歐姆龍PLC機(jī)械電氣控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例目錄

第1 章可編程控制器機(jī)械控制基本原理 1

1.1電氣控制基礎(chǔ) 1

1.1.1繼電器-接觸器控制 1

1.1.2PLC 常用的外圍器件 5

1.2PLC 的發(fā)展 10

1.2.1PLC 工業(yè)控制應(yīng)用的基本模式 10

1.2.2PLC 的發(fā)展 11

1.2.3PLC 的功能 12

1.2.4PLC 的特點(diǎn) 13

1.3PLC 的典型應(yīng)用 14

第2 章歐姆龍PLC 技術(shù)規(guī)格、特點(diǎn)和硬件結(jié)構(gòu) 16

2.1歐姆龍CP1 系列模塊簡介 16

2.2歐姆龍CP1 系列的CPU 模塊及其接線 16

2.2.1歐姆龍CP1 的CPU 模塊 16

2.2.2歐姆龍CP1L 的CPU 接線 18

2.3歐姆龍CP1 的擴(kuò)展模塊 22

2.3.1數(shù)字量I/O 擴(kuò)展模塊 22

2.3.2模擬量I/O 擴(kuò)展模塊 23

2.3.3其他擴(kuò)展模塊 26

2.4PLC 的安裝 28

2.4.1安裝的預(yù)留空間 28

2.4.2歐姆龍CP1 模塊的安裝和拆卸 28

2.5最大I/O 配置 29

2.5.1最大I/O 的限制條件 29

2.5.2電源需求計(jì)算 30

第3 章PLC 的編程軟件及編程語言 31

3.1PLC 編程軟件介紹與安裝 31

3.2PLC 軟件的使用 33

3.2.1CX-Programmer 軟件的打開 33

3.2.2CX-Programmer 軟件的界面介紹 34

3.2.3創(chuàng)建新工程 43

3.2.4保存工程 44

3.2.5打開工程 44

3.2.6程序調(diào)試 45

3.2.7交叉引用表 48

3.2.8地址引用 49

3.2.9幫助菜單 49

3.3PLC 以太網(wǎng)FINSTCP 通信例程與操作步驟 50

3.3.1操作步驟 50

3.3.2配置PC IP 地址 53

3.3.3FINS /TCP 命令 55

3.4PLC 仿真軟件的使用 58

3.4.1仿真軟件簡介 58

3.4.2仿真軟件CX-Simulator 的使用 58

第4 章歐姆龍PLC 的指令系統(tǒng)及編程方法 60

4.1PLC 的基本指令 60

4.1.1時(shí)序輸入指令 60

4.1.2時(shí)序輸出指令 65

4.2PLC 的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 68

4.2.1定時(shí)器指令 68

4.2.2計(jì)數(shù)器指令 76

4.2.3基本指令的應(yīng)用實(shí)例 80

4.3PLC 的數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令 87

4.3.1比較指令 87

4.3.2數(shù)據(jù)傳送指令 90

4.3.3PLC 的數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)循環(huán)指令 96

4.3.4PLC 的數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 100

4.4PLC 時(shí)序控制指令 111

4.4.1NOP 和END 指令 111

4.4.2IL 和ILC 指令 111

4.4.3JMP 和JME 指令 111

4.4.4循環(huán)指令 112

4.4.5工序步進(jìn)控制指令 113

第5 章PLC 的機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 115

5.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和PLC 選型 115

5.1.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 115

5.1.2可編程控制器的選擇 117

5.2可編程控制器控制硬件設(shè)計(jì)方法 118

5.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案 118

5.2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件 120

5.2.3PLC 輸入/輸出電路設(shè)計(jì) 121

5.2.4系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì) 126

5.3可編程控制器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法 128

5.3.1軟件設(shè)計(jì)概述 128

5.3.2軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容 128

5.3.3程序設(shè)計(jì)的一般步驟 129

5.3.4控制程序的局部設(shè)計(jì)方法 130

5.3.5控制程序的整體設(shè)計(jì)方法 133

5.4信號(hào)處理及程序設(shè)計(jì) 137

5.4.1輸入信號(hào)的處理 137

5.4.2故障信號(hào)的檢測及程序設(shè)計(jì) 141

5.5人機(jī)交互設(shè)備-觸摸屏 142

5.5.1TPC1262H 基本信息 143

5.5.2MCGS 嵌入板組態(tài)軟件的介紹 144

5.5.3MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的四種工作方式 145

5.5.4組態(tài)開發(fā)簡介 146

第6 章PLC 的應(yīng)用與開發(fā) 151

6.1PLC 的應(yīng)用開發(fā)步驟 151

6.2三相異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形降壓啟動(dòng)控制 152

6.3基于OMRON PLC 的機(jī)械手定位控制 153

6.4基于OMRON PLC 的自動(dòng)送料小車控制 159

6.5基于OMRON PLC 的臺(tái)車的呼車控制 163

第7 章PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 167

7.1電梯的構(gòu)造及控制要求 167

7.1.1電梯的構(gòu)造 167

7.1.2電梯主要控制要求 168

7.2PLC 在高速計(jì)數(shù)器定位電梯控制中的應(yīng)用 169

7.2.1交流雙速電梯的主電路及電器元件 169

7.2.2PLC 的選型及輸入、輸出端口安排 171

7.2.3梯形圖的設(shè)計(jì) 172

7.3PLC 在感應(yīng)器定位電梯控制中的應(yīng)用 179

7.3.1光電編碼器與PLC 的高速計(jì)數(shù)器 179

7.3.2基于高速計(jì)數(shù)器的轎廂位置確定 183

第8 章PLC 的使用維護(hù) 188

8.1PLC 的安裝和維護(hù) 188

8.1.1安裝時(shí)應(yīng)注意的問題 188

8.1.2PLC 的維護(hù)檢查 191

8.2PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 191

8.2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 191

8.2.2系統(tǒng)調(diào)試方法和步驟 193

8.3PLC 控制系統(tǒng)的維護(hù) 198

參考文獻(xiàn) 199

全書主要介紹歐姆龍PLC機(jī)械電氣控制結(jié)構(gòu)原理、控制設(shè)計(jì)、應(yīng)用實(shí)例等,以便幫助從事機(jī)械設(shè)計(jì)的技術(shù)人員如何利用PLC來進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。內(nèi)容主要包括繼電器-接觸器控制的基本電路及PLC常用的外圍器件,歐姆龍CP1系列PLC的基本指令和功能指令系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)實(shí)例,以及PLC在機(jī)械電氣控制中的應(yīng)用實(shí)例等。

本書可供電氣控制、機(jī)械設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員,高等院校機(jī)械工程及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人及相近專業(yè)的師生學(xué)習(xí)和參考。

• 版次：1

• 商品編碼：12835379

• 品牌：化學(xué)工業(yè)出版社

• 包裝：平裝

• 用紙：膠版紙

• 正文語種：中文

內(nèi)容簡介

本書講述歐姆龍CJ2M系列PLC編程技術(shù)，包括歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、配套軟件和觸摸屏的應(yīng)用。在不同類型單元的應(yīng)用中簡單介紹了與歐姆龍PLC配合應(yīng)用的外圍元器件、傳感器、儀表和電氣設(shè)備，從工業(yè)控制系統(tǒng)的角度說明歐姆龍PLC和外圍電路的配合應(yīng)用，重點(diǎn)講解了歐姆龍PLC通信技術(shù)，包括串口RS-485通信、以太網(wǎng)通信和物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)。

本書的讀者對(duì)象為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員，以及企業(yè)中從事維護(hù)工作的電氣、儀表和機(jī)電一體化等專業(yè)的技術(shù)人員。

目錄

第1章 歐姆龍CJ系列PLC硬件系統(tǒng) / 001

1.1 歐姆龍PLC控制系統(tǒng)組成 / 001

1.1.1 基本系統(tǒng) / 001

1.1.2 擴(kuò)展系統(tǒng) / 002

1.2 歐姆龍PLC機(jī)架構(gòu)成單元 / 003

1.2.1 CJ2M CPU單元 / 003

1.2.2 串行通信選件板 / 005

1.2.3 電源單元 / 006

1.2.4 基本I/O單元 / 006

1.2.5 高功能單元 / 012

1.2.6 I/O控制單元和I/O接口單元 / 017

1.3 歐姆龍NS系列觸摸屏 / 019

1.3.1 功能與參數(shù) / 019

1.3.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 / 021

1.3.3 與主機(jī)通信 / 022

第2章 歐姆龍PLC指令系統(tǒng) / 023

2.1 歐姆龍PLC編程基礎(chǔ) / 023

2.1.1 數(shù)據(jù)類型 / 023

2.1.2 存儲(chǔ)器區(qū) / 024

2.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)尋址 / 025

2.2 歐姆龍PLC常用指令 / 026

2.2.1 位邏輯指令 / 026

2.2.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 / 028

2.2.3 比較指令 / 030

2.2.4 數(shù)據(jù)傳送指令 / 031

2.2.5 遞增、遞減指令 / 031

2.2.6 順序控制指令 / 032

2.2.7 四則運(yùn)算指令 / 033

2.2.8 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 / 034

2.2.9 數(shù)據(jù)控制指令 / 036

2.2.10 子程序指令 / 037

2.2.11 串行通信指令 / 039

2.2.12 網(wǎng)絡(luò)通信指令 / 041

第3章 歐姆龍CX-One軟件包 / 044

3.1 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer / 044

3.1.1 初始界面 / 044

3.1.2 新建工程 / 046

3.1.3 多任務(wù) / 056

3.1.4 功能塊 / 058

3.2 歐姆龍觸摸屏編程軟件CX-Designer / 060

3.2.1 新建項(xiàng)目 / 060

3.2.2 通信設(shè)置 / 061

3.2.3 通用設(shè)置 / 062

3.2.4 屏幕界面編輯 / 064

3.2.5 程序傳輸 / 071

3.3 歐姆龍串口通信協(xié)議宏軟件CX-Protocol / 071

3.3.1 協(xié)議宏概念 / 071

3.3.2 軟件界面 / 072

3.3.3 協(xié)議宏應(yīng)用 / 073

第4章 歐姆龍PLC基本I/O單元應(yīng)用 / 080

4.1 輸入單元及其常用外圍元器件 / 080

4.1.1 控制按鈕與控制開關(guān) / 080

4.1.2 限位開關(guān)與接近開關(guān) / 081

4.1.3 物位開關(guān) / 082

4.1.4 其他檢測開關(guān) / 082

4.1.5 輸入單元接線方式 / 083

4.2 輸出單元及其常用外圍元器件 / 084

4.2.1 繼電器和接觸器 / 084

4.2.2 電磁閥和電動(dòng)閥 / 085

4.2.3 輸出單元接線方式 / 087

4.3 歐姆龍PLC基本I/O單元應(yīng)用示例 / 087

4.3.1 控制要求 / 087

4.3.2 電路設(shè)計(jì) / 088

4.3.3 邏輯分析 / 089

4.3.4 程序設(shè)計(jì) / 091

4.3.5 程序調(diào)試 / 093

第5章 歐姆龍PLC模擬量單元應(yīng)用 / 094

5.1 常用儀表 / 094

5.1.1 溫度變送器 / 094

5.1.2 壓力變送器 / 095

5.1.3 液位計(jì) / 095

5.1.4 流量計(jì) / 096

5.1.5 電子秤 / 097

5.2 常用調(diào)節(jié)設(shè)備 / 098

5.2.1 調(diào)節(jié)閥 / 098

5.2.2 變頻器調(diào)速 / 099

5.2.3 液壓泵調(diào)速 / 101

5.3 歐姆龍PLC模擬量單元應(yīng)用示例 / 102

5.3.1 控制要求 / 102

5.3.2 電路設(shè)計(jì) / 103

5.3.3 功能與邏輯分析 / 107

5.3.4 PLC程序設(shè)計(jì) / 109

5.3.5 觸摸屏程序設(shè)計(jì) / 116

第6章 歐姆龍PLC串行通信單元應(yīng)用 / 120

6.1 MODBUS通信協(xié)議 / 120

6.1.1 簡介 / 120

6.1.2 接線方式 / 121

6.1.3 報(bào)文格式 / 122

6.2 支持MODBUS協(xié)議外圍設(shè)備 / 124

6.2.1 調(diào)節(jié)閥 / 124

6.2.2 流量計(jì) / 126

6.2.3 伺服裝置 / 128

6.2.4 多功能電度表 / 134

6.2.5 低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器 / 136

6.2.6 RS-485接口I/O模塊 / 139

6.2.7 溫度變送器 / 141

6.2.8 壓力變送器 / 141

6.3 歐姆龍PLC與變頻器通信 / 142

6.3.1 英威騰CHE100 / 142

6.3.2 ABB ACS510 / 144

6.3.3 西門子 MM440 / 146

6.4 歐姆龍PLC串行通信單元應(yīng)用示例 / 150

6.4.1 控制要求 / 150

6.4.2 電路設(shè)計(jì) / 150

6.4.3 PLC程序設(shè)計(jì) / 151

6.4.4 觸摸屏程序設(shè)計(jì) / 156

第7章 歐姆龍PLC與上位機(jī)串口通信 / 157

7.1 上位機(jī)通過串口監(jiān)控歐姆龍PLC示例 / 157

7.1.1 串行通信選件板HOSTLINK協(xié)議 / 157

7.1.2 串行通信單元MODBUS協(xié)議 / 164

7.2 物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控歐姆龍PLC示例 / 168

7.2.1 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) / 168

7.2.2 有人物聯(lián)GPRS數(shù)傳終端USR-G770 / 171

7.2.3 上位機(jī)VB.NET程序 / 173

7.2.4 手機(jī)App程序 / 177

7.2.5 有人云“云組態(tài)” / 183

第8章 歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)通信單元應(yīng)用 / 188

8.1 歐姆龍F(tuán)INS/UDP通信 / 188

8.1.1 PLC之間FINS/UDP報(bào)文解析 / 188

8.1.2 上位機(jī)FINS/UDP通信測試 / 192

8.2 歐姆龍F(tuán)INS/TCP通信 / 193

8.2.1 FINS/TCP報(bào)文格式 / 193

8.2.2 上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口監(jiān)控PLC示例 / 197

第9章 歐姆龍PLC綜合應(yīng)用實(shí)例 / 202

9.1 控制方案 / 202

9.1.1 控制要求 / 202

9.1.2 控制邏輯 / 204

9.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 205

9.2.1 電氣原理圖 / 205

9.2.2 硬件組態(tài) / 208

9.3 輸料裝置PLC程序設(shè)計(jì) / 215

9.3.1 設(shè)備啟?？刂?/ 215

9.3.2 氣動(dòng)閥順序動(dòng)作控制 / 215

9.3.3 模擬量采集與轉(zhuǎn)換 / 217

9.4 基液PLC程序設(shè)計(jì) / 218

9.4.1 設(shè)備啟停控制 / 218

9.4.2 串口通信 / 220

9.4.3 模擬量處理 / 222

9.4.4 網(wǎng)絡(luò)通信 / 224

9.4.5 變頻器頻率控制 / 225

9.5 液添PLC程序設(shè)計(jì) / 225

9.5.1 設(shè)備啟?？刂?/ 225

9.5.2 串口通信 / 226

9.5.3 變頻器速度控制 / 229

9.6 觸摸屏程序設(shè)計(jì) / 231

9.6.1 控制界面 / 231

9.6.2 報(bào)警界面 / 233

參考文獻(xiàn) / 234 2100433B

《歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》強(qiáng)調(diào)這項(xiàng)技術(shù)的工程性、應(yīng)用性，對(duì)閱讀《歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》的電氣工程技術(shù)人員在業(yè)務(wù)上提高一個(gè)層次是十分有效的。《歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》分別介紹了歐姆龍系列PLC的組成與工作原理、歐姆龍系列PLc的結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件、歐姆龍系列PLC的指令系統(tǒng)、CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)、PLC應(yīng)用技術(shù)、PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、歐姆龍系列PLC工業(yè)控制應(yīng)用實(shí)例、歐姆龍編程器及其使用、歐姆龍PLC的安裝與系統(tǒng)接線?！稓W姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例》是作者多年實(shí)踐和教學(xué)的總結(jié)，語言通俗易懂，結(jié)構(gòu)清晰、簡潔，并配以豐富的圖例與表例，使讀者學(xué)習(xí)起來輕松便捷，且能應(yīng)用于實(shí)踐，有較強(qiáng)的實(shí)用性。

該書內(nèi)容主要包括：繼電器-接觸器控制的基本電路及PLC常用的外圍器件，可編程控制器硬件結(jié)構(gòu)及工作原理，西門子S7-200 SMART可編程控制器的基本指令和功能指令系統(tǒng)，可編程控制器控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法，可編程控制器在機(jī)械電氣控制中的應(yīng)用等。

該書詳述了實(shí)用的可編程控制器機(jī)械控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)方法，所選實(shí)例豐富、具有代表性，對(duì)實(shí)例內(nèi)容的分析具體、透徹。本書內(nèi)容的闡述深入淺出，便于自學(xué)和實(shí)踐。