三菱FX5U可編程控制器與觸摸屏技術(shù)圖書目錄

前言

項(xiàng)目1FX5U PLC與觸摸屏基礎(chǔ)知識

任務(wù)1認(rèn)識FX5U PLC及編程軟件GX Works3

任務(wù)2認(rèn)識三菱觸摸屏及編程軟件GT Designer3

任務(wù)3FX5U PLC與觸摸屏模擬聯(lián)機(jī)調(diào)試與運(yùn)行項(xiàng)目2FX5U PLC內(nèi)置模塊與觸摸屏的典型應(yīng)用

任務(wù)1FX5U PLC與觸摸屏以太網(wǎng)通信監(jiān)控

任務(wù)2FX5U PLC與觸摸屏直流電動機(jī)調(diào)速控制

任務(wù)3FX5U PLC與觸摸屏溫度采集監(jiān)控

任務(wù)4FX5U PLC、觸摸屏與步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控項(xiàng)目3FX5U PLC、觸摸屏與變頻器的典型應(yīng)用

任務(wù)1認(rèn)識三菱E700系列變頻器及參數(shù)設(shè)置

任務(wù)2FX5U PLC模擬量輸出控制變頻器運(yùn)行頻率

任務(wù)3FX5U PLC與變頻器通信協(xié)議監(jiān)控

任務(wù)4FX5U PLC與變頻器參數(shù)設(shè)置監(jiān)控

任務(wù)5FX5U PLC與變頻器MODBUS通信監(jiān)控項(xiàng)目4FX5U PLC、觸摸屏與伺服電動機(jī)的典型應(yīng)用

任務(wù)1認(rèn)識伺服驅(qū)動器

任務(wù)2單軸伺服絲杠定位監(jiān)控

任務(wù)3XY棋盤格雙軸控制項(xiàng)目5FX5U PLC、觸摸屏與FX540SSCS運(yùn)動控制模塊的典型應(yīng)用

任務(wù)1認(rèn)識FX540SSCS運(yùn)動控制模塊

任務(wù)2認(rèn)識MRJ4W222B伺服驅(qū)動器

任務(wù)3雙軸運(yùn)動控制伺服監(jiān)控附錄三菱FX5U PLC指令匯總參考文獻(xiàn)

本書是常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司合作編寫的項(xiàng)目化教材。本書編寫基于工作導(dǎo)向的項(xiàng)目化教學(xué)改革方向，將行業(yè)企業(yè)典型、實(shí)用、操作性強(qiáng)的工程項(xiàng)目引入課堂，充分發(fā)揮行動導(dǎo)向教學(xué)的示范輻射作用，可作為高職高專院校自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可供“雙師型”教師和工控技術(shù)人員參考。 本書采用項(xiàng)目化編寫方式，由5個項(xiàng)目組成，主要內(nèi)容包括：FX5U PLC與觸摸屏基礎(chǔ)知識，F(xiàn)X5U PLC內(nèi)置模塊與觸摸屏的典型應(yīng)用，F(xiàn)X5U PLC、觸摸屏與變頻器的典型應(yīng)用，F(xiàn)X5U PLC、觸摸屏與伺服電動機(jī)的典型應(yīng)用，F(xiàn)X5U PLC、觸摸屏與FX540SSCS運(yùn)動控制模塊的典型應(yīng)用。每個項(xiàng)目由3～5個訓(xùn)練任務(wù)組成，引領(lǐng)讀者學(xué)習(xí)和實(shí)踐由三菱觸摸屏、FX5U PLC、變頻器、伺服驅(qū)動器、通信協(xié)議等集成的小型工控系統(tǒng)，指導(dǎo)讀者親手打造自己的實(shí)驗(yàn)室，完成“任務(wù)了解→PLC程序設(shè)計(jì)→觸摸屏界面設(shè)計(jì)→聯(lián)機(jī)調(diào)試→評價提高”的學(xué)習(xí)過程，在體驗(yàn)任務(wù)成功的喜悅中，使讀者實(shí)現(xiàn)成為工控高手的夢想。

ISBN：978-7-111-63921-3

裝訂：平裝

編輯：高亞云

開本：16開

出版日期： 2019-12-19

字?jǐn)?shù)：284 千字

定價：35.0

本書以圖文并茂的形式介紹了PLC技術(shù)、變頻器技術(shù)、觸摸屏技術(shù)快速入門知識與綜合應(yīng)用，內(nèi)容包括PLC快速入門、三菱FX系列PLC介紹、三菱編程與仿真軟件的使用、基本指令的使用及案例、步進(jìn)指令的使用及實(shí)例、應(yīng)用指令使用詳解、模擬量模塊的使用、PLC通信、變頻器的調(diào)速原理與基本組成、變頻器的使用、變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路、變頻器的選用、安裝與維護(hù)、觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用、PLC與變頻器的綜合應(yīng)用。

項(xiàng)目1 簡單燈控電路設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

1.1 三菱FX系列PLC介紹

1.2 編程軟件的使用與梯形圖設(shè)計(jì)

1.2.1FXGP軟件的啟動

1.2.2建立新文件

1.2.3編輯梯形圖

1.2.4程序傳送

1.2.5保存梯形圖

1.2.6程序監(jiān)控

知識擴(kuò)展

1.3 可編程控制器的概念與特點(diǎn)

1.3.1可編程控制器的概念

1.3.2可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展

1.3.3可編程控制器的主要特點(diǎn)

1.3.4可編程控制器的主要功能及應(yīng)用領(lǐng)域

1.4 可編程控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與作用

1.4.1可編程控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

1.4.2可編程控制器各部分的作用及常用類型

1.5 可編程控制器的工作原理

1.5.1循環(huán)掃描原理

1.5.2建立輸入/輸出映像區(qū)

1.6 可編程控制器的工作過程

1.6.1PLC工作的全過程

1.6.2輸入/輸出滯后現(xiàn)象

1.7 可編程控制器的主要技術(shù)性能與分類

1.7.1主要技術(shù)性能

1.7.2可編程控制器的分類

技能拓展1 PLC的簡單編程與運(yùn)行

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題1

項(xiàng)目2 競賽搶答器的設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

2.1 PLC的基本指令及其編程方法（一）

2.1.1LD、LDI、OUT指令

2.1.2AND、ANI指令

2.1.3OR、ORI指令

2.1.4ANB指令

2.1.5ORB指令

2.1.6SET、RST指令

2.1.7PLS、PLF指令

2.1.8NOP指令

2.1.9END指令

2.2 可編程控制器常見編程語言

2.2.1梯形圖（LD）

2.2.2指令表（IL）

2.2.3順序功能圖（SFC）

2.3 手持編程器FX-20P的使用

2.3.1FX20P的結(jié)構(gòu)

2.3.2FX20P的編程操作

知識擴(kuò)展

2.4 數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)法

2.4.1數(shù)字邏輯關(guān)系

2.4.2數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)步驟

技能拓展2 搶答顯示程序設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題2

項(xiàng)目3 七段數(shù)碼管的設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

3.1 PLC的基本指令及其編程方法（二）

3.1.1堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

3.1.2主控指令MC/MCR

3.1.3邊沿檢測指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）

3.2 定時器T及計(jì)數(shù)器C的使用

3.2.1定時器T的類型與使用方法

3.2.2計(jì)數(shù)器C的類型與使用方法

知識擴(kuò)展

3.3 事件分析設(shè)計(jì)法

技能拓展3 鉆孔動力頭的PLC控制設(shè)計(jì)

技能拓展4 七段數(shù)碼管的數(shù)字顯示設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題3

項(xiàng)目4 三相異步電動機(jī)/△自動降壓啟動設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

4.1 自鎖、聯(lián)鎖控制編程

4.1.1自鎖控制（自保持控制）

4.1.2聯(lián)鎖控制

4.2 時間控制編程

4.2.1用兩個定時器組成振蕩電路

4.2.2長延時控制

4.2.3斷開延時電路

4.2.4接通/斷開延時電路

4.3 順序控制編程

4.3.1連續(xù)式順序控制

4.3.2定時器式順序控制

4.3.3計(jì)數(shù)器式順序控制

知識拓展

4.4 特殊輔助繼電器

4.5 PLC功能指令及其編程方法（一）

4.5.1功能指令的基本規(guī)則

4.5.2循環(huán)與移位類指令

技能拓展5 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

技能拓展6 樓道聲控?zé)舻脑O(shè)計(jì)

技能拓展7 三相電動機(jī)延時啟動控制設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題4

項(xiàng)目5 交通信號燈的控制設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

5.1 步進(jìn)指令STL和RET

5.2 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)編程方法

5.3 選擇結(jié)構(gòu)與并行結(jié)構(gòu)功能圖

5.3.1選擇結(jié)構(gòu)功能圖

5.3.2并行結(jié)構(gòu)功能圖

5.3.3分支與匯合組合編程

知識擴(kuò)展

5.4 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST

5.5 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

技能拓展8 按鈕人行橫道交通燈控制設(shè)計(jì)

技能拓展9 交通燈自動控制設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題5

項(xiàng)目6 機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

6.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟

6.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

6.2 可編程控制器的選擇

6.2.1機(jī)型的選擇

6.2.2容量的選擇

6.2.3I/O模塊的選擇

6.2.4電源模塊的選擇

6.3 可編程控制器的布局

6.3.1PLC使用環(huán)境條件

6.3.2PLC的元件安裝

6.3.3PLC的I/O連接

6.3.4外部接線

知識擴(kuò)展

6.4 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

6.4.1梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟

6.4.2常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序

6.5 機(jī)械手多種工作方式運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)

技能拓展10 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

技能拓展11 某機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

技能拓展12 雙速電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

技能拓展13 鉆孔動力頭控制設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題6

項(xiàng)目7 電梯控制設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

7.1 減少可編程控制器所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法

7.2 可編程控制器常見故障分析

知識擴(kuò)展

7.3 繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形圖

7.4 PLC功能指令及其編程方法（二）

技能拓展14 電梯轎廂外按鈕控制設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題7

項(xiàng)目8 電熱水爐溫度控制設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

8.1 PLC模擬量輸入模塊FX2N-2AD

知識擴(kuò)展

8.2 PLC模擬量輸出模塊FX2N-2DA

技能拓展15 用FX2N-2DA模塊實(shí)現(xiàn)模擬量電壓或電流輸出

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題8

項(xiàng)目9 變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)

教學(xué)導(dǎo)航

項(xiàng)目訓(xùn)練

知識鏈接

9.1 變頻器的認(rèn)知

9.2 變頻器的工作原理

9.3 變頻器的性能指標(biāo)

9.4 變頻器的日常維護(hù)

9.5 三菱FR-A540變頻器的使用

9.6 三菱FR-E500系列通用變頻器的使用

知識拓展

9.7 變頻器的操作與控制

技能拓展16 三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目考核與評價

思考與訓(xùn)練題9

附錄A FX2N系列PLC基本指令總表

附錄B FX2N系列PLC功能指令總表

附錄C FX2N系列PLC的特殊輔助繼電器

附錄D FX系列PLC錯碼一覽表

參考文獻(xiàn)

本書從三菱PLC實(shí)用編程方法和技巧入手，通過實(shí)例的編程方法詳細(xì)剖析編程的特點(diǎn)和技能?？紤]一般書籍功能指令（也叫應(yīng)用指令）介紹較少。本市加大了功能指令的介紹。并通過一例多解的方法，展示編程的技巧，開闊讀者編程的思路。本書適用于有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識的讀者，可供相關(guān)機(jī)電工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校的自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械工程及其自動化、電子工程自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的本科、?？圃盒熒膮⒖紩?。

目錄

第1部分PLC理論基礎(chǔ)

第1章FX系列PLC結(jié)構(gòu)和工作原理

1.1FX系列可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成

1.1.1概述

1.1.2FX3U型PLC基本單元的外形結(jié)構(gòu)

1.2PLC的基本工作原理

1.2.1PLC的等效電路

1.2.2PLC的工作過程

1.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法

1.3PLC的輸入/輸出接口電路

1.3.1開關(guān)量輸入接線

1.3.2開關(guān)量輸出接口模塊

1.4PLC中的軟元件

1.4.1輸入/輸出繼電器(X、Y)

1.4.2輔助繼電器(M)

1.4.3狀態(tài)繼電器(S)

1.4.4定時器(T)

1.4.5計(jì)數(shù)器(C)

1.4.6數(shù)據(jù)寄存器(D)

1.4.7指針(P、I)

習(xí)題

第2章基本邏輯指令

2.1單接點(diǎn)指令

2.1.1普通單接點(diǎn)指令

2.1.2邊沿單接點(diǎn)指令

2.2連接導(dǎo)線指令

2.2.1接點(diǎn)組連接導(dǎo)線指令

2.2.2回路分支導(dǎo)線指令

2.3接點(diǎn)邏輯取反指令

2.3.1接點(diǎn)邏輯取反指令的基本用法

2.3.2邊沿常閉接點(diǎn)

2.3.3邊沿接點(diǎn)M2800~M3071的特點(diǎn)

2.4接點(diǎn)邊沿導(dǎo)通指令

2.4.1MEP指令

2.4.2MEF指令

2.5邏輯線圈指令

2.5.1普通線圈指令

2.5.2置位線圈指令和復(fù)位線圈指令

2.5.3邊沿線圈指令

2.5.4主控線圈指令和主控復(fù)位線圈指令

2.6空操作和結(jié)束指令

2.6.1空操作指令

2.6.2結(jié)束指令

習(xí)題

第3章步進(jìn)順控指令

3.1步進(jìn)梯形圖指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

3.1.1步進(jìn)梯形圖指令

3.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖

3.1.3SFC圖和STL圖編程注意事項(xiàng)

3.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件的有關(guān)處理方法

3.2SFC圖的跳轉(zhuǎn)與分支

3.2.1SFC圖的跳轉(zhuǎn)

3.2.2SFC圖的分支

習(xí)題

第4章應(yīng)用指令

4.1應(yīng)用指令概述

4.1.1應(yīng)用指令的圖形符號和指令

4.1.2應(yīng)用指令的格式

4.1.3應(yīng)用指令中的數(shù)值

4.2程序流程指令

4.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令(CJ)

4.2.2子程序調(diào)用(CALL)、子程序返回(SRET)和主程序結(jié)束

指令(FEND)

4.2.3中斷指令(IRET、EI、DI)

4.3傳送比較指令

4.3.1比較指令(CMP)

4.3.2區(qū)間比較指令(ZCP)

4.3.3傳送指令(MOV)

4.3.4取反傳送指令(CML)

4.3.5交換指令(XCH)

4.3.6BCD交換指令(BCD)

4.3.7BIN交換指令(BIN)

4.4四則邏輯運(yùn)算

4.4.1BIN加法指令(ADD)

4.4.2BIN減法指令(SUB)

4.4.3BIN乘法指令(MUL)

4.4.4BIN除法指令(DIV)

4.4.5BIN加1指令(INC)

4.4.6BIN減1指令(DEC)

4.4.7邏輯字與、或、異或指令(WAND、WOR、WXOR)

4.5循環(huán)移位

4.5.1循環(huán)右移指令(ROR)

4.5.2循環(huán)左移指令(ROL)

4.5.3循環(huán)帶進(jìn)位右移指令(RCR)

4.5.4循環(huán)帶進(jìn)位左移指令(RCL)

4.5.5位右移指令(SFTR)

4.5.6位左移指令(SFTL)

4.5.7字右移指令(WSFR)

4.5.8字左移指令(WSFL)

4.5.9位移寫入指令(SFWR)

4.5.10位移讀出指令(SFRD)

4.6數(shù)據(jù)處理

4.6.1全部復(fù)位指令(ZRST)

4.6.2譯碼指令(DECO)

4.6.3編碼指令(ENCO)

4.6.41的個數(shù)指令(SUM)

4.6.5報警器置位指令(ANS)和報警器復(fù)位指令(ANR)

4.7方便指令

4.7.1狀態(tài)初始化指令(IST)

4.7.2凸輪控制(絕對方式)指令(ABSD)

4.7.3凸輪控制(增量方式)指令(INCD)

4.7.4示教定時器指令(TTMR)

4.7.5特殊定時器指令(STMR)

4.7.6交替輸出指令(ALT)

4.8外部設(shè)備I/O

4.8.1十字鍵輸入指令(TKY)

4.8.2十六鍵輸入指令(HKY)

4.8.3數(shù)字開關(guān)指令(DSW)

4.8.4七段碼譯碼指令(SEGD)

4.9時鐘數(shù)據(jù)運(yùn)算

4.9.1時鐘數(shù)據(jù)比較指令(TCMP)

4.9.2時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令(TZCP)

4.9.3時鐘數(shù)據(jù)加法指令(TADD)

4.9.4時鐘數(shù)據(jù)減法指令(TSUB)

4.9.5時、分、秒數(shù)據(jù)的秒轉(zhuǎn)換指令(HTOS)

4.9.6秒數(shù)據(jù)的［時、分、秒］轉(zhuǎn)換指令(STOH)

4.9.7時鐘數(shù)據(jù)讀出指令(TRD)

4.9.8時鐘數(shù)據(jù)寫入指令(TWR)

4.9.9計(jì)時表指令(HOUR)

4.10比較型接點(diǎn)

4.10.1比較型接點(diǎn)指令

4.10.2比較型接點(diǎn)的改進(jìn)

習(xí)題

第2部分PLC開發(fā)基礎(chǔ)

第5章布爾代數(shù)在PLC中的應(yīng)用

5.1PLC控制電路的基本組成

5.2PLC位元件的狀態(tài)和值

5.3PLC中的接點(diǎn)種類

5.4布爾代數(shù)的基本邏輯運(yùn)算

5.5梯形圖邏輯表達(dá)式的基本定律

5.6常用公式

5.7基本邏輯電路的類型

5.8PLC組合電路的設(shè)計(jì)方法

5.9邏輯代數(shù)化簡法

5.10卡諾圖化簡法

習(xí)題

第6章PLC設(shè)計(jì)基本方法

6.1PLC控制設(shè)計(jì)的基本要求

6.2PLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟

6.3輸入/輸出接線圖的設(shè)計(jì)

6.4PLC基本設(shè)計(jì)編程方法

6.5PLC的輸入/輸出接線方式

6.6滿足PLC控制設(shè)計(jì)的基本要求

習(xí)題

第7章PLC編程軟件

7.1編程軟件的基本操作

7.2程序編輯操作

7.3程序的傳送

7.4在線監(jiān)視

7.5程序的仿真

第3部分PLC綜合實(shí)例

第8章感應(yīng)型電動機(jī)控制

實(shí)例8.1三臺電動機(jī)順序定時起動同時停止

實(shí)例8.2單按鈕控制三臺電動機(jī)順序起動，順序停止

實(shí)例8.3三臺電動機(jī)定時順序起動，定時逆序停止

實(shí)例8.4單按鈕控制三臺電動機(jī)順序起動，逆序停止

實(shí)例8.5控制n臺電動機(jī)順序起動，逆序停止

實(shí)例8.6六臺電動機(jī)順序起動，逆序停止

實(shí)例8.7兩臺電動機(jī)同時起動，第二臺延時停止

實(shí)例8.8兩臺電動機(jī)限時起動，限時停止

實(shí)例8.9電動機(jī)軟起動、停止控制

實(shí)例8.10組合鉆床

實(shí)例8.11繞線型電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時間原則起動

實(shí)例8.12可逆星三角降壓起動、點(diǎn)動、連動、反接制動控制

第9章電梯控制

實(shí)例9.1四層電梯樓層七段數(shù)碼管顯示

實(shí)例9.2四層電梯樓層外部解碼數(shù)碼顯示

實(shí)例9.3五層電梯樓層數(shù)字信號燈顯示

實(shí)例9.4五層電梯控制

第10章典型機(jī)械裝置控制

實(shí)例10.1大小球分揀傳送機(jī)械手

實(shí)例10.2電鍍自動生產(chǎn)線PLC控制

實(shí)例10.3傳送帶機(jī)械手控制

實(shí)例10.4氣動機(jī)械手控制

實(shí)例10.5氣動機(jī)械手多種操作方式控制

實(shí)例10.6氣動機(jī)械手IST指令控制

實(shí)例10.7裝卸料小車控制

附錄AFX3U·FX3UC可編程控制器軟元件表

附錄B應(yīng)用指令一覽表

附錄C特殊輔助繼電器