三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）圖書目錄
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- 三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)序言
目 錄
第1章 定位控制基礎(chǔ)知識(shí)（1）
1.1 定位控制介紹（1）
1.1.1 定位控制與定位控制方式（1）
1.1.2 定位控制脈沖輸出方式（3）
1.1.3 PLC定位控制系統(tǒng)的組成（5）
1.2 伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器（7）
1.2.1 伺服電動(dòng)機(jī)（7）
1.2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器（10）
1.2.3 偏差計(jì)數(shù)器和位置增益（14）
1.3 脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置（16）
1.3.1 脈沖當(dāng)量（16）
1.3.2 電子齒輪與電子齒輪比（18）
1.3.3 電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置（19）
1.3.4 定位控制中的計(jì)算（25）
1.4 編碼器（28）
1.4.1 編碼器簡(jiǎn)介（28）
1.4.2 編碼器分類（29）
1.4.3 增量式編碼器的使用（32）
1.5 定位控制運(yùn)行模式分析（38）
1.5.1 相對(duì)定位和絕對(duì)定位（38）
1.5.2 原點(diǎn)和零點(diǎn)（39）
1.5.3 原點(diǎn)回歸模式分析（40）
1.5.4 單速運(yùn)行模式分析（44）
1.5.5 中斷單速定長(zhǎng)運(yùn)行模式分析（46）
1.5.6 多速運(yùn)行模式分析（47）
1.5.7 表格定位運(yùn)行模式（48）
1.6 聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)分折（49）
1.6.1 獨(dú)立單軸連動(dòng)與2軸同步聯(lián)動(dòng)（49）
1.6.2 軌跡控制分析（50）
1.6.3 插補(bǔ)控制分析（52）
1.6.3 插補(bǔ)指令簡(jiǎn)介（57）
1.7 端口電路和信號(hào)傳輸（58）
1.7.1 信號(hào)回路分析法（58）
1.7.2 端口電路結(jié)構(gòu)（60）
1.7.3 脈沖信號(hào)的傳輸示例（64）
第2章 FX PLC定位控制介紹（67）
2.1 FX系列PLC的定位控制功能（67）
2.1.1 FX1S、FX1N的定位控制功能（67）
2.1.2 FX2N的定位控制功能（68）
2.1.3 FX3U的定位控制功能（69）
2.2 定位控制模塊和控制單元（70）
2.2.1 FX2N的定位控制模塊（70）
2.2.2 FX2N的定位控制單元（70）
2.2.3 三菱PLC定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（74）
第3章 FX3U PLC定位控制技術(shù)應(yīng)用（76）
3.1 預(yù)備知識(shí)（76）
3.1.1 FX3U PLC新增編程軟元件（76）
3.1.2 FX PLC定位控制相關(guān)軟元件及內(nèi)容含義（78）
3.1.3 FX特殊功能模塊介紹（86）
3.1.4 FX3U-2HSY-ADP高速脈沖適配器介紹（88）
3.2 特殊功能模塊BFM讀/寫指令（93）
3.2.1 BFM讀指令FROM（93）
3.2.2 BFM寫指令TO（95）
3.2.3 BFM分時(shí)讀出指令RBFM（96）
3.2.4 BFM分時(shí)寫入指令WBFM（98）
3.3 脈沖輸出指令（99）
3.3.1 脈沖輸出指令PLSY（99）
3.3.2 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（102）
3.3.3 可變速脈沖輸出指令PLSV（106）
3.4 定位控制指令（109）
3.4.1 概述（109）
3.4.2 原點(diǎn)回歸指令ZRN（110）
3.4.3 帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令DSZR（114）
3.4.4 相對(duì)位置定位指令DRVI（119）
3.4.5 絕對(duì)位置定位指令DRVA（122）
3.4.6 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)讀取指令A(yù)BS（125）
3.4.7 中斷定長(zhǎng)定位指令DVIT（128）
3.4.8 表格定位指令TBL（132）
第4章 FX3U PLC定位控制程序編制（138）
4.1 標(biāo)志位與程序基本樣式（138）
4.1.1 指令執(zhí)行完成標(biāo)志位M8029和M8329（138）
4.1.2 脈沖輸出狀態(tài)標(biāo)志位M8340、M8348和M8349（140）
4.2 定位控制程序基本樣式（142）
4.2.1 原點(diǎn)回歸程序基本樣式（142）
4.2.2 手動(dòng)程序基本樣式（145）
4.2.3 單軸定位控制程序基本樣式（147）
4.3 定位控制程序示例（153）
4.3.1 定位控制程序樣例（153）
4.3.2 PLSR和PLSY指令定位控制程序編制（159）
4.3.3 定位指令定位控制程序編制（162）
4.3.4 表格定位指令定位控制示例（171）
第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制技術(shù)應(yīng)用（176）
5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（176）
5.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（176）
5.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理（177）
5.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)與選用（179）
5.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（182）
5.2.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成（182）
5.2.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分（183）
5.2.3 研控YK型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用（184）
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制的應(yīng)用（191）
5.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制計(jì)算（191）
5.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制程序設(shè)計(jì)（193）
第6章 MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及連接（195）
6.1 產(chǎn)品規(guī)格與附件（195）
6.1.1 簡(jiǎn)介（195）
6.1.2 型號(hào)規(guī)格（197）
6.1.3 配套伺服電動(dòng)機(jī)（198）
6.1.4 附件（200）
6.2 端口與連接（205）
6.2.1 端口簡(jiǎn)介（205）
6.2.2 主電路端口說(shuō)明與連接（206）
6.2.3 位置控制模式（P）輸入（I）端口說(shuō)明與連接（207）
6.2.4 位置控制模式（P）輸出（O）端口說(shuō)明與連接（212）
6.2.5 MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制模式I/O信號(hào)連接舉例（215）
第7章 MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用（220）
7.1 定位控制常用參數(shù)設(shè)置（220）
7.1.1 驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)簡(jiǎn)介（220）
7.1.2 基本設(shè)定參數(shù)PA□□（223）
7.1.3 增益、濾波器調(diào)整設(shè)定參數(shù)PB□□（236）
7.1.4 擴(kuò)展設(shè)定參數(shù)PC□□（240）
7.1.5 I/O設(shè)定參數(shù)PD□□（245）
7.2 驅(qū)動(dòng)器的顯示與操作（250）
7.2.1 操作顯示面板說(shuō)明（250）
7.2.2 狀態(tài)顯示.（252）
7.2.3 診斷顯示（254）
7.2.4 報(bào)警顯示（255）
7.2.5 參數(shù)顯示與設(shè)定（256）
7.2.6 I/O信號(hào)顯示與輸出信號(hào)強(qiáng)制輸出（258）
7.2.7 試運(yùn)行操作（260）
7.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試（263）
7.3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)準(zhǔn)備（263）
7.3.2 伺服系統(tǒng)的調(diào)試（265）
7.4 伺服驅(qū)動(dòng)器故障與報(bào)警（267）
7.4.1 故障報(bào)警概述（267）
7.4.2 報(bào)警及其處理方法（269）
7.4.3 警告及其處理方法（273）
7.4.4 開(kāi)機(jī)故障及常見(jiàn)故障分析（275）
第8章 FX2N-1PG定位控制技術(shù)應(yīng)用（278）
8.1 性能、端口和連接（278）
8.1.1 性能規(guī)格（278）
8.1.2 LED顯示與端口分配（279）
8.1.3 端口接線（281）
8.1.4 1PG與步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)器的接線（283）
8.2 緩沖存儲(chǔ)器BFM#（285）
8.2.1 緩沖存儲(chǔ)器BFM#簡(jiǎn)介（285）
8.2.2 速度/位置單位制（287）
8.2.3 速度/位置運(yùn)行參數(shù)設(shè)置（289）
8.2.4 控制字設(shè)置（291）
8.3 操作模式及程序設(shè)計(jì)（298）
8.3.1 手動(dòng)（JOG）運(yùn)行操作（298）
8.3.2 原點(diǎn)回歸運(yùn)行操作（300）
8.3.3 單速定位操作（304）
8.3.4 中斷單速定位操作（306）
8.3.5 雙速定位操作（309）
8.3.6 外部信號(hào)雙速定位操作（311）
8.3.7 變速定位操作（312）
8.4 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)例講（314）
8.4.1 單速定位往復(fù)運(yùn)動(dòng)（314）
8.4.2 雙速定位運(yùn)動(dòng)（319）
8.4.3 雙軸定位機(jī)械手程序示例（326）
8.5 FX2N-10PG定位模塊介紹（335）
8.5.1 性能簡(jiǎn)介（335）
8.5.2 新增功能介紹（336）
第9章 FX2N-20GM的組成與連接（339）
9.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的組成（339）
9.1.1 簡(jiǎn)介（339）
9.1.2 FX2N-20GM的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成（340）
9.1.3 20GM控制系統(tǒng)配置（343）
9.2 產(chǎn)品性能規(guī)格（344）
9.2.1 電源規(guī)格（344）
9.2.2 主要規(guī)格（345）
9.2.3 性能規(guī)格（345）
9.2.4 輸入規(guī)格（346）
9.2.5 輸出規(guī)格（347）
9.3 連接（348）
9.3.1 電源接線（348）
9.3.2 輸入/輸出端口的信號(hào)接線（348）
9.3.3 20GM與驅(qū)動(dòng)器連接（352）
9.4 故障與維護(hù)（354）
9.4.1 故障與故障診斷（354）
9.4.2 故障代碼表（356）
9.4.3 維護(hù)（358）
第10章 FX2N-20GM參數(shù)設(shè)置與指令應(yīng)用（359）
10.1 參數(shù)及其設(shè)置（359）
10.1.1 參數(shù)簡(jiǎn)介（359）
10.1.2 定位控制參數(shù)（360）
10.1.3 I/O控制參數(shù)（366）
10.1.4 系統(tǒng)參數(shù)（372）
10.2 指令及其應(yīng)用（375）
10.2.1 指令概述（375）
10.2.2 定位控制指令（377）
10.2.3 順控指令（390）
10.3 特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器（406）
10.3.1 特殊輔助繼電器（406）
10.3.2 特殊數(shù)據(jù)寄存器（408）
第11章 FX2N-20GM編程軟件VPS的使用（413）
11.1 概述（413）
11.1.1 簡(jiǎn)介（413）
11.1.2 軟件界面（414）
11.1.3 窗口（416）
11.2 參數(shù)的軟件設(shè)置（417）
11.2.1 定位參數(shù)（417）
11.2.2 I/O參數(shù)（419）
11.2.3 系統(tǒng)參數(shù)（420）
11.3 編程圖標(biāo)符號(hào)的應(yīng)用（421）
11.3.1 符號(hào)圖標(biāo)簡(jiǎn)介（421）
11.3.2 流程符號(hào)（Flow Symbols）說(shuō)明（423）
11.3.3 指令符號(hào)（Code Symbols）說(shuō)明（426）
11.3.4 功能符號(hào)（Function Symbols）說(shuō)明（431）
11.4 圖形程序的編制（435）
11.4.1 程序編制說(shuō)明（435）
11.4.2 圖形程序的基本操作（437）
11.4.3 圖形程序編制基礎(chǔ)示例（439）
11.4.4 圖形程序編制示例（444）
11.5 圖形程序的操作（447）
11.5.1 20GM程序的存/取操作（447）
11.5.2 圖形程序的讀/寫操作（447）
11.5.3 圖形程序與cod指令文本程序的轉(zhuǎn)換操作（450）
第12章 FX2N-20GM cod指令程序的編制（454）
12.1 預(yù)備知識(shí)（454）
12.1.1 程序編制應(yīng)知（454）
12.1.2 20GM的定位操作與執(zhí)行方式（461）
12.1.3 m代碼（466）
12.1.4 PLC對(duì)20GM的通信操作（470）
12.2 常用控制編程示例（477）
12.2.1 定位系統(tǒng)設(shè)置（477）
12.2.2 常用控制編程示例（獨(dú)立2軸）（478）
12.2.3 常用控制編程示例（同步2軸）（485）
12.3 PLC控制20GM編程示例（488）
12.3.1 編程示例控制概述（488）
12.3.2 系統(tǒng)的組成與電氣原理圖（489）
12.3.3 定位控制的程序設(shè)計(jì)（491）
12.3.4 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)（493）
附錄A FX3U PLC定位控制特殊軟元件速查列表（499）
附錄B MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)列表（501）
附錄C FX2N-1PG定位模塊一覽表（505）
附錄D FX2N-20GM定位單元一覽表（507）
附錄E 深圳研控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與適配驅(qū)動(dòng)器（513）
參考文獻(xiàn)（515）
三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）造價(jià)信息
應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制的技術(shù)目前已經(jīng)非常普及，但專門闡述這方面內(nèi)容的技術(shù)書籍還相當(dāng)缺乏，特別是以初學(xué)者為對(duì)象的從入門到提高的讀物基本還處于空白階段。 本書以三菱FX系列PLC為目標(biāo)機(jī)型，以想學(xué)習(xí)和掌握定位控制應(yīng)用技術(shù)的初學(xué)者為對(duì)象，詳細(xì)介紹了PLC在定位控制技術(shù)中的應(yīng)用知識(shí)。為使初學(xué)者能在較短的時(shí)間里學(xué)習(xí)和掌握定位控制技術(shù)，本書特別加強(qiáng)了基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，包括定位控制基本知識(shí)、FX系列PLC定位控制性能及脈沖輸出和定位指令的詳細(xì)解讀，使讀者對(duì)定位控制的組成、結(jié)構(gòu)和控制方式等有基本的了解。在此基礎(chǔ)上，以逐步提高的方式對(duì)MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器、FX2N-1PG定位控制模塊及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數(shù)、操作等方面知識(shí)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯(lián)系實(shí)際、注重應(yīng)用，書中精選的應(yīng)用實(shí)例可供讀者在實(shí)際應(yīng)用中參考。
三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）圖書目錄常見(jiàn)問(wèn)題
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第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開(kāi)挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
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三菱FX系列PLC水塔水位控制系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)啊?
暈了！自己的設(shè)計(jì) 讓人家?guī)湍阕? 你工作以后誰(shuí)幫你做??！ 好好看幾遍書 自己做吧！不要欺騙自己 PLC課程設(shè)計(jì)不難 就那幾條語(yǔ)句 固定模式 不會(huì) 問(wèn)問(wèn)老師 對(duì)自己學(xué)習(xí)有個(gè)總結(jié)
三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）圖書目錄文獻(xiàn)
三菱FX2N系列PLC在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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評(píng)分： 4.7
城市的交通秩序井然有序離不開(kāi)交通信號(hào)燈,一般情況下,十字路口的交通信號(hào)燈共有12盞,東西南北每個(gè)方向各有紅、綠、黃三盞燈,南北方向的信號(hào)燈同步工作,東西方向的信號(hào)燈同步工作,而且交通燈的變化是有規(guī)律可循的。隨著我國(guó)城市的交通日益繁忙,可以利用PLC來(lái)設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng),這樣可以隨時(shí)根據(jù)交通狀況隨時(shí)調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間,從而大大提高了城市交通效率。我腦子主要介紹了FX2N系列PLC在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
三菱FX2N系列PLC在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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評(píng)分： 4.4
城市的交通秩序井然有序離不開(kāi)交通信號(hào)燈,一般情況下,十字路口的交通信號(hào)燈共有12盞,東西南北每個(gè)方向各有紅、綠、黃三盞燈,南北方向的信號(hào)燈同步工作,東西方向的信號(hào)燈同步工作,而且交通燈的變化是有規(guī)律可循的。隨著我國(guó)城市的交通日益繁忙,可以利用PLC來(lái)設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng),這樣可以隨時(shí)根據(jù)交通狀況隨時(shí)調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間,從而大大提高了城市交通效率。我腦子主要介紹了FX2N系列PLC在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制的技術(shù)目前已經(jīng)非常普及，但專門闡述這方面內(nèi)容的技術(shù)書籍還相當(dāng)缺乏，特別是以初學(xué)者為對(duì)象的從入門到提高的讀物基本還處于空白階段。 本書以三菱FX系列PLC為目標(biāo)機(jī)型，以想學(xué)習(xí)和掌握定位控制應(yīng)用技術(shù)的初學(xué)者為對(duì)象，詳細(xì)介紹了PLC在定位控制技術(shù)中的應(yīng)用知識(shí)。為使初學(xué)者能在較短的時(shí)間里學(xué)習(xí)和掌握定位控制技術(shù)，本書特別加強(qiáng)了基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，包括定位控制基本知識(shí)、FX系列PLC定位控制性能及脈沖輸出和定位指令的詳細(xì)解讀，使讀者對(duì)定位控制的組成、結(jié)構(gòu)和控制方式等有基本的了解。在此基礎(chǔ)上，以逐步提高的方式對(duì)MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器、FX2N-1PG定位控制模塊及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數(shù)、操作等方面知識(shí)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯(lián)系實(shí)際、注重應(yīng)用，書中精選的應(yīng)用實(shí)例可供讀者在實(shí)際應(yīng)用中參考。
貼近一線工程技術(shù)人員需求，填補(bǔ)空白。
隨書贈(zèng)送68元網(wǎng)站學(xué)習(xí)卡。
應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制的技術(shù)目前已經(jīng)非常普及，但專門闡述這方面內(nèi)容的技術(shù)書籍還相當(dāng)缺乏，特別是以初學(xué)者為對(duì)象的從入門到提高的讀物基本還處于空白階段。
《工控技術(shù)精品叢書：三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)》以三菱FX系列PLC為目標(biāo)機(jī)型，以想學(xué)習(xí)和掌握定位控制應(yīng)用技術(shù)的初學(xué)者為對(duì)象，詳細(xì)介紹了PLC在定位控制技術(shù)中的應(yīng)用知識(shí)。為使初學(xué)者能在較短的時(shí)間里學(xué)習(xí)和掌握定位控制技術(shù)，《工控技術(shù)精品叢書：三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）》特別加強(qiáng)了基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，包括定位控制基本知識(shí)、FX系列PLC定位控制性能及脈沖輸出和定位指令的詳細(xì)解讀，使讀者對(duì)定位控制的組成、結(jié)構(gòu)和控制方式等有基本的了解。在此基礎(chǔ)上，以逐步提高的方式對(duì)MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器、FX2N-1PG定位控制模塊及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數(shù)、操作等方面知識(shí)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入、具體的介紹?！豆た丶夹g(shù)精品叢書：三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）》編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯(lián)系實(shí)際、注重應(yīng)用，書中精選的應(yīng)用實(shí)例可供讀者在實(shí)際應(yīng)用中參考。與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負(fù)責(zé)制作，網(wǎng)址為http：//www.jcpeixun.com。
前 言
隨著PLC技術(shù)、變頻技術(shù)和伺服控制技術(shù)的迅猛普及和推廣，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的定位控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在非標(biāo)專用生產(chǎn)設(shè)備和通用設(shè)備的改造中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，而學(xué)習(xí)和應(yīng)用定位控制技術(shù)就成為廣大自動(dòng)化技術(shù)人員的迫切需求。目前，在眾多的自動(dòng)化出版物中，專門講解步進(jìn)與伺服控制技術(shù)的書籍相當(dāng)稀缺，而針對(duì)初學(xué)者關(guān)于定位控制的入門書籍幾乎是空白。廣大讀者朋友和技成培訓(xùn)學(xué)員在閱讀了作者編寫的《PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐》和《三菱FX2N PLC功能指令應(yīng)用詳解》這兩本書后，特別希望作者也能編寫一本關(guān)于步進(jìn)和伺服在定位控制方面的入門書籍，使他們能夠在較短時(shí)間里學(xué)會(huì)和應(yīng)用簡(jiǎn)單的定位控制技術(shù)。讀者朋友的需求、信任和鼓勵(lì)是作者編寫本書的初衷和動(dòng)力。從思考到動(dòng)筆，從動(dòng)筆到擱筆，歷時(shí)兩年多，這中間度過(guò)了許多不眠之夜，參閱了大量資料，進(jìn)行了多次反復(fù)的推敲和修改，驗(yàn)證了大部分案例程序，終于完成了本書的編寫。雖然完成，但心中仍惶惶然，擔(dān)心自己學(xué)識(shí)水平有限，文字功底不足，從內(nèi)容到編寫都不能滿足廣大讀者朋友的需求而產(chǎn)生期望越大失望越大的感覺(jué)。但是，作為一種嘗試，作者希望本書能起到一種拋磚引玉之效，期望以后更多更好的關(guān)于定位控制及運(yùn)動(dòng)量控制的好書出版，以滿足廣大自動(dòng)化技術(shù)工控人員的需求。
本書是以三菱電動(dòng)機(jī)的三菱FX系列PLC為目標(biāo)機(jī)型，以廣大自動(dòng)化技術(shù)的初學(xué)者為對(duì)象而編寫的一本專門講解定位控制技術(shù)的入門書籍，全部由6部分組成，內(nèi)容及章節(jié)安排如下。
（1）定位控制基礎(chǔ)知識(shí)（第1章）。
（2）三菱FX3U PLC定位控制技術(shù)（第2、3章、4章）。
（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制技術(shù)（第5章）。
（4）三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)（第6、7章）。
（5）定位模塊FX2N-1PG定位控制技術(shù)（第8章）。
（6）定位單元FX2N-20GM定位控制技術(shù)（第9章、第10章）。
6個(gè)部分的內(nèi)容既有關(guān)聯(lián)，也互相獨(dú)立。讀者可按照自己的需求進(jìn)行閱讀，無(wú)須按順序進(jìn)行，但定位控制基礎(chǔ)知識(shí)則是每一個(gè)初學(xué)者必須閱讀的章節(jié)。
本書的讀者是從事工業(yè)控制自動(dòng)化的工程技術(shù)人員，生產(chǎn)第一線的初、中、高級(jí)維修電工和剛畢業(yè)的工科院校機(jī)電專業(yè)的學(xué)生。編寫時(shí)力求深入淺出、通俗易懂、聯(lián)系實(shí)際、注重應(yīng)用。為了使讀者盡快地掌握定位控制技術(shù)應(yīng)用，書中精選了大量的程序樣式和示例。這些樣式和示例，多數(shù)經(jīng)過(guò)了實(shí)際測(cè)試，但由于應(yīng)用環(huán)境工況不一定完全相同，讀者不要完全照搬，應(yīng)結(jié)合自己的控制要求進(jìn)行修改和補(bǔ)充。
本書適合所有想通過(guò)自學(xué)來(lái)掌握三菱FX系列PLC定位控制技術(shù)的人員，同時(shí)也可作為PLC控制技術(shù)的培訓(xùn)教材和機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)參考書。
在本書編寫過(guò)程中，得到了技成培訓(xùn)唐倩工程師、曾鑫工程師和李金龍的協(xié)助，李震濤同志為本書的書稿整理工作付出了辛勤的勞力。在此對(duì)他們表示衷心的感謝。
在本書編寫過(guò)程中參考了大量資料，限于篇幅，不能一一列出，在此也向有關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。同時(shí)，由于編者水平有限，書中一定會(huì)有很多疏漏之處，難免會(huì)存在各種錯(cuò)誤，懇請(qǐng)廣大讀者朋友和廣大工控技術(shù)人員批評(píng)指正。
與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負(fù)責(zé)制作發(fā)行，有需要的讀者可與該公司聯(lián)系
李金城2100433B
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