PLC技術(shù)基礎(chǔ)與編程實(shí)訓(xùn)（第三版）

項(xiàng)目1走進(jìn)PLC1

任務(wù)1.1PLC的基本認(rèn)知2

知識(shí)1PLC的基本概念2

知識(shí)2PLC的一般結(jié)構(gòu)2

知識(shí)3PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的比較3

知識(shí)4PLC的基本工作原理3

實(shí)訓(xùn)比較繼電器-接觸器控制與PLC控制自鎖電路的運(yùn)行4

拓展　PLC的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)13

分析與思考15

任務(wù)1.2三菱FX2N-48MR型PLC硬件的認(rèn)識(shí)15

知識(shí)1FX系列PLC型號(hào)名稱的含義16

知識(shí)2三菱FX2N-48MR型PLC外部硬件的認(rèn)識(shí)16

知識(shí)3三菱FX2N-48MR型PLC內(nèi)部硬件的認(rèn)識(shí)19

實(shí)訓(xùn)PLC端口接線20

拓展PLC控制系統(tǒng)常見的故障及診斷方法32

分析與思考34

任務(wù)1.3三菱FX2N-48MR型PLC編程軟件的認(rèn)識(shí)34

知識(shí)1GXDeveloper編程軟件的安裝34

知識(shí)2計(jì)算機(jī)與PLC通信的設(shè)置35

知識(shí)3GXDeveloper的啟動(dòng)與退出36

知識(shí)4GXDeveloper的基本操作與使用37

實(shí)訓(xùn)輸入指定程序并仿真47

拓展1梯形圖程序的基本編輯49

拓展2其他基本指令的輸入方法簡介50

分析與思考52

項(xiàng)目2熟知PLC53

任務(wù)2.1編程語言的認(rèn)識(shí)54

知識(shí)1梯形圖編程語言54

知識(shí)2指令表編程語言（助記符語言）54

知識(shí)3繼電器-接觸器控制線路與梯形圖的聯(lián)系55

實(shí)訓(xùn)將梯形圖與指令表編程語言互轉(zhuǎn)55

拓展1功能圖編程語言57

拓展2梯形圖的主要特點(diǎn)58

分析與思考58

任務(wù)2.2FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的認(rèn)識(shí)58

知識(shí)1FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器編號(hào)的基本認(rèn)識(shí)59

知識(shí)2內(nèi)部繼電器的使用說明59

實(shí)訓(xùn)1I/O繼電器的認(rèn)識(shí)與使用64

實(shí)訓(xùn)2輔助繼電器的認(rèn)識(shí)與使用65

實(shí)訓(xùn)3定時(shí)器的認(rèn)識(shí)與使用67

實(shí)訓(xùn)4計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)與使用70

實(shí)訓(xùn)5狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器的簡單認(rèn)識(shí)與使用73

分析與思考75

任務(wù)2.3常用基本順控指令的認(rèn)識(shí)與操作75

知識(shí)1I/O指令（LD、LDI、OUT）76

知識(shí)2觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）77

知識(shí)3觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）78

知識(shí)4電路塊的并聯(lián)/串聯(lián)指令（ORB、ANB）79

知識(shí)5上升沿/下降沿檢測觸點(diǎn)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）80

知識(shí)6置位/復(fù)位指令（SET、RST）81

知識(shí)7上升沿/下降沿檢測線圈指令（PLS、PLF）82

知識(shí)8進(jìn)棧/讀棧/出棧指令（MPS、MRD、MPP）83

知識(shí)9主控/主控復(fù)位指令（MC、MCR）84

知識(shí)10取反/空操作指令（INV、NOP）85

知識(shí)11程序結(jié)束指令（END）85

實(shí)訓(xùn)將梯形圖程序轉(zhuǎn)化成指令表程序86

分析與思考87

任務(wù)2.4基本編程規(guī)則和編程方法的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用87

知識(shí)1梯形圖的基本編程原則87

知識(shí)2梯形圖的基本編程技巧89

實(shí)訓(xùn)1點(diǎn)動(dòng)控制90

實(shí)訓(xùn)2啟動(dòng)—保持—停止控制90

實(shí)訓(xùn)3兩地控制92

實(shí)訓(xùn)4互鎖控制92

實(shí)訓(xùn)5順序控制93

實(shí)訓(xùn)6延時(shí)控制93

實(shí)訓(xùn)7計(jì)數(shù)控制94

實(shí)訓(xùn)8定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合的長延時(shí)控制95

實(shí)訓(xùn)9振蕩控制95

實(shí)訓(xùn)10單觸點(diǎn)啟?？刂?6

拓展PLC常用的設(shè)計(jì)方法97

分析與思考102

項(xiàng)目3PLC編程訓(xùn)練103

任務(wù)3.1PLC智能學(xué)習(xí)模塊的認(rèn)識(shí)104

知識(shí)1PLC智能學(xué)習(xí)模塊基本簡介104

知識(shí)2PLC智能學(xué)習(xí)模塊的基本使用簡介106

知識(shí)3智能學(xué)習(xí)模塊與FX2N-48MR型PLC的比較說明112

分析與思考113

任務(wù)3.2按鈕控制燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程113

實(shí)訓(xùn)1一個(gè)按鈕控制一盞燈113

實(shí)訓(xùn)2一個(gè)按鈕控制兩盞燈119

實(shí)訓(xùn)3兩個(gè)按鈕控制一盞燈123

實(shí)訓(xùn)4按鈕控制燈的其他情況127

分析與思考131

任務(wù)3.3搶答器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程131

實(shí)訓(xùn)搶答器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)131

分析與思考134

任務(wù)3.4便池沖水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程134

實(shí)訓(xùn)便池沖水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)134

分析與思考137

任務(wù)3.5大廳自動(dòng)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程137

實(shí)訓(xùn)大廳自動(dòng)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)137

分析與思考140

任務(wù)3.6三相異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程140

實(shí)訓(xùn)1單臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)141

實(shí)訓(xùn)2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)143

實(shí)訓(xùn)33臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)146

分析與思考149

任務(wù)3.7運(yùn)料小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程150

實(shí)訓(xùn)運(yùn)料小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)150

分析與思考153

任務(wù)3.8兩種液體混合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程154

實(shí)訓(xùn)兩種液體混合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)154

分析與思考158

任務(wù)3.9自動(dòng)咖啡沖調(diào)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程159

實(shí)訓(xùn)自動(dòng)咖啡沖調(diào)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)159

分析與思考162

任務(wù)3.10流水燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程162

實(shí)訓(xùn)流水燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)162

分析與思考167

任務(wù)3.11車庫電動(dòng)卷簾門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程167

實(shí)訓(xùn)車庫電動(dòng)卷簾門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)167

分析與思考171

任務(wù)3.12交通信號(hào)燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程171

實(shí)訓(xùn)交通信號(hào)燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)172

分析與思考175

任務(wù)3.13工業(yè)攪拌機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程176

實(shí)訓(xùn)工業(yè)攪拌機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)176

分析與思考179

任務(wù)3.14機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程180

實(shí)訓(xùn)機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)180

分析與思考183

任務(wù)3.15智能學(xué)習(xí)模塊與觸摸屏實(shí)訓(xùn)183

實(shí)訓(xùn)實(shí)現(xiàn)智能學(xué)習(xí)模塊與觸摸屏之間的模擬運(yùn)行183

分析與思考191

項(xiàng)目4PLC改造電力拖動(dòng)線路與裝調(diào)192

任務(wù)4.1PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖正轉(zhuǎn)控制線路193

知識(shí)自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖與工作原理193

實(shí)訓(xùn)PLC改造自鎖正轉(zhuǎn)控制194

拓展1繼電器控制線路轉(zhuǎn)換PLC程序技巧203

拓展2板前線槽配線的工藝要求204

分析與思考204

任務(wù)4.2PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正/反轉(zhuǎn)控制204

知識(shí)接觸器聯(lián)鎖正/反轉(zhuǎn)控制線路原理圖和工作原理205

實(shí)訓(xùn)PLC改造接觸器聯(lián)鎖正/反轉(zhuǎn)控制205

拓展1正/反轉(zhuǎn)控制中聯(lián)鎖的意義208

拓展2正/反轉(zhuǎn)控制中聯(lián)鎖的形式208

分析與思考210

任務(wù)4.3PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制線路210

知識(shí)1位置控制的線路原理圖和工作原理210

知識(shí)2自動(dòng)循環(huán)控制線路原理圖和工作原理211

實(shí)訓(xùn)PLC改造自動(dòng)循環(huán)控制213

分析與思考216

任務(wù)4.4PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)順啟逆停控制線路216

知識(shí)1順序控制的基本概述216

知識(shí)2順序啟動(dòng)逆序停止的控制線路原理圖和工作原理218

實(shí)訓(xùn)PLC改造順啟逆?？刂?18

分析與思考221

任務(wù)4.5PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制221

知識(shí)1電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)與降壓啟動(dòng)222

知識(shí)2星三角降壓啟動(dòng)222

知識(shí)3星三角降壓啟動(dòng)（手動(dòng)）控制線路原理圖和工作原理222

知識(shí)4星三角降壓啟動(dòng)（自動(dòng)）控制線路原理圖和工作原理223

實(shí)訓(xùn)PLC改造星三角降壓啟動(dòng)控制224

分析與思考227

任務(wù)4.6PLC改造三相雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制228

知識(shí)雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路原理圖和工作原理228

實(shí)訓(xùn)PLC控制雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制229

分析與思考232

任務(wù)4.7PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制232

知識(shí)1制動(dòng)和反接制動(dòng)的基本概述233

知識(shí)2三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路原理圖和工作原理233

實(shí)訓(xùn)PLC控制反接制動(dòng)控制234

分析與思考238

任務(wù)4.8PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制238

知識(shí)1能耗制動(dòng)的相關(guān)概述238

知識(shí)2三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路原理圖和工作原理239

實(shí)訓(xùn)PLC控制能耗制動(dòng)控制240

分析與思考243

項(xiàng)目5PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)244

任務(wù)5.1三相異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)245

實(shí)訓(xùn)1三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)與能耗制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)245

實(shí)訓(xùn)2三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)250

分析與思考255

任務(wù)5.2上料爬斗生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)256

實(shí)訓(xùn)上料爬斗生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配與調(diào)試256

分析與思考261

任務(wù)5.3自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)261

實(shí)訓(xùn)自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配與調(diào)試262

分析與思考266

任務(wù)5.4磷化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)266

實(shí)訓(xùn)磷化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配與調(diào)試266

分析與思考273

任務(wù)5.5自動(dòng)焊錫機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)274

實(shí)訓(xùn)自動(dòng)焊錫機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配與調(diào)試275

分析與思考280

任務(wù)5.6變頻器與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝調(diào)280

實(shí)訓(xùn)變頻器與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配與調(diào)試281

分析與思考284

項(xiàng)目6SFC編程實(shí)訓(xùn)285

任務(wù)6.1順序控制的認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)286

知識(shí)1順序控制的基本認(rèn)知286

知識(shí)2步進(jìn)順控指令及其編程288

實(shí)訓(xùn)在編程軟件中進(jìn)行步進(jìn)程序操作實(shí)訓(xùn)290

分析與思考299

任務(wù)6.2無分支控制的認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)299

知識(shí)無分支控制的基本認(rèn)知299

實(shí)訓(xùn)1用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制程序299

實(shí)訓(xùn)2用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)彩燈控制程序304

實(shí)訓(xùn)3用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制程序307

分析與思考310

任務(wù)6.3選擇性分支控制的認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)310

知識(shí)選擇性分支控制的基本認(rèn)知311

實(shí)訓(xùn)1用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序311

實(shí)訓(xùn)2用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)大小球分類傳送裝置的控制程序314

分析與思考319

任務(wù)6.4并行性分支控制的認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)320

知識(shí)并行性分支控制的基本認(rèn)知320

實(shí)訓(xùn)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)交通燈的控制程序320

分析與思考323

項(xiàng)目7認(rèn)識(shí)常用功能指令325

任務(wù)FX2N系列PLC功能指令的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用326

知識(shí)功能指令基本規(guī)則326

舉例1用功能指令編寫的一段彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的控制程序328

舉例2用功能指令編寫的一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的控制程序331

舉例3用功能指令編寫的一個(gè)交通燈的控制程序334

舉例4用功能指令編寫的一個(gè)8站小車的呼叫控制程序336

附錄IFX2N系列軟元件一覽表343

附錄II特殊軟元件的種類及功能說明344

附錄IIIFX系列PLC功能指令一覽表350

附錄IV智能學(xué)習(xí)模塊和YH-3U4GTPLC簡介354

參考文獻(xiàn)357 2100433B

本書共7個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1介紹PLC的基本概念、軟硬件知識(shí)與相關(guān)技能；項(xiàng)目2介紹PLC的編程語言、內(nèi)部軟元件、常用基本順控指令及編程規(guī)則和編程方法；項(xiàng)目3為PLC的編程訓(xùn)練，以智能學(xué)習(xí)模塊為載體；項(xiàng)目4介紹用PLC對常用電力拖動(dòng)控制線路的改造與裝調(diào)；項(xiàng)目5介紹用PLC設(shè)計(jì)常用控制系統(tǒng)的方法與裝調(diào)；項(xiàng)目6介紹SFC編程中無分支、選擇性分支、并行性分支的編程方法，是本書的難點(diǎn)；項(xiàng)目7以舉例的方式介紹常用功能指令的使用方法與編程技巧。

本書可作為技工院校、職業(yè)院校（中職、五年制高職）電子類及機(jī)電類專業(yè)學(xué)生PLC入門和編程訓(xùn)練的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)技術(shù)人員學(xué)習(xí)PLC的參考用書。

《普通高校"十一五"規(guī)劃教材 ·S7-200PLC編程原理與工程實(shí)訓(xùn)》以西門子S7—200可編程序控制器及其編程軟件STEP 7一Micro/WIN為例，重點(diǎn)介紹了PLC的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、程序編輯和程序的調(diào)試等，還介紹了網(wǎng)絡(luò)通信知識(shí)，以及由S7—200PLC組成的通信網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的具體應(yīng)用。

書中從工程應(yīng)用和實(shí)訓(xùn)出發(fā)，列舉了大量的PLC控制電路和實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，通過系統(tǒng)配置和編程訓(xùn)練，可使讀者盡快學(xué)習(xí)可編程控制器技術(shù)。

本書以國產(chǎn)的CAXA—CAM系列軟件為自動(dòng)編程工具，重點(diǎn)講解如何應(yīng)用CAM工具來解決各類零件的造型及數(shù)控加工，有針對性地列舉了常規(guī)與綜合加工實(shí)例。本書共9章，內(nèi)容包括數(shù)控加工自動(dòng)編程技術(shù)概述、CAXA制造工程師軟件的基本操作、線架造型、幾何變換、曲面造型、曲面編輯、實(shí)體造型、數(shù)控銑加工與編程和綜合運(yùn)用加工實(shí)例。本書的附錄1為5套CAM實(shí)訓(xùn)測試題，并為讀者提供了練習(xí)實(shí)訓(xùn)圖例，附錄2列舉了FANUC數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能G代碼和輔助功能M代碼。

本書可作為高職高專院校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、機(jī)械制造與控制、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械加工技術(shù)及相關(guān)專業(yè)CAD/CAM教學(xué)用書，也可以作為機(jī)械制造企業(yè)和相關(guān)單位的技術(shù)人員學(xué)習(xí)CAD/CAM投術(shù)軟件及相關(guān)培訓(xùn)的配套教材及參考用書。

《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)》第一章主要介紹常見低壓電器、典型控制電路的實(shí)訓(xùn)。第二章為PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)，以國內(nèi)廣泛使用的三菱公司FX2N系列PLC為背景，介紹PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、手持編程器和GX編程軟件的使用、基本指令和常用功能指令的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。第三章為PLC綜合實(shí)訓(xùn)，共5例，采用不同的編程方法來實(shí)現(xiàn)同一實(shí)例。第四章是電氣控制與PLC綜合實(shí)踐案例，從工程實(shí)際出發(fā)，以PLC和變頻器及觸摸屏綜合應(yīng)用為例，詳細(xì)介紹了電氣控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、維修和調(diào)試。