本書重點介紹水聲遙測的原理、系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)。全書共分七章,第一章介紹了聲信號在海洋中的傳播條件;第二章介紹了遙測原理:第三章介紹了水聲通道傳輸測量結(jié)果,第四、第六和第七章分別介紹了海洋水文考察、捕撈船隊和海底設(shè)施應(yīng)用的水聲遙測系統(tǒng)。第五章專門介紹了水聲遙測在海軍中的應(yīng)用。 本書可供國防、海洋調(diào)查、海洋捕撈、水下工程等領(lǐng)域從事水聲遙測研究的人員和水下工程技術(shù)人員參考。
序.................................................................(1)
前言............................................................(3)
第一章聲信號在海洋中的傳播.條..件..................(9)
第一節(jié)海洋物理場的時-空變..化..............(9)
第二節(jié)海水的聲學(xué)特性.............................(11)
第三節(jié)邊界的聲學(xué)特性............................(21)
第四節(jié)聲波在分層不均勻媒質(zhì)中的傳播.........(26)
第二章遙測原理.............................................(34)
第一節(jié)傳感器..........................................(34)
第二節(jié)信號..............................................(40)
第三節(jié)水聲遙測系統(tǒng)的信息特征.................(46)
第四節(jié)遙測誤差.........................................(48)
第五節(jié)多通道系統(tǒng)....................................(52)
第三章水聲通道傳輸測量結(jié)果.........................(59)
第一節(jié)水聲遙測系統(tǒng)的聲學(xué)基陣...................(59)
第二節(jié)傳播中的水聲遙測信號的失真............(64)
第三節(jié)水聲遙測系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)的選取.......(73)
第四節(jié)水聲通道的信息傳輸特點.................(80)
第五節(jié)減少多徑傳播現(xiàn)象的影響..................(90)
第四章海洋水文考察用水聲遙測系統(tǒng)..................(96)
第一節(jié)深海溫度記錄器................................(97)
第二節(jié)綜合水文勘測系統(tǒng)...........................(104)
第三節(jié)單個參數(shù)的測量系統(tǒng)......................... (107)
第四節(jié)水聲通道傳送電視圖象......................(114)
第五章水聲遙測在海軍中的應(yīng)用...........................(122)
第一節(jié)水聲遙測系統(tǒng)在水中兵器試驗中
的應(yīng)用...........................................(122)
第二節(jié)溫- 深水聲遙測系統(tǒng).........................(128)
第三節(jié)聲速儀...........................................(130)
第四節(jié)深潛器用水聲遙測系統(tǒng)....................(139)
第五節(jié)研究潛水員生理現(xiàn)象的水聲遙測
系統(tǒng)............................................. (143)
第六章捕魚船隊船用水聲遙測系統(tǒng)....................(146)
第一節(jié)水聲遙測在捕魚作業(yè)中的作用............. (146)
第二節(jié)測拖網(wǎng)深度的水聲設(shè)備.....................(147)
第三節(jié)漁業(yè)用多通道水聲遙測系統(tǒng)..............(159)
第四節(jié)研究網(wǎng)具用的多路系統(tǒng)....................(169)
第七章海底設(shè)施的水聲遙測和遙控系統(tǒng).................(179)
第一節(jié)遙控系統(tǒng)......................................(179)
第二節(jié)海底地震儀....................................(186)
第三節(jié)TELTAC遙控系統(tǒng)........................(191)
結(jié)束語...............................................................(194)
參考文獻........................................................(196) 2100433B
《大設(shè)計》無所不在。在會議室和戰(zhàn)場上;在工廠車間中也在超市貨架上;在自家的汽車和廚房中;在廣告牌和食品包裝上;甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而,設(shè)計卻并非只是我們?nèi)粘I瞽h(huán)境中的一種常見現(xiàn)象,它...
本書分為上篇“平面構(gòu)成”和下篇“色彩構(gòu)成”兩個部分,每一部分的最后章節(jié)選編了一些本校歷年來學(xué)生的優(yōu)秀作品作為參考,圖文并茂、深入淺出。此外,本書最后部分附有構(gòu)成運用范例及題型練習(xí),可供自考學(xué)生參考。本...
本書從招貼的起源、發(fā)展到現(xiàn)代招貼設(shè)計的運用,闡述了招貼的分類、功能及設(shè)計形式等基本知識。全書以圖文并茂的形式講述了如何將理論知識運用到實際的招貼設(shè)計中。全文內(nèi)容基礎(chǔ),表述深度恰當(dāng),以簡單的理論知識引領(lǐng)...
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濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 1 - 1 前言 1.1 課題研究背景和意義 地球上的海洋總面積約占地球表面積的 70%以上,海洋是生命的搖籃,海洋中蘊 藏著豐富的尚未開發(fā)利用的各種資源。 隨著陸地資源的匱乏, 許多重要的資源都要向 海洋進軍,特別是空間資源,作為戰(zhàn)略空間,作為國家權(quán)益,作為國防前哨,人類別 無選擇,只有向海洋進軍。因此 21世紀(jì)將是海洋的世紀(jì)。 當(dāng)今世界海洋意識普遍增強,隨著《聯(lián)合國海洋法公約》的生效,國際組織和世 界各國對海洋越來越重視。 發(fā)達國家更是把海洋作為國家發(fā)展戰(zhàn)略加以實施, 形成了 許多新的海洋觀,如海洋經(jīng)濟觀、海洋政治觀、海洋科技觀、海洋地理觀等等。我國 是擁有 300萬平方公里海域面積、 18000公里海岸線的海洋大國,在這片廣闊的空間 內(nèi)蘊藏著極其豐富的資源。因此,保護、開發(fā)、利用我國豐富的海洋資源就成了我們 的重要任務(wù),這對國民經(jīng)濟和社會發(fā)展以及國家的軍事安全都
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<正>本書主編王雙亭,河南理工大學(xué)教授,畢業(yè)于解放軍測繪學(xué)院航空攝影測量專業(yè),主要從事數(shù)字攝影測量和遙感信息提取方面的教學(xué)與研究工作。本書系統(tǒng)地介紹了攝影測量的基本原理、技術(shù)和最新成果。全書共分為六章:第一章介紹攝影測量的基本概念、發(fā)展過程及所面臨的問題;第二章介紹了攝影像片的獲取原理與技術(shù);第三章介紹了中心
如圖4所示,分包遙測基于星載計算機能力。由信源即用戶計算機將不同傳輸要求的遙測數(shù)據(jù)打包為不同的遙測源包。由中心計算機利用數(shù)據(jù)緩存建立多個具有不同優(yōu)先級虛擬信道和主信道實現(xiàn)優(yōu)先級調(diào)度機制。用戶計算機完成包裝層功能。中心計算機完成分段層和傳輸層功能。
分包遙測基于星載計算機能力,由信源即用戶計算機將不同傳輸要求的遙測數(shù)據(jù)打包為不同的遙測源包。由中心計算機利用數(shù)據(jù)緩存建立多個具有不同優(yōu)先級虛擬信道和主信道實現(xiàn)優(yōu)先級調(diào)度機制。用戶計算機完成包裝層功能,中心計算機完成分段層和傳輸層功能。
與PCM相比,分包遙測能更好適應(yīng)具有長度、速率,信宿、優(yōu)先級不同的多信源的飛行任務(wù)。但從工程實際來看,航天器信源的動態(tài)性僅僅存在于設(shè)計過程,在軌運行的是強實時系統(tǒng).各用戶應(yīng)用均按照約定的時序或者協(xié)議運行.遙測周期基本是固定的。動態(tài)性主要是在異?;蛘吖收锨闆rF.由地面或者自主計算機主動發(fā)出數(shù)據(jù)請求指令來獲取特殊的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
該遙測計用來在地面上遙測井下的風(fēng)流壓差。所謂風(fēng)流壓差包括風(fēng)機所產(chǎn)生的壓差,一個網(wǎng)絡(luò)支路兩端的壓差,為測風(fēng)量使用的減壓器件,如皮托管、錐形噴咀等所產(chǎn)生的壓差該礦使用的是哈特曼一布勞恩二氏壓差遙測計,這種裝置具有對稱振子的特性,它的特性曲線只是所測壓差乙p的函數(shù)。有一個”伏的外接電源,給對稱振子供電。在靜止?fàn)顟B(tài)下,對稱振子的電流耗量約4毫安。這樣小的電流就足夠振蕩器了工作用的了。振蕩器J將電流輸給差動變壓器。所測的壓差乙尸轉(zhuǎn)變?yōu)椴顒幼儔浩?鐵芯的位移,然后再變?yōu)殡娦盘朘:刁p。最后,由調(diào)零電位器,往電信號K,乙P上加一個指示零位的常數(shù)c,輸往第二級,作為第二級輸入信號。差動放大器了的第二級輸入信號,是一個與第一級輸入信號和位相反的電壓,并由和對稱振子系統(tǒng)串聯(lián)的電阻輸出。這個電子放大回路非常接近于對稱振子的特性曲線,函數(shù)關(guān)系式K,乙尸十c一KZI。電源回路中有電流I,則可從與對稱振子串聯(lián)的電阻器R的兩個端子,取出測量信號(2、10伏)
濕度遙測計為了測量井下的氣象條件,該礦創(chuàng)制了一種由原始型式改進的干濕球濕度遙測計。在這種濕度遙測計中,由熱敏電阻構(gòu)成干球溫度和濕球溫度的指示器。這些指示器裝在一個薄塑料套中,以防受到外界影響濕度遙測計的電子部分包括:(I)一毫安恒定電流發(fā)生器:借助它可根據(jù)探頭的電壓變化而測出探頭電阻的變化。_(2)放大器和調(diào)零系統(tǒng):用這個調(diào)零系統(tǒng),可以將溫度自由地選調(diào)在量程的兩個極值(一般為20℃和40℃)之一上。(了)輸出級:它將信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€從。至1毫安變化的連續(xù)電流。(這個電流經(jīng)過一個加千歐的電阻,并且產(chǎn)生遙測系統(tǒng)輸入端所要求的O~10伏電流)。(4)校準(zhǔn)裝置:借助這個裝置,探頭被兩個固定電阻替換。這兩個固定電阻的值等于探頭在兩個已知溫度時的相應(yīng)電阻值。進行校準(zhǔn)時,將輸出信號調(diào)到與這兩個已知溫度相應(yīng)的信號值上,而不考慮環(huán)境溫度的修正該濕度遙測計的樣機是十分令人滿意的.它的記錄曲線表明,其精確度很高,誤差范圍一般不超過0.2℃
PCM系統(tǒng)原理如圖3所示。
國內(nèi)航天器實時遙測系統(tǒng)傳統(tǒng)設(shè)計采用PCM體制,即時分輪巡采集和脈沖編碼調(diào)制體制,缺點主要為遙測幀格式預(yù)先設(shè)計。格式種類有限.難以適應(yīng)衛(wèi)星在軌運行的動態(tài)變化,特別是故障情況。另一個主要缺點是不同衛(wèi)星平臺的遙測幀格式難以統(tǒng)一,這影響行在設(shè)備的通用化。
航天器星載PCM遙測系統(tǒng)主要由模擬量信號采集多路開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字綜合、副載波調(diào)制、射頻調(diào)制和發(fā)射天線功能模塊組成。PCM遙測常用主副幀格式和浮動格式,在主副幀格式中以固定周期傳送固定長度的皇幀,通過倍采樣傳送變化頻率更快的數(shù)據(jù),通過輪巡實現(xiàn)復(fù)用來傳送變化速率更慢的數(shù)據(jù)。浮動格式僅僅是在豐副幀格式的基礎(chǔ)上劃出一些數(shù)據(jù)區(qū)用于存放格式浮動變化的數(shù)字量遙測。
由于幀格式有限、缺少優(yōu)先級調(diào)度機制和分層策略。PCM有以下缺點:
(1)難以適應(yīng)在軌運行的動態(tài)情況}
(2)難以有效利用信道帶寬;
(3)難以實現(xiàn)星載遙測設(shè)備軟硬件的通用化;
(4)難以適應(yīng)多各不同速率的信源;
(5)難以減小遙測數(shù)據(jù)的信息冗余度。