074） 72

5.3.12 1位右移位SRD（075） 72

5.3.13 N位數(shù)據(jù)左移位NSFL（578） 73

5.3.14 N位數(shù)據(jù)右移位NSFR（579） 73

5.3.15 N位左移位NASL（580）/N位倍長左移位NSLL（582） 73

5.3.16 N位右移位NASR（581）/N位倍長右移位NSRL（583） 74

5.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 74

5.4.1 BCD→BIN轉(zhuǎn)換BIN（023）/BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換BINL（058） 74

5.4.2 BIN→BCD轉(zhuǎn)換BCD（024）/BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換BCDL（059） 75

5.4.3 2的補(bǔ)數(shù)轉(zhuǎn)換NEG（160）/2的補(bǔ)數(shù)倍長轉(zhuǎn)換NEGL（161） 75

5.4.4 符號(hào)擴(kuò)展SIGN（600） 76

5.4.5 4→16/8→256解碼器MLPX（076） 77

5.4.6 16→4/256→8編碼器DMPX（077） 78

5.4.7 ASCII代碼轉(zhuǎn)換ASC（086） 79

5.4.8 ASCII→HEX轉(zhuǎn)換HEX（162） 79

5.4.9 位列→位行轉(zhuǎn)換LINE（063） 80

5.4.10 位行→位列轉(zhuǎn)換COLM（064） 80

5.4.11 帶符號(hào)BCD→BIN轉(zhuǎn)換BINS（470） 81

5.4.12 帶符號(hào)BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換BISL（472） 82

5.4.13 帶符號(hào)BIN→BCD轉(zhuǎn)換BCDS（471） 83

5.4.14 帶符號(hào)BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換BDSL（473） 84

5.4.15 格雷碼轉(zhuǎn)換GRY（474） 85

5.5 數(shù)據(jù)控制指令 85

5.5.1 PID運(yùn)算PID（190） 85

5.5.2 自帶整定PID運(yùn)算PIDAT（191） 86

5.5.3 上下限限位控制LMT（680） 88

5.5.4 死區(qū)控制BAND（681） 88

5.5.5 靜區(qū)控制ZONE（682） 89

5.5.6 時(shí)分割比例輸出TPO（685） 89

5.5.7 定校比例SCL（194） 90

5.5.8 定校比例2 SCL2（486） 91

5.5.9 定校比例3 SCL3（487） 91

5.5.10 數(shù)據(jù)平均化AVG（195） 92

5.6 表格數(shù)據(jù)處理指令 92

5.6.1 棧區(qū)域設(shè)定SSET（630） 93

5.6.2 棧數(shù)據(jù)存儲(chǔ)PUSH（632） 93

5.6.3 后進(jìn)先出LIFO（634） 94

5.6.4 先進(jìn)先出FIFO（633） 94

5.6.5 表區(qū)域聲明DIM（631） 94

5.6.6 記錄位置設(shè)定SETR（635） 95

5.6.7 記錄位置讀取GETR（636） 95

5.6.8 數(shù)據(jù)檢索SRCH（181） 96

5.6.9 字節(jié)交換SWAP（637） 96

5.6.10 最大值檢索MAX（182） 97

5.6.11 最小值檢索MIN（183） 97

5.6.12 求和SUM（184） 98

5.6.13 FCS值計(jì)算FCS（180） 98

5.6.14 棧數(shù)據(jù)數(shù)輸出SNUM（638） 99

5.6.15 棧數(shù)據(jù)參見SREAD（639） 99

5.6.16 棧數(shù)據(jù)更新SWRIT（640） 100

5.6.17 棧數(shù)據(jù)插入SINS（641） 100

5.6.18 棧數(shù)據(jù)刪除SDEL（642） 101

5.7 典型入門范例 101

第6章 運(yùn)算指令 110

6.1 自加/自減指令（增量/減量指令） 113

6.1.1 BIN增量 （590）/BIN倍長增量 L（591） 113

6.1.2 BIN減量- -（592）/BIN倍長減量- -L（593） 114

6.1.3 BCD增量 B（594）/BCD倍長增量 BL（595） 115

6.1.4 BCD減量- -B（596）/BCD倍長減量- -BL（597） 116

6.2 四則運(yùn)算指令 117

6.2.1 帶符號(hào)無CY BIN加法 （400）/帶符號(hào)無CY BIN倍長加法 L（401） 117

6.2.2 符號(hào)帶CY BIN加法 C（402）/符號(hào)帶CY BIN倍長加法 CL（403） 118

6.2.3 無CY BCD加法 B（404）/無CY BCD倍長加法 BL（405） 119

6.2.4 帶CY BCD加法 BC（406）/帶CY BCD倍長加法 BCL（407） 119

6.2.5 帶符號(hào)無CY BIN減法 -（410）/帶符號(hào)無CY BIN倍長減法 -L（411） 120

6.2.6 符號(hào)帶CY BIN減法 -C（412）/符號(hào)帶CY BIN倍長減法 -CL（413） 121

6.2.7 無CY BCD減法 -B（414）/無CY BCD倍長減法 -BL（415） 122

6.2.8 帶CY BCD減法 -BC（416）/帶CY BCD倍長減法 -BCL（417） 123

6.2.9 帶符號(hào)BIN乘法 *（420）/帶符號(hào)BIN倍長乘法 *L（421） 124

6.2.10 無符號(hào)BIN乘法 *U（422）/無符號(hào)BIN倍長乘法 *UL（423） 125

6.2.11 BCD乘法 *B（424）/BCD倍長乘法 *BL（425） 125

6.2.12 帶符號(hào)BIN除法/（430）/帶符號(hào)BIN倍長除法 /L（431） 126

6.2.13 無符號(hào)BIN除法/U（432）/無符號(hào)BIN倍長除法 /UL（433） 127

6.2.14 BCD除法/B（434）/BCD倍長除法 /BL（435） 128

6.3 邏輯運(yùn)算指令 128

6.3.1 字邏輯積ANDW（034）/字倍長邏輯積ANDL（610） 128

6.3.2 字邏輯和ORW（035）/字倍長邏輯和ORWL（611） 129

6.3.3 字同或邏輯和XORW（036）/字倍長同或邏輯和XORL（612） 130

6.3.4 字異或XNRW（037）/字倍長異或XNRL（613） 130

6.3.5 位反轉(zhuǎn)COM（029）/位倍長反轉(zhuǎn)COML（614） 131

6.4 特殊運(yùn)算指令 132

6.4.1 BIN平方根運(yùn)算ROTB（620） 132

6.4.2 BCD平方根運(yùn)算ROOT（072） 132

6.4.3 數(shù)值轉(zhuǎn)換APR（069） 133

6.4.4 浮點(diǎn)除法（BCD）FDIV（079） 133

6.4.5 位計(jì)數(shù)BCNT（067） 134

6.5 浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換運(yùn)算指令 134

6.5.1 浮點(diǎn)→16位BIN轉(zhuǎn)換FIX（450） 134

6.5.2 浮點(diǎn)→32位BIN轉(zhuǎn)換FIXL（451） 135

6.5.3 16位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換FLT（452） 135

6.5.4 32位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換FLTL（453） 135

6.5.5 浮點(diǎn)加法 F（454） 136

6.5.6 浮點(diǎn)減法 -F（455） 136

6.5.7 浮點(diǎn)乘法 *F（456） 136

6.5.8 浮點(diǎn)除法 /F（457） 137

6.5.9 角度→弧度轉(zhuǎn)換RAD（458） 137

6.5.10 弧度→角度轉(zhuǎn)換DEG（459） 137

6.5.11 SIN運(yùn)算SIN（460） 138

6.5.12 COS運(yùn)算COS（461） 138

6.5.13 TAN運(yùn)算TAN（462） 138

6.5.14 SIN-1運(yùn)算ASIN（463） 139

6.5.15 COS-1運(yùn)算ACOS（464） 139

6.5.16 TAN-1運(yùn)算ATAN（465） 139

6.5.17 平方根運(yùn)算SQRT（466） 140

6.5.18 指數(shù)運(yùn)算EXP（467） 140

6.5.19 對(duì)數(shù)運(yùn)算LOG（468） 140

6.5.20 乘方運(yùn)算PWR（840） 141

6.5.21 單精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)比較=F、 >F、=F（LD/AND/OR型）

（329～334） 141

6.5.22 浮點(diǎn)→字符串轉(zhuǎn)換FSTR（448） 142

6.5.23 字符串→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換FVAL（449） 143

6.6 （倍）雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換運(yùn)算指令 144

6.6.1 浮點(diǎn)→16位BIN轉(zhuǎn)換FIXD（841） 144

6.6.2 浮點(diǎn)→32位BIN轉(zhuǎn)換FIXLD（842） 144

6.6.3 16位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換DBL（843） 144

6.6.4 32位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換DBLL（844） 145

6.6.5 浮點(diǎn)加法 D（845） 145

6.6.6 浮點(diǎn)減法-D（846） 145

6.6.7 浮點(diǎn)乘法×D（847） 146

6.6.8 浮點(diǎn)除法/D（848） 146

6.6.9 角度→弧度轉(zhuǎn)換RADD（849） 146

6.6.10 弧度→角度轉(zhuǎn)換DEGD（850） 147

6.6.11 SIN運(yùn)算SIND（851） 147

6.6.12 COS運(yùn)算COSD（852） 147

6.6.13 TAN運(yùn)算TAND（853） 148

6.6.14 SIN-1運(yùn)算ASIND（854） 148

6.6.15 COS-1運(yùn)算ACOSD（855） 148

6.6.16 TAN-1運(yùn)算ATAND（856） 148

6.6.17 平方根運(yùn)算SQRTD（857） 149

6.6.18 指數(shù)運(yùn)算EXPD（858） 149

6.6.19 對(duì)數(shù)運(yùn)算LOGD（859） 149

6.6.20 乘方運(yùn)算PWRD（860） 149

6.6.21 倍精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)比較=D、 >D、=D（LD/AND/OR型）

（335～340） 150

6.7 典型入門范例 150

第7章 子程序及中斷控制指令 155

7.1 子程序指令 155

7.1.1 子程序調(diào)用SBS（091） 155

7.1.2 宏MCRO（099） 156

7.1.3 子程序進(jìn)入SBN（092）/子程序返回RET（093） 157

7.1.4 全局子程序調(diào)用GSBS（750） 157

7.1.5 全局子程序進(jìn)入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752） 158

7.2 中斷控制指令 159

7.2.1 中斷掩碼組MSKS（690） 159

7.2.2 中斷掩碼讀取MSKR（692） 159

7.2.3 中斷解除CLI（691） 160

7.2.4 中斷任務(wù)執(zhí)行禁止DI（693） 161

7.2.5 中斷任務(wù)執(zhí)行禁止解除EI（694） 161

第8章 I/O單元用指令和高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令 162

8.1 I/O單元用指令 163

8.1.1 I/O刷新IORF（097） 163

8.1.2 7段解碼器SDEC（078） 163

8.1.3 數(shù)字式開關(guān)DSW（210） 164

8.1.4 10鍵輸入TKY（211） 164

8.1.5 16鍵輸入HKY（212） 165

8.1.6 矩陣輸入MTR（213） 165

8.1.7 7段顯示7SEG（214） 166

8.1.8 智能I/O讀出IORD（222） 166

8.1.9 智能I/O寫入IOWR（223） 166

8.1.10 CPU高功能單元每次I/O刷新DLNK（226） 167

8.2 高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令 167

8.2.1 動(dòng)作模式控制INI（880） 167

8.2.2 脈沖當(dāng)前值讀取PRV（881） 168

8.2.3 脈沖頻率轉(zhuǎn)換PRV2（883） 168

8.2.4 比較表登錄CTBL（882） 169

8.2.5 頻率設(shè)定SPED（885） 169

8.2.6 脈沖量設(shè)置PULS（886） 170

8.2.7 定位PLS2（887） 170

8.2.8 頻率加減速控制ACC（888） 171

8.2.9 原點(diǎn)搜索ORG（889） 171

8.2.10 PWM輸出PWM（891） 172

第9章 通信指令 173

9.1 串行通信指令 174

9.1.1 協(xié)議宏P(guān)MCR（260） 174

9.1.2 串行端口輸出TXD（236） 174

9.1.3 串行端口輸入RXD（235） 175

9.1.4 串行通信單元 串行端口輸出TXDU（256） 175

9.1.5 串行通信單元 串行端口輸入RXDU（255） 176

9.1.6 串行端口通信設(shè)定變更STUP（237） 176

9.2 網(wǎng)絡(luò)通信用指令 177

9.2.1 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送SEND（090） 177

9.2.2 網(wǎng)絡(luò)接收RECV（098） 177

9.2.3 指令發(fā)送CMND（490） 178

9.2.4 通用Explicit信息發(fā)送指令EXPLT（720） 178

9.2.5 Explicit讀出指令EGATR（721） 179

9.2.6 Explicit寫入指令ESATR（722） 179

9.2.7 Explicit CPU單元數(shù)據(jù)讀出指令ECHRD（723） 179

9.2.8 Explicit CPU單元數(shù)據(jù)寫入指令ECHWR（724） 180

第10章 塊指令 181

10.1 塊程序指令 182

10.1.1 塊程序BPRG（096）/塊程序結(jié)束BEND（801） 182

10.1.2 塊程序暫時(shí)停止BPPS（811）/塊程序再啟動(dòng)BPRS（812） 182

10.1.3 帶條件結(jié)束EXIT（806）/帶條件結(jié)束（非）EXIT NOT（806） 183

10.1.4 條件分支塊IF（802）/條件分支塊（非）IF NOT（802）/條件分支偽塊ELSE

（803）/條件分支塊結(jié)束IEND（804） 183

10.1.5 1掃描條件等待WAIT（805）/1掃描條件等待（非）WAIT NOT（805） 184

10.1.6 定時(shí)等待TIMW（813）/TIMWX（816） 185

10.1.7 計(jì)數(shù)等待CNTW（814）/CNTWX（818） 185

10.1.8 高速定時(shí)等待TMHW（815）/TMHWX（817） 186

10.1.9 重復(fù)塊LOOP（809）/重復(fù)塊結(jié)束LEND（810）/重復(fù)塊結(jié)束（非）LEND

NOT（810） 186

10.2 功能塊用特殊指令 187

第11章 字符串處理指令及特殊指令 188

11.1 字符串處理指令 188

11.1.1 字符串傳送MOV$（664） 188

11.1.2 字符串連接 $（656） 189

11.1.3 字符串從左讀出LEFT$（652） 189

11.1.4 字符串從右讀出RGHT$（653） 190

11.1.5 字符串從任意位置讀出MID$（654） 190

11.1.6 字符串檢索FIND$（660） 191

11.1.7 字符串長度檢測(cè)LEN$（650） 191

11.1.8 字符串置換RPLC$（661） 191

11.1.9 字符串刪除DEL$（658） 192

11.1.10 字符串交換XCHG$（665） 192

11.1.11 字符串清除CLR$（666） 193

11.1.12 字符串插入INS$（657） 193

11.1.13 字符串比較LD、AND、OR = $、 >$、<$、$、>=$（670～675） 194

11.2 特殊指令 194

11.2.1 置進(jìn)位/清除進(jìn)位STC（040）/CLC（041） 195

11.2.2 循環(huán)時(shí)間監(jiān)視時(shí)間設(shè)定WDT（094） 195

11.2.3 條件標(biāo)志保存CCS（282）/條件標(biāo)志加載CCL（283） 195

11.2.4 CV→CS地址轉(zhuǎn)換FRMCV（284） 196

11.2.5 CS→CV地址轉(zhuǎn)換TOCV（285） 197

第12章 其他指令 198

12.1 工序（程）步進(jìn)控制指令 198

12.2 顯（表）示功能用指令 200

12.3 時(shí)鐘功能用指令 200

12.3.1 日歷加法CADD（730） 200

12.3.2 日歷減法CSUB（731） 201

12.3.3 時(shí)分秒→秒轉(zhuǎn)換SEC（065） 201

12.3.4 秒→時(shí)分秒轉(zhuǎn)換HMS（066） 202

12.3.5 時(shí)鐘補(bǔ)正DATE（735） 202

12.4 調(diào)試處理指令 202

12.5 故障診斷指令 203

12.5.1 運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)故障診斷FAL（006） 203

12.5.2 運(yùn)轉(zhuǎn)停止故障診斷FALS（007） 204

12.5.3 故障點(diǎn)檢測(cè)FPD（269） 205

12.6 任務(wù)控制指令 205

12.6.1 任務(wù)執(zhí)行啟動(dòng)TKON（820） 205

12.6.2 任務(wù)執(zhí)行待機(jī)TKOF（821） 206

12.7 機(jī)種轉(zhuǎn)換用指令 207

12.7.1 塊傳送XFERC（565） 207

12.7.2 數(shù)據(jù)分配DISTC（566） 208

12.7.3 數(shù)據(jù)抽出COLLC（567） 209

12.7.4 位傳送MOVBC（568） 210

12.7.5 位計(jì)數(shù)BCNTC（621） 2102100433B

叢書名 ：PLC與變頻器叢書

作 譯 者：盧巧,張凌寒

出版社：電子工業(yè)出版社

出版時(shí)間：2013-07

千 字 數(shù)：358

版 次：01-01

頁 數(shù)：224

開 本：16(185*260)

I S B N ：9787121206290

本書開篇簡要地介紹了歐姆龍PLC的編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等軟件，然后講解了歐姆龍PLC的指令系統(tǒng)和識(shí)讀梯形圖的方法。本書重點(diǎn)介紹時(shí)序指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)指令、運(yùn)算指令、中斷指令、通信指令、塊指令及其他特殊指令等，同時(shí)配以大量的梯形圖編程實(shí)例，以幫助讀者熟練掌握相關(guān)指令和梯形圖的應(yīng)用。 本書內(nèi)容精練、通俗易懂，既可作為歐姆龍PLC編程人員的參考用書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。

第1章 PLC編程軟件與仿真軟件

1.1 編程軟件CX-Programmer

1.1.1 安裝CX-Programmer編程軟件

1.1.2 CX-Programmer編程軟件的主要功能

1.1.3 CX-Programmer編程軟件的使用

1.2 仿真軟件CX-Simulator

1.2.1 系統(tǒng)要求

1.2.2 軟件的使用

1.3 集成工具包CX-One

1.3.1 CX-One

1.3.2 CX-Designer

第2章 PLC指令系統(tǒng)及編程語言

2.1 基本概念

2.2 指令系統(tǒng)

2.2.1 基本指令

2.2.2 功能指令

2.3 編程語言

2.3.1 編程語言的基本特點(diǎn)

2.3.2 編程語言的形式

2.4 梯形圖編程語言

2.4.1 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)

2.4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的組成元素

2.4.3 梯形圖程序的執(zhí)行過程

第3章 時(shí)序指令

3.1 時(shí)序輸入指令

3.1.1 讀/讀非

3.1.2 與/與非

3.1.3 或/或非

3.1.4 塊與

3.1.5 塊或

3.1.6 非

3.1.7 P.F.上升沿微分

3.1.8 P.F.下降沿微分

3.1.9 LD 型·位測(cè)試/LD型·位測(cè)試非

3.1.10 AND 型·位測(cè)試/AND LD 型·位測(cè)試非

3.1.11 OR 型·位測(cè)試/OR型·位測(cè)試非

3.2 時(shí)序輸出指令

3.2.1 輸出/輸出非

3.2.2 臨時(shí)存儲(chǔ)繼電器

3.2.3 保持

3.2.4 上升沿微分

3.2.5 下降沿微分

3.2.6 置位/復(fù)位

3.2.7 多位置位

3.2.8 多位復(fù)位

3.2.9 位置位/位復(fù)位

3.2.10 位輸出

3.3 時(shí)序控制指令

3.3.1 結(jié)束

3.3.2 無功能

3.3.3 互鎖/互鎖解除

3.3.4 多重互鎖（微分標(biāo)志保持型）/多重互鎖（微分標(biāo)志非保持型）/多重互鎖解除

3.3.5 轉(zhuǎn)移/轉(zhuǎn)移結(jié)束

3.3.6 條件轉(zhuǎn)移/條件非轉(zhuǎn)移/轉(zhuǎn)移結(jié)束

3.3.7 多重轉(zhuǎn)移/多重轉(zhuǎn)移結(jié)束

3.3.8 循環(huán)開始/循環(huán)結(jié)束

3.3.9 循環(huán)中斷

3.4 典型入門范例

第4章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令

4.1 定時(shí)器指令

4.1.1 定時(shí)器

4.1.2 高速定時(shí)器

4.1.3 超高速定時(shí)器

4.1.4 累計(jì)定時(shí)器

4.1.5 長時(shí)間定時(shí)器

4.1.6 多輸出定時(shí)器

4.2 計(jì)數(shù)器指令

4.2.1 計(jì)數(shù)器

4.2.2 可逆計(jì)數(shù)器

4.2.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位

4.3 典型入門范例

第5章 數(shù)據(jù)指令

5.1 比較指令

5.1.1 數(shù)據(jù)比較

5.1.2 時(shí)刻比較

5.1.3 無符號(hào)比較/無符號(hào)倍長比較

5.1.4 帶符號(hào)BIN比較/帶符號(hào)BIN倍長比較

5.1.5 多通道比較

5.1.6 表格一致性比較

5.1.7 無符號(hào)表格間比較

5.1.8 擴(kuò)展表格間比較

5.1.9 區(qū)域比較/倍長區(qū)域比較

5.2 數(shù)據(jù)傳送指令

5.2.1 傳送/倍長傳送

5.2.2 取反傳送/取反倍長傳送

5.2.3 位傳送

5.2.4 十六進(jìn)制位傳送

5.2.5 多位傳送

5.2.6 塊傳送

5.2.7 塊設(shè)定

5.2.8 數(shù)據(jù)交換/數(shù)據(jù)倍長交換

5.2.9 數(shù)據(jù)分配

5.2.10 數(shù)據(jù)抽取

5.2.11 變址寄存器設(shè)定

5.3 數(shù)據(jù)移位指令

5.3.1 移位寄存器

5.3.2 左/右移位寄存器

5.3.3 非同步移位寄存器

5.3.4 字移位

5.3.5 左移1位/倍長左移1位

5.3.6 右移1位/倍長右移1位

5.3.7 帶進(jìn)位左循環(huán)移位1位/帶進(jìn)位倍長左循環(huán)移位1位

5.3.8 無進(jìn)位左循環(huán)移位1位/無進(jìn)位倍長左循環(huán)移位1位

5.3.9 帶進(jìn)位右循環(huán)移位1位/帶進(jìn)位倍長右循環(huán)稱位1位

5.3.10 無進(jìn)位右循環(huán)移位1位/無進(jìn)位倍長右循環(huán)移位1位

5.3.11 十六進(jìn)制左移1位

5.3.12 十六進(jìn)制右移1位

5.3.13 N位左移1位

5.3.14 N位右移1位

5.3.15 N位左移/N位倍長左移

5.3.16 N位右移/N位倍長右移

5.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

5.4.1 BCD→BIN轉(zhuǎn)換/BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換

5.4.2 BIN→BCD轉(zhuǎn)換/BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換

5.4.3 2的單字求補(bǔ)碼/2的雙字求補(bǔ)碼

5.4.4 符號(hào)擴(kuò)展

5.4.5 4→16/8→256解碼器

5.4.6 16→4/256→8編碼器

5.4.7 ASCII代碼轉(zhuǎn)換

5.4.8 ASCII→HEX轉(zhuǎn)換

5.4.9 位列→位行轉(zhuǎn)換

5.4.10 位行→位列轉(zhuǎn)換

5.4.11 帶符號(hào)BCD→BIN轉(zhuǎn)換

5.4.12 帶符號(hào)BCD→BIN倍長轉(zhuǎn)換

5.4.13 帶符號(hào)BIN→BCD轉(zhuǎn)換

5.4.14 帶符號(hào)BIN→BCD倍長轉(zhuǎn)換

5.4.15 格雷碼轉(zhuǎn)換

5.5 數(shù)據(jù)控制指令

5.5.1 PID運(yùn)算

5.5.2 自整定PID運(yùn)算

5.5.3 上/下限限位控制

5.5.4 死區(qū)控制

5.5.5 靜區(qū)控制

5.5.6 時(shí)間比例輸出

5.5.7 縮放1

5.5.8 縮放2

5.5.9 縮放3

5.5.10 數(shù)據(jù)平均化

5.6 表格數(shù)據(jù)處理指令

5.6.1 棧區(qū)域設(shè)定

5.6.2 棧數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

5.6.3 先入后出

5.6.4 先入先出

5.6.5 表格區(qū)域聲明

5.6.6 記錄位置設(shè)定

5.6.7 記錄位置讀取

5.6.8 數(shù)據(jù)檢索

5.6.9 字節(jié)交換

5.6.10 最大值檢索

5.6.11 最小值檢索

5.6.12 總和計(jì)算

5.6.13 FCS值計(jì)算

5.6.14 棧數(shù)據(jù)數(shù)輸出

5.6.15 棧數(shù)據(jù)讀取

5.6.16 棧數(shù)據(jù)更新

5.6.17 棧數(shù)據(jù)插入

5.6.18 棧數(shù)據(jù)刪除

5.7 典型入門范例

第6章 運(yùn)算指令

6.1 自加/自減指令（增量/減量指令）

6.1.1 BIN增量/BIN倍長增量

6.1.2 BIN減量/BIN倍長減量

6.1.3 BCD增量/BCD倍長增量

6.1.4 BCD減量/BCD倍長減量

6.2 四則運(yùn)算指令

6.2.1 帶符號(hào)無CY標(biāo)志BIN加法/帶符號(hào)無CY標(biāo)志BIN倍長加法

6.2.2 帶符號(hào)和CY標(biāo)志BIN加法/帶符號(hào)和CY標(biāo)志BIN倍長加法

6.2.3 無CY標(biāo)志BCD加法/無CY標(biāo)志BCD倍長加法

6.2.4 帶CY標(biāo)志BCD加法/帶CY標(biāo)志BCD倍長加法

6.2.5 帶符號(hào)無CY標(biāo)志BIN減法/帶符號(hào)無CY標(biāo)志BIN倍長減法

6.2.6 帶符號(hào)和CY標(biāo)志BIN減法/帶符號(hào)和CY標(biāo)志BIN倍長減法

6.2.7 無CY標(biāo)志BCD減法/無CY標(biāo)志BCD倍長減法

6.2.8 帶CY標(biāo)志BCD減法/帶CY標(biāo)志BCD倍長減法

6.2.9 帶符號(hào)BIN乘法/帶符號(hào)BIN倍長乘法

6.2.10 無符號(hào)BIN乘法/無符號(hào)BIN倍長乘法

6.2.11 BCD乘法/BCD倍長乘法

6.2.12 帶符號(hào)BIN除法/帶符號(hào)BIN倍長除法

6.2.13 無符號(hào)BIN除法/無符號(hào)BIN倍長除法

6.2.14 BCD除法/BCD倍長除法

6.3 邏輯運(yùn)算指令

6.3.1 字與/雙字與

6.3.2 字或/雙字或

6.3.3 字異或/雙字異或

6.3.4 字同或/雙字同或

6.3.5 逐位取反/雙字逐位取反

6.4 特殊運(yùn)算指令

6.4.1 BIN平方根運(yùn)算

6.4.2 BCD平方根運(yùn)算

6.4.3 數(shù)值轉(zhuǎn)換

6.4.4 BCD浮點(diǎn)除法

6.4.5 位計(jì)數(shù)

6.5 浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換/運(yùn)算指令

6.5.1 浮點(diǎn)→16位BIN轉(zhuǎn)換

6.5.2 浮點(diǎn)→32位BIN轉(zhuǎn)換

6.5.3 16位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換

6.5.4 32位BIN→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換

6.5.5 浮點(diǎn)加法

6.5.6 浮點(diǎn)減法

6.5.7 浮點(diǎn)乘法

6.5.8 浮點(diǎn)除法

6.5.9 角度→弧度轉(zhuǎn)換

6.5.10 弧度→角度轉(zhuǎn)換

6.5.11 sin運(yùn)算

6.5.12 cos運(yùn)算

6.5.13 tan運(yùn)算

6.5.14 arcsin運(yùn)算

6.5.15 arccos運(yùn)算

6.5.16 arctan運(yùn)算

6.5.17 平方根運(yùn)算

6.5.18 以e為底的指數(shù)運(yùn)算

6.5.19 自然對(duì)數(shù)運(yùn)算

6.5.20 指數(shù)運(yùn)算

6.5.21 單精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)比較

6.5.22 浮點(diǎn)→字符串轉(zhuǎn)換

6.5.23 字符串→浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換

6.6 雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換/運(yùn)算指令

6.6.1 雙精度浮點(diǎn)→16位BIN轉(zhuǎn)換

6.6.2 雙精度浮點(diǎn)→32位BIN轉(zhuǎn)換

6.6.3 16位BIN→雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換

6.6.4 32位BIN→雙精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換

6.6.5 雙精度浮點(diǎn)加法

6.6.6 雙精度浮點(diǎn)減法

6.6.7 雙精度浮點(diǎn)乘法

6.6.8 雙精度浮點(diǎn)除法

6.6.9 雙精度角度→弧度轉(zhuǎn)換

6.6.10 雙精度弧度→角度轉(zhuǎn)換

6.6.11 雙精度sin運(yùn)算

6.6.12 雙精度cos運(yùn)算

6.6.13 雙精度tan運(yùn)算

6.6.14 雙精度arcsin運(yùn)算

6.6.15 雙精度arccos運(yùn)算

6.6.16 雙精度arctan運(yùn)算

6.6.17 雙精度平方根運(yùn)算

6.6.18 以e為底的雙精度指數(shù)運(yùn)算

6.6.19 雙精度自然對(duì)數(shù)運(yùn)算

6.6.20 雙精度指數(shù)運(yùn)算

6.6.21 雙精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)比較

6.7 典型入門范例

第7章 子程序及中斷控制指令

7.1 子程序指令

7.1.1 子程序調(diào)用

7.1.2 宏

7.1.3 子程序進(jìn)入/子程序返回

7.1.4 全局子程序調(diào)用

7.1.5 全局子程序進(jìn)入/全局子程序返回

7.2 中斷控制指令

7.2.1 中斷屏蔽設(shè)置

7.2.2 中斷屏蔽前導(dǎo)

7.2.3 中斷解除

7.2.4 中斷任務(wù)執(zhí)行禁止

7.2.5 中斷任務(wù)執(zhí)行禁止解除

第8章 I/O單元用指令和高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令

8.1 I/O單元用指令

8.1.1 I/O刷新

8.1.2 7段解碼器

8.1.3 數(shù)字式開關(guān)

8.1.4 10鍵輸入

8.1.5 16鍵輸入

8.1.6 矩陣輸入

8.1.7 7段顯示

8.1.8 智能I/O讀出

8.1.9 智能I/O寫入

8.1.10 CPU高功能單元I/O刷新

8.2 高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令

8.2.1 動(dòng)作模式控制

8.2.2 脈沖當(dāng)前值讀取

8.2.3 脈沖頻率轉(zhuǎn)換

8.2.4 比較表登錄

8.2.5 快速脈沖輸出

8.2.6 脈沖量設(shè)置

8.2.7 定位

8.2.8 頻率加/減速控制

8.2.9 原點(diǎn)檢索/復(fù)位

8.2.10 PWM輸出

第9章 通信指令

9.1 串行通信指令

9.1.1 協(xié)議宏

9.1.2 串行端口發(fā)送

9.1.3 串行端口接收

9.1.4 串行通信單元串行端口發(fā)送

9.1.5 串行通信單元串行端口接收

9.1.6 串行端口通信設(shè)定變更

9.2 網(wǎng)絡(luò)通信用指令

9.2.1 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送

9.2.2 網(wǎng)絡(luò)接收

9.2.3 指令發(fā)送

9.2.4 通用Explicit信息發(fā)送指令

9.2.5 Explicit讀出指令

9.2.6 Explicit寫入指令

9.2.7 Explicit CPU單元數(shù)據(jù)讀出指令

9.2.8 Explicit CPU單元數(shù)據(jù)寫入指令

第10章 塊指令

10.1 塊程序指令

10.1.1 塊程序開始/塊程序結(jié)束

10.1.2 塊程序暫時(shí)停止/塊程序重新啟動(dòng)

10.1.3 帶條件結(jié)束/帶條件（非）結(jié)束

10.1.4 條件分支塊/條件（非）分支塊/條件分支偽塊/條件分支塊結(jié)束

10.1.5 條件等待/條件（非）等待

10.1.6 BCD定時(shí)等待/BIN定時(shí)等待

10.1.7 BCD計(jì)數(shù)等待/BIN計(jì)數(shù)等待

10.1.8 BCD高速定時(shí)等待/BIN高速定時(shí)等待

10.1.9 循環(huán)塊/循環(huán)塊結(jié)束/循環(huán)塊結(jié)束（非）

10.2 功能塊用特殊指令

第11章 字符串處理指令及特殊指令

11.1 字符串處理指令

11.1.1 字符串傳送

11.1.2 字符串連接

11.1.3 字符串左側(cè)讀出

11.1.4 字符串右側(cè)讀出

11.1.5 字符串指定位置讀出

11.1.6 字符串檢索

11.1.7 字符串長度檢測(cè)

11.1.8 字符串替換

11.1.9 字符串刪除

11.1.10 字符串交換

11.1.11 字符串清除

11.1.12 字符串插入

11.1.13 字符串比較

11.2 特殊指令

11.2.1 設(shè)置進(jìn)位/清除進(jìn)位

11.2.2 循環(huán)監(jiān)視時(shí)間設(shè)定

11.2.3 條件標(biāo)志保存/條件標(biāo)志加載

11.2.4 CV→CS地址轉(zhuǎn)換

11.2.5 CS→CV地址轉(zhuǎn)換

第12章 其他指令

12.1 工序（程）步進(jìn)控制指令

12.2 顯示功能用指令188

12.3 時(shí)鐘功能用指令

12.3.1 日歷加法

12.3.2 日歷減法

12.3.3 時(shí)分秒→秒轉(zhuǎn)換

12.3.4 秒→時(shí)分秒轉(zhuǎn)換

12.3.5 時(shí)鐘設(shè)定

12.4 調(diào)試處理指令

12.5 故障診斷指令

12.5.1 故障報(bào)警

12.5.2 致命故障報(bào)警

12.5.3 故障點(diǎn)檢測(cè)

12.6 任務(wù)控制指令

12.6.1 任務(wù)啟動(dòng)

12.6.2 任務(wù)待機(jī)

12.7 機(jī)種轉(zhuǎn)換用指令

12.7.1 塊傳送

12.7.2 數(shù)據(jù)分配

12.7.3 數(shù)據(jù)提取

12.7.4 位傳送

12.7.5 位計(jì)數(shù) 2100433B

第1章 PLC編程工具

1.1 西門子PLC的編程軟件

1.2 用STEP 7 MICR0/WIN創(chuàng)建用戶程序

第2章 PLC的指令系統(tǒng)及編程方法

2.1 PLC的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)

2.2 PLC的指令系統(tǒng)

2.3 PLC的梯形圖

2.4 PLC的順序功能圖

第3章 如何識(shí)讀梯形圖和指令語句表

3.1 如何識(shí)讀梯形圖和指令語句表

3.2 識(shí)讀梯形圖的具體方法

3.3 識(shí)讀語句表程序語言的具體方法

3.4 PLC設(shè)計(jì)典型實(shí)例

第4章 西門子PLC基本指令與梯形圖

4.1 觸點(diǎn)指令

4.2 立即觸點(diǎn)指令

4.3 跳變指令

4.4 線圈指令

4.5 邏輯堆棧指令

4.6 其他指令

第5章 數(shù)值比較指令與梯形圖

5.1 字節(jié)比較指令

5.2 字比較指令

5.3 實(shí)數(shù)比較指令

第6章 字符串指令與梯形圖

6.1 字符串指令

6.2 字符串運(yùn)算指令

6.3 字符串轉(zhuǎn)換指令

第7章 轉(zhuǎn)換指令與梯形圖

7.1 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令

7.2 字符串轉(zhuǎn)換指令

7.3 ASCIl碼轉(zhuǎn)換指令

7.4 編譯碼指令

第8章 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器指令與梯形圖

8.1 計(jì)數(shù)器指令

8.2 定時(shí)器指令

第9章 數(shù)字運(yùn)算指令與梯形圖

9.1 加、減、乘、除運(yùn)算指令

9.2 數(shù)學(xué)功能運(yùn)算指令

9.3 遞增、遞減指令

第10章 中斷指令與梯形圖

10.1 中斷啟動(dòng)、停止指令

10.2 中斷條件返回指令

10.3 其他中斷指令

第11章 邏輯操作指令與梯形圖

11.1 取反指令

11.2 與、或、異或指令

11.3 操作指令

第12章 數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)傳輸指令與梯形圖

12.1 字、字節(jié)、雙字、實(shí)數(shù)移動(dòng)/傳輸指令

12.2 塊傳輸指令

12.3 表指令

第13章 程序流控制指令與梯形圖

13.1 結(jié)束、停止指令

13.2 跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令

13.3 順序控制繼電器指令

13.4 其他控制指令

第14章 其他指令與梯形圖

參考文獻(xiàn)