第1章 氣壓傳動技術概述1
1.1 氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理與組成
1.1.1 氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理
1.1.2 氣壓傳動系統(tǒng)的組成
1.2 氣壓傳動的特點
1.2.1 氣壓傳動的優(yōu)點
1.2.2 氣壓傳動的缺點
1.2.3 氣動控制與其他控制的性能比較
1.3 氣動系統(tǒng)應用注意事項
1.3.1 防止產(chǎn)生冷凝液
1.3.2 避免流量不足
1.3.3 防止凍結
1.3.4 注意潤滑
1.3.5 防止產(chǎn)生油泥 2100433B
本書結合大量實例介紹了氣動系統(tǒng)設計開發(fā)的理論與方法。全書共7章,其中第1章是概論。第2至5章分別介紹各類氣動元件及回路的工作原理、技術特點、應用選型及維修方法。第6章介紹氣動系統(tǒng)設計基本流程與方法,分別是明確設計依據(jù)和工作要求,設計氣動回路,確定氣動元件及配管,確定空氣凈化水平,設計氣源站,系統(tǒng)的噪聲控制,設計氣動電控系統(tǒng)等。第7章介紹氣動系統(tǒng)設計開發(fā)的技術策略,分別是在探索與改進中逐步形成與完善技術方案,通過類比、模仿與借鑒簡化設計過程,從多種方案中選出好的方案,通過適當途徑繞開技術難點,簡化與突出重點,注重系統(tǒng)的可靠性。本書取材新穎、數(shù)據(jù)翔實。作者在編著的過程中,比較注意技術的先進性、方法的實用性,力求內容豐富、表達通俗。
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評分: 4.4
以斜拉橋纜索的防腐噴涂為目標,研制一種全氣動驅動的纜索維護機器人。提出了氣動系統(tǒng)的設計方案,并對氣動系統(tǒng)的參數(shù)進行了計算,經(jīng)室內實驗驗證了該氣動系統(tǒng)工作可靠、性能穩(wěn)定,對環(huán)境的適應能力強,并在高空作業(yè)出現(xiàn)故障時可安全回收。
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頁數(shù): 3頁
評分: 4.8
焦化廠焦爐的爐膛壓力是決定焦炭質量的主要因素之一,爐膛壓力一般由執(zhí)行機構帶動調節(jié)閥來實現(xiàn)控制。結合現(xiàn)場要求設計了一套氣動控制系統(tǒng)來控制閥門的開度。該文就系統(tǒng)組成和主要部件的工作原理進行了詳細描述。經(jīng)過現(xiàn)場安裝調試,能滿足現(xiàn)場工作溫度、控制成本低和控制時間短的要求。
氣動系統(tǒng) |
提高氣動系統(tǒng)使用經(jīng)濟性,已成為當前應該重視問題。對氣動系統(tǒng)來說,減少耗氣量就是節(jié)能。氣動系統(tǒng)節(jié)能可以從幾個方面著手:
(1)完善氣源系統(tǒng)要解決氣動系統(tǒng)節(jié)能問題,應從完善氣源系統(tǒng)入手,即從壓縮空氣生產(chǎn)、處理、輸送、分配整個氣源系統(tǒng)全盤考慮,采取綜合措施。
結構型式不同空氣壓縮機生產(chǎn)同樣多壓縮空氣,其效率不一,消耗能量就有差異。速度型透平式空壓機效率低,如把10m3自由空氣壓縮成0.6MPa壓縮空氣,由排量為1000m3/h透平式空壓機生產(chǎn),耗能1.77kW?h。而生產(chǎn)同樣數(shù)量和壓力壓縮空氣,如用同樣排量活塞式空壓機生產(chǎn),僅耗能0.83kW?h。 從節(jié)能角度出發(fā),空壓機節(jié)能與空壓機結構型式有關。
選擇空壓機時,采用具有完善級間冷卻多極壓縮機可節(jié)省能量、提高效率。例如二級壓縮比單級壓縮節(jié)能15%以上,三級壓縮比二級壓縮又節(jié)能5%~10%。
改變傳統(tǒng)設計觀念,將全廠集中由大型空壓機供氣空壓站,轉變?yōu)橛蓺鈩酉到y(tǒng)附近分布廠區(qū)內多臺較小型空壓機供氣更為經(jīng)濟。例如,由一個空壓站集中供氣,壓縮空氣輸送管道長,沿程壓力損失大,為保證用氣設備有足夠工作壓力,空壓機出口壓力較高。而用多臺空壓機供氣系統(tǒng),空壓機耗氣車間附近安裝,沿程損失小,可以降低出口壓力。試驗證明僅此一項可節(jié)能20%。
空壓機吸入空氣溫度每增加3℃,就要增加壓縮功約1%。因空壓機房室內溫度均高于室外溫度,,空壓機進氣管道應接到室外溫度較低,環(huán)境干凈,干燥方。冬季室外比室內溫度低15℃,可節(jié)能約5.1%。
使空壓機生產(chǎn)壓縮空氣時,氣體流濾設備壓力損失小,是氣源系統(tǒng)減少損失又一個節(jié)能因素。過濾設備必須保持良好工作狀態(tài)。消除氣動系統(tǒng)泄漏,是氣動系統(tǒng)節(jié)能另一個重要措施。泄漏使壓縮空氣能量白白消耗掉,而使生產(chǎn)成本上升。
(2)采用氣—電或氣—液復合傳動控制系統(tǒng),實現(xiàn)節(jié)能微電子技術飛速發(fā)展,計算機應用也進入了氣動控制技術領域。用于控制氣動執(zhí)行元件,由普通氣動元件組成,復雜氣動邏輯控制回路,現(xiàn)已可由微型計算機或可編程序控制器代替。編制不同程序便能實現(xiàn)氣動裝置生產(chǎn)自動化不同過程。目前,氣動電磁閥電磁鐵消耗功率大多1.8W以下,小型閥也有功率僅為0.45W,直動型閥功率一般也都小于4W。電磁鐵低功耗意義僅節(jié)約電能,提高電磁鐵可靠性,另也為氣動技術與微電子技術相結合,創(chuàng)造了必要條件。低功耗氣動元件,作為可編程序控制器直接驅動元件,實現(xiàn)復雜大規(guī)模程序控制,可獲很好節(jié)能效果。
(3)開發(fā)節(jié)能氣動元件開發(fā)氣動節(jié)能元件,可從以下幾方面進行:
減少漏氣,降低能源消耗。開發(fā)防泄漏、耐磨性能好、無給油材料制成軟密封件。
開發(fā)低功耗氣動元件,降低能量消耗。
采用無給油潤滑,使?jié)櫥拖臏p少,改善環(huán)境污染。無給油潤滑氣動系統(tǒng)是由過濾器、減壓閥何不供油潤滑閥類、氣缸組成系統(tǒng)。無給油潤滑氣動系統(tǒng)所用工作介質——空氣中不含油霧,排出廢氣中含油霧。無給油潤滑氣動元件是一種元件中預先注入潤滑脂,可長時間工作而不需補充潤滑脂氣動元件。無給油潤滑氣動系統(tǒng)中可不設油霧器。無給油潤滑氣動系統(tǒng)簡單、成本低、維修方便,國外設備普遍采用這種系統(tǒng)。這種系統(tǒng)工作過程中潤滑條件基本不變,受外界條件變化干擾,性能穩(wěn)定,壽命長。
無潤滑氣動系統(tǒng)中無潤滑氣缸是一種構造特殊,并選用有自潤滑性材料制造元件,材料和制造困難,目前也有應用。
(4)合理設計氣動系統(tǒng)、擇優(yōu)選取和合理使用氣動元件,減少耗氣量把氣動流體力學、氣動系統(tǒng)動力學理論與實驗相結合,運用計算機仿真技術,可對氣動系統(tǒng)進行優(yōu)化設計,擇優(yōu)選取最佳參數(shù)。例如氣缸公稱直徑是按公比1.25等比級數(shù)分檔,如把氣缸直徑隨意擴大一個檔次,則耗氣量要增大56%。若行程再增加,耗氣量還將增加。參數(shù)擇優(yōu)選取對節(jié)能是十分重要。合理使用元件也是節(jié)能措施,例如對短行程氣缸,使用單作用彈簧復位氣缸,顯然較雙作用氣缸節(jié)省壓縮空氣,減少了耗氣量。
(5)氣動系統(tǒng)中使用不同工作壓力氣動系統(tǒng)重要節(jié)能途徑之一是對系統(tǒng)不同部分不同情況使用不同工作壓力。例如,對氣壓傳動系統(tǒng)供給高壓氣源,對氣動控制系統(tǒng)供給低壓氣源;氣缸克服外負載工作行程供給高壓氣源,無外負載行程供給低壓氣源,可獲可觀節(jié)能效益。有關資料介紹使正行程用高壓氣源,回程用低壓氣源(0.1~0.2MPa表壓),可節(jié)能25%~35%。
(6)重復利用無桿腔中有壓空氣使活塞返回,變雙程耗氣為單程耗氣。
生產(chǎn)實踐中廣泛使用氣缸,許多是正行程有外加負載,回程只需克服自身摩擦力。對這種系統(tǒng)把活塞桿伸出后無桿腔中有壓氣體用于活塞退回,使原雙程耗氣改為單程耗氣,可達到節(jié)能近50%效果。
氣動系統(tǒng)簡介
氣動系統(tǒng) |
?氣壓傳動和控制是生產(chǎn)過程自動化和機械化最有效手段之一,但其工作介質(壓縮空氣)制造成本高,能量利用率又相當?shù)汀鈩訄?zhí)行元件主要用于作直線往復運動。工程實際中,這種運動形式應用最多,如許多機器或設備上傳送裝置、產(chǎn)品加工時工件進給、工件定位和夾緊、工件裝配以及材料成形加工等都是直線運動形式。但有些氣動執(zhí)行元件也可以作旋轉運動,如擺動氣缸(擺動角度可達360°)。氣動技術應用范圍內,除個別情況外,對完成直線運動形式來說,是從技術從成本角度看,全機械設備都無法與氣動設備相比。(從技術和成本角度看,氣缸作為執(zhí)行元件是完成直線運動最佳形式,如同用電動機來完成旋轉運動一樣。)氣動技術中,控制元件與執(zhí)行元件之間相互作用是建立一些簡單元件基礎上。任務要求,這些元件可以組合成多種系統(tǒng)方案。氣動控制使機構或設備機械化程度大大提高,并能夠實現(xiàn)完全自動化,氣動技術“廉價”自動化方面做出了重大貢獻。實際上,單個氣動元件(如各種類型氣缸和控制閥)都可以看成是模塊式元件,這是氣動元件必須進行組合,才能形成一個用于完成某一特定作業(yè)控制回路。廣義上講,氣動設備可以應用于任何工程領域。氣動設備常常是由少量氣動元件和若干個氣動基本回路組合而成。氣動控制系統(tǒng)組成具有可復制性,這為組合氣動元件產(chǎn)生與應用打下了基礎。一般來說,組合氣動元件內帶有許多預定功能,如具有12步氣-機械步進開關,被裝配成一個控制單元,但卻可用來控制幾個氣動執(zhí)行元件。間歇式進料器也常作為整個機器一個部件來提供。這樣就大大簡化了氣動系統(tǒng)設計,減少了設計人員和現(xiàn)場安裝調試人員工作量,使氣動系統(tǒng)成本大大降低。
氣動系統(tǒng)的基本構成:組成的氣動回路是為了驅動用于各種不同目的的機械裝置。
氣動系統(tǒng)的基本構成:
組成的氣動回路是為了驅動用于各種不同目的的機械裝置,其最重要的三個控制內容是:力的大小、力的方向和運動速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸,靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實現(xiàn)對三個內容的控制,即:
壓力控制閥——控制氣動輸出力的大小
方向控制閥——控制氣缸的運動方向
速度控制閥——控制氣缸的運動速度
一個氣動系統(tǒng)通常包括:
氣源設備:包括空壓機、氣罐
氣源處理元件:包括后冷卻器、過濾器、干燥器和排水器
壓力控制閥:包括增壓閥、減壓閥、安全服、順序閥、壓力比例閥、真空發(fā)生器
潤滑元件:油霧器、集中潤滑元件
方向控制閥:包括電磁換向閥、氣控換向閥、人控換向閥、機控換向閥、單向閥、梭閥
各類傳感器:包括磁性開關、限位開關、壓力開關、氣動傳感器
流量控制閥:包括速度控制閥、緩沖閥、快速排氣閥
氣動執(zhí)行元件:氣缸、擺動氣缸、氣馬達、氣爪、真空吸盤
其他輔助元件:消聲器、接頭與氣管、液壓緩沖器、氣液轉換器
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