中文名 | 三相變流器調(diào)制與控制技術(shù) | 開????本 | 16 開 |
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作 者 | 孫孝峰 王立喬 | 出版社 | 國防工業(yè)出版社 |
出版時(shí)間 | 2010年01月 | ISBN | 9787118065299 |
定????價(jià) | 30 元 |
第1章 緒論……1
1.1 三相變流器應(yīng)用概述……1
1.2 三相變流器拓?fù)渑c調(diào)制策略……5
1.3 三相變流器常用控制策略……8
1.4 本書的內(nèi)容……11
第2章 三相變流器調(diào)制技術(shù)……13
2.1 三相變流器的基本電路拓?fù)洹?3
2.1.1 三相電壓型橋式變流器……14
2.1.2 三相電流型橋式變流器……15
2.1.3 兩種三相橋式變流器拓?fù)涞谋容^……16
2.2 正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)……17
2.2.1 三相電壓型橋式變流器的SPWM 技術(shù)……18
2.2.2 三相電流型變流器的SPWM 技術(shù)……19
2.3 空間矢量調(diào)制技術(shù)……23
2.3.1 SVM 基本原理……24
2.3.2 MSL - SVM 的頻域調(diào)制模型……30
2.3.3 三相電流型橋式變流器的SVM 技術(shù)……40
2.4 跟蹤型PWM 技術(shù)……42
2.4.1 滯環(huán)PWM……42
2.4.2 單周期控制和定頻積分控制……43
2.5 優(yōu)化PWM 技術(shù)……46
2.5.1 基本原理……47
2.5.2 開關(guān)角求解……48
第3章 大容量變流器拓?fù)浼罢{(diào)制技術(shù)……51
3.1 電路結(jié)構(gòu)……51
3.1.1 多重化變流器……52
3.1.2 多電平變流器……55
3.2 調(diào)制方式……69
3.2.1 階梯波脈寬調(diào)制……69
3.2.2 多電平空間矢量調(diào)制……71
3.2.3 載波層疊PWM……74
3.2.4 載波相移PWM……86
第4章 三相變流器的數(shù)學(xué)模型……94
4.1 三相并網(wǎng)連接變流器的數(shù)學(xué)模型……94
4.1.1 三相變流器基本數(shù)學(xué)模型……95
4.1.2 兩相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型……97
4.1.3 系統(tǒng)的小信號(hào)模型……100
4.1.4 雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系模型……101
4.2 三相無源逆變器的數(shù)學(xué)模型……103
4.2.1 三相逆變器基本數(shù)學(xué)模型……103
4.2.2 三相逆變器解耦模型……106
4.2.3 三相逆變器在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的模型……108
第5章 三相變流器電流控制技術(shù)……110
5.1 引言……110
5.2 模型解耦電流控制……112
5.3 線性二次型最優(yōu)電流控制……115
5.3.1 最優(yōu)控制理論……115
5.3.2 最優(yōu)電流控制……116
5.3.3 性能指標(biāo)與系統(tǒng)特性……120
5.3.4 最優(yōu)控制魯棒性分析……132
5.4 H∞電流控制……134
5.4.1 基本概念……134
5.4.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型擴(kuò)展……135
5.4.3 H∞電流控制……136
5.5 三相變流器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電流控制技術(shù)研究……138
5.5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制……138
5.5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接電流控制……139
5.5.3 三相變流器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電流控制研究……143
5.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)與特性分析……150
第6章 三相變流器電壓控制技術(shù)……157
6.1 無源逆變的波形庫電壓控制……157
6.1.1 波形庫控制基本原理……157
6.1.2 三相逆變器的波形庫控制……164
6.2 無源逆變器重復(fù)控制……172
6.2.1 內(nèi)??刂婆c重復(fù)控制……172
6.2.2 重復(fù)控制系統(tǒng)的改進(jìn)……174
6.3 基于波形庫模型的重復(fù)控制……178
6.4 波形庫與重復(fù)復(fù)合控制器……187
6.5 直流電壓控制……189
6.5.1 最優(yōu)電壓環(huán)控制……190
6.5.2 波形庫控制……193
第7章 分布式系統(tǒng)中的三相變流器并網(wǎng)控制……197
7.1 三相變流器電流型并網(wǎng)控制……197
7.1.1 傳輸線電感電流控制策略……197
7.1.2 基于濾波電感電流控制策略……198
7.2 電壓型控制……199
7.3 三相變流器并網(wǎng)功率控制……200
7.4 分布式系統(tǒng)電壓諧波抑制……205
7.4.1 分布式系統(tǒng)的諧波振蕩……205
7.4.2 三相變流器諧波受控電流源并網(wǎng)應(yīng)用……206
7.4.3 復(fù)合并網(wǎng)諧波控制應(yīng)用示例……211
第8章 三相變流器參數(shù)設(shè)計(jì)……219
8.1 交流側(cè)電感參數(shù)設(shè)計(jì)……219
8.1.1 變流器工作于PFC 時(shí)的選取原則……219
8.1.2 變流器工作于APF 時(shí)的選取原則……220
8.2 直流側(cè)電容以及電壓的選取原則……222
8.2.1 變流器作為PFC 時(shí)的選取原則……222
8.2.2 變流器作為APF 時(shí)的選取原則……223
8.3 變流器同時(shí)工作于APF 和PFC 時(shí)的參數(shù)選擇考慮……224
8.4 三相電壓不平衡系統(tǒng)電容參數(shù)分析……225
8.4.1 脈動(dòng)有功功率分析……225
8.4.2 電容選擇與電壓紋波……229
參考文獻(xiàn)……232" 2100433B
第8章闡述了三相變流器的電感與電容參數(shù)設(shè)計(jì)。
《三相變流器調(diào)制與控制技術(shù)》可作為電力電子技術(shù)、電氣自動(dòng)化及電力系統(tǒng)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人員的參考書,也可供上述專業(yè)范圍的教師和研究生閱讀。
本書精選了電機(jī)及拖動(dòng)、工廠電氣控制的典型內(nèi)容,并加入了相關(guān)實(shí)訓(xùn)。本書主要講解了直流電機(jī)及電力拖動(dòng)、變壓器、三相異步電動(dòng)機(jī)、特種電動(dòng)機(jī)、常用低壓電器、三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路、常用機(jī)床電氣控制線路及...
N線是要直接接入用戶的,只有這樣才能取得220V電壓(即火線和零線之間的電壓,也即相電壓);否則只能取得380V電壓(火線和火線之間的電壓,也即線電壓)。單相變壓器的輸出220V電壓沒有線電壓與相電壓...
《電氣控制與PLC綜合應(yīng)用技術(shù)》根據(jù)高職高專教學(xué)改革的精神,緊密結(jié)合當(dāng)前社會(huì)對(duì)機(jī)電類人才技能結(jié)構(gòu)的要求,以國內(nèi)目前使用最多的西門子S7-200系列小型PLC為主要對(duì)象,詳細(xì)介紹了PLC、觸摸屏和變頻器...
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大?。?span id="asfgiqn" class="single-tag-height">216KB
頁數(shù): 3頁
評(píng)分: 4.4
針對(duì)目前無人機(jī)三相靜止變流器存在諧波成份高,直接影響整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的問題,提出了一種新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的航空三相靜止變流器模型。采用離散模擬器件結(jié)合推挽放大電路形成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),系統(tǒng)由正弦波振蕩電路、移相電路、推挽放大電路及反饋電路組成。介紹了各電路的工作原理及主要參數(shù)計(jì)算,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有開關(guān)導(dǎo)通損耗小、效率高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。利用Saber數(shù)?;旌宪浖M(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),通過采用Newton-Raphson,Katzenelson迭代求解與變步長結(jié)合進(jìn)行求解運(yùn)算。通過對(duì)比仿真與試驗(yàn)結(jié)果可知,輸出結(jié)果符合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,能夠滿足無人機(jī)配電系統(tǒng)的實(shí)際需要,同時(shí)也證明了該設(shè)計(jì)的合理性和有效性。
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頁數(shù): 8頁
評(píng)分: 4.7
課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告 2018 - 2019 學(xué)年第 一 學(xué)期 課程名稱: 電機(jī)拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ 實(shí)驗(yàn)名稱: 三相變壓器 班 級(jí): ******** 實(shí)驗(yàn)小組 : 第 ** 組 組長 : ******** 實(shí)驗(yàn)日期 : 2018.10.22 地點(diǎn) : ******** 指導(dǎo)教師 : ******** 成績評(píng)定 : 批改日期 : ******** 工程學(xué)院 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過空載和短路實(shí)驗(yàn),測定三相變壓器的變比、空載特性和短路特性。 二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、測定變比 2、空載實(shí)驗(yàn) 測取空載特性 )( 00 LL IfU , )( 00 LL UfP , )(cos 00 LUf 。 3、短路實(shí)驗(yàn) 測取短路特性 )( KLKL
第1章緒論
1.1大功率變流器發(fā)展概述
1.2人功率變流器拓?fù)鋵W(xué)進(jìn)展
1.2.1普通變流器
1.2.2多重化結(jié)構(gòu)
1.2.3組合變流器
1.2.4多屯平變流器
1.2.5大功率變流器的應(yīng)用綜述
1.3電流型多電平變流器的研究背景
1.3.1電流型多電平變流器是一個(gè)新的研究課題
1.3.2電流型多電平變流器的應(yīng)用前景
1.3.3電流型多電平變流器的研究現(xiàn)狀
1.4大功率變流器的調(diào)制策略
1.4.1階梯波脈寬調(diào)制
1.4.2基于載波組的PWM技術(shù)
1.4.3多電平電壓空間矢量調(diào)制
1.4.4載波相移SPWM技術(shù)
1.4.5相移SVM技術(shù)
1.4.6滯環(huán)電流控制
1.4.7單周期控制
1.4.8其他控制方式
第2章CPsSPwM技術(shù)的理論研究
2.1自然采樣SPWM理論
2.1.1自然采樣的二邏輯sPWM理論
2.1.2自然采樣的三邏輯SPWM理論
2.2二邏輯相移sPWM技術(shù)的數(shù)學(xué)分析
2.2.1二邏輯相移SPWM技術(shù)的數(shù)學(xué)模型
2.2.2二邏輯相移SPWM技術(shù)的分析
2.3三邏輯相移SPWM技術(shù)的數(shù)學(xué)分析
2.3.1三邏輯相移SPWM技術(shù)的數(shù)學(xué)模型
2.3.2三邏輯相移SPWM技術(shù)討論
2.3.3相移SPWM技術(shù)的傳輸帶寬
2.4載波相移SPWM技術(shù)的基本原理及簡要數(shù)學(xué)分析
2.4.1載波相移SPWM技術(shù)的基本原理
2.4.2載波相移SPWM技術(shù)的簡單數(shù)學(xué)分析
2.4.3載波相移SPWM技術(shù)的擴(kuò)展應(yīng)用
2.5載波相移SPWM技術(shù)理論
2.5.1調(diào)制原理
2.5.2CPS-SPWM波形的組成
2.5.3CPS-SPWM的等效載波頻率
2.5.4CPS-SPWM組合變流器的線性度和傳輸帶寬
2.6CPS-SPWM技術(shù)與自然采樣SPWM技術(shù)的比較
2.7CPS-SPWM技術(shù)的評(píng)價(jià)
2.8CPS-SPWM技術(shù)的拓展應(yīng)用
第3章CPS-SVM技術(shù)
3.1SVM技術(shù)的基本原理
3.1.1電壓空間矢量的概念
3.1.2三相逆變器的基本電壓矢量
3.1.3磁鏈跟蹤PWM的基本思想
3.1.4SVM技術(shù)的電壓采樣解釋
3.2SVM技術(shù)的調(diào)制方式
3.2.1SVM的基本調(diào)制算法
3.2.2SVM的兩種開關(guān)調(diào)制模式
3.2.3SVM波的顯化
3.3CPS-SVM技術(shù)的基本原理及分析
3.3.1載波相移與錯(cuò)時(shí)采樣
3.3.2CPS-SVM技術(shù)的調(diào)制方法
3.3.3CPS-SVM技術(shù)的特性分析
3.3.4CPS-SVM組合變流器的仿真結(jié)果與分析
3.3.5CPS-SVM技術(shù)與其他調(diào)制技術(shù)的比較研究
3.3.6CPS-SVM組合變流器的基本電壓矢鼉和磁鏈圖
3.4CPS-SVM組合變流器輸出線電壓與幅度調(diào)制比的關(guān)系
3.4.1變流器單元數(shù)N=2時(shí)的情況
3.4.2變流器單元數(shù)N>2時(shí)的情況
3.5CPS-SVM基本原理的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3.6本章小結(jié)
第4章載波相移技術(shù)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法
4.1引言
4.2基于TMS320LF2407的多路PWM波形產(chǎn)生器
4.2.1三相三電平變流器的CPS-SPWM技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法
4.2.2單相級(jí)聯(lián)H橋五電平變流器CPS-SPWM技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
4.3基于FPGA的多路PWM波形產(chǎn)生器
4.3.1相移載波產(chǎn)生器
4.3.2PWM比較輸出模塊
4.3.3數(shù)據(jù)鎖存器
4.3.4死區(qū)產(chǎn)生器
4.3.5載波周期值和死區(qū)值鎖存模塊
4.3.6選擇模塊
4.3.7控制使能模塊
4.3.8實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.4本章小結(jié)
第5章CPS技術(shù)在電壓型、電流型多電平變流器中的應(yīng)用
5.1CPS-SPWM技術(shù)在電壓型級(jí)聯(lián)H橋多電平變流器中的應(yīng)用
5.1.1單相多電平變流器
5.1.2三相多電平變流器
5.2CPS-SPWM技術(shù)在電流型級(jí)聯(lián)H橋多電平變流器中的應(yīng)用
5.2.1載波相移SPWM方法
5.2.2SVPWM方法
5.2.3多電平消諧波PWM方法
5.2.4一種新的分相控制式三相多電平CSI
5.2.5基于CPS-SPWM技術(shù)的級(jí)聯(lián)H橋變流器
5.3CPS-SVM技術(shù)在級(jí)聯(lián)多電平變流器中的實(shí)現(xiàn)
5.3.1級(jí)聯(lián)多電平變流器
5.3.2基于定次諧波消除的階梯波脈寬調(diào)制
5.3.3多電平電壓空間矢量調(diào)制
5.3.4級(jí)聯(lián)多電平變流器與組合變流器之間的等價(jià)關(guān)系
5.3.5級(jí)聯(lián)CPS-SVM多電平變流器的實(shí)現(xiàn)
5.3.6橋內(nèi)CPS-SVM的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
第6章載波相移調(diào)制技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組用變流器中的應(yīng)用
6.1CPS-SPWM技術(shù)在直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)交錯(cuò)三相單管Boost電路中的應(yīng)用
6.1.1系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及相應(yīng)的調(diào)制方法
6.1.2系統(tǒng)工作模式
6.1.3仿真驗(yàn)證
6.1.4實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6.2CPS-SPWM技術(shù)在直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并聯(lián)背靠背雙PWM變流器中的應(yīng)用
6.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制策略
6.2.2載波相移調(diào)制技術(shù)在背靠背變流器上的實(shí)現(xiàn)方法
6.2.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6.3CPS-SPWM技術(shù)在直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)級(jí)聯(lián)變流器中的應(yīng)用
6.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.3.2原理
6.3.3仿真和實(shí)驗(yàn)
6.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn) 2100433B
北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院的研究人員吳麗然、吳命利,在2017年第22期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文,為了抑制級(jí)聯(lián)H橋型變流器直流電壓的不均衡,分析變流器交流側(cè)和直流側(cè)的功率傳輸,然后以調(diào)制波重構(gòu)的思想詳細(xì)分析直流電壓均衡控制的原理。提出基于單位化的變流器輸出電流構(gòu)造調(diào)制波微調(diào)量的改進(jìn)直流電壓均衡方法。
根據(jù)分析結(jié)果,給出在整流、無功補(bǔ)償、諧波補(bǔ)償?shù)葢?yīng)用場合直流電壓均衡控制策略的構(gòu)成方法及建議。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明直流電壓均衡控制策略的有效性。
級(jí)聯(lián)型多電平變流器也稱為級(jí)聯(lián)H橋型(Cascaded H-Bridge, CHB)變流器或多單元串聯(lián)型多電平變流器,由于是多單元串聯(lián)、各單元結(jié)構(gòu)相同,在直流側(cè)相互獨(dú)立,易采用模塊化設(shè)計(jì)和安裝,能夠?qū)崿F(xiàn)高電壓、多電平的輸出,成為高電壓大功率電力電子裝置的主流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),廣泛應(yīng)用于靜止同步補(bǔ)償器、光伏并網(wǎng)逆變器、電力電子變壓器等場合[1-4]。
級(jí)聯(lián)H橋型變流器也存在缺點(diǎn):由于開關(guān)損耗、器件斷態(tài)損耗、電容自身損耗和吸收回路損耗的差異以及輸入脈沖延時(shí)的不同會(huì)造成直流電壓的不均衡[5,6],而直流電壓的均衡是級(jí)聯(lián)H橋型變流器正常工作的基礎(chǔ)。因此,直流電壓均衡控制是級(jí)聯(lián)H橋型多電平變流器的研究熱點(diǎn)。
文獻(xiàn)[7,8]采用增加額外均衡電路的方法調(diào)節(jié)等效并聯(lián)損耗或直流母線能量實(shí)現(xiàn)了直流電壓的均衡,雖然沒有增加控制算法的復(fù)雜程度,但是增加了硬件電路的功率損耗。文獻(xiàn)[9]利用單元間直流電壓差實(shí)現(xiàn)均衡控制,但僅適合兩單元級(jí)聯(lián)變流器。文獻(xiàn)[10]闡述了脈沖輪換均衡電壓的原理,采用疊加有功電壓矢量的方法。
文獻(xiàn)[11-14]實(shí)現(xiàn)了級(jí)聯(lián)H橋型靜止無功補(bǔ)償器直流電壓的均衡控制。文獻(xiàn)[15]實(shí)現(xiàn)了級(jí)聯(lián)H橋型整流器直流電壓的均衡控制,但缺少詳細(xì)的直流電壓均衡控制原理的分析,且均衡方法不具有通用性。文獻(xiàn)[16]通過沿電流放電建立微調(diào)量實(shí)現(xiàn)了級(jí)聯(lián)靜止無功發(fā)生器(Static VarGenerator, SVG)直流電壓均衡控制。
文獻(xiàn)[17]通過直流電壓排序選擇需要投入的功率單元,實(shí)現(xiàn)了直流電壓均衡控制。文獻(xiàn)[18]采用相移空間矢量調(diào)試方法,通過冗余矢量的選擇實(shí)現(xiàn)了三相級(jí)聯(lián)SVG直流電壓均衡控制。
本文基于調(diào)制波重構(gòu)的思想,以與電網(wǎng)電壓同相和垂直的單位交流量以及CHB變流器電流分別構(gòu)造調(diào)制波微調(diào)量,分析了這幾種不同的調(diào)制波微調(diào)量均衡直流電壓的原理和適用場合,給出了級(jí)聯(lián)H橋型變流器在整流、無功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償應(yīng)用場合的調(diào)制波微調(diào)量構(gòu)造方法和建議,并通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。
圖6 直流電壓均衡控制原理框圖
結(jié)論
針對(duì)級(jí)聯(lián)H橋型變流器直流電壓不均衡現(xiàn)象,通過調(diào)節(jié)變流器交流側(cè)吸收功率來重構(gòu)每個(gè)功率單元的調(diào)制波,以達(dá)到直流電壓均衡的目的。對(duì)級(jí)聯(lián)H橋型變流器用于整流、無功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償場合的直流電壓均衡控制分別作了原理分析、仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:
1)級(jí)聯(lián)H橋型變流器用于整流時(shí),可用與電網(wǎng)電壓同相的交流信號(hào)構(gòu)造調(diào)制波微調(diào)量,或以單位化的變流器輸出電流構(gòu)造。前者無需檢測電流峰值,實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)簡單,因此應(yīng)優(yōu)先選擇前者。
2)級(jí)聯(lián)H橋型變流器用于無功補(bǔ)償時(shí),可用與電網(wǎng)電壓垂直的交流信號(hào)構(gòu)造調(diào)制波微調(diào)量,或以單位化的變流器交流電流構(gòu)造,同理應(yīng)優(yōu)先選擇前者。
3)級(jí)聯(lián)H橋型變流器用于諧波補(bǔ)償時(shí),可用單位化的變流器交流電流構(gòu)造調(diào)制波微調(diào)量。兼補(bǔ)無功功率時(shí),亦可用與電網(wǎng)電壓垂直的交流信號(hào)構(gòu)造。
4)采用單位化的CHB變流器電流構(gòu)造調(diào)制波微調(diào)量,比直接采用CHB變流器電流的方法,參數(shù)整定更加簡單,更適合帶有隨機(jī)性、時(shí)變性負(fù)載的直流電壓均衡控制。
由晶閘管組成的電力變流器按所用換流方式的不同,可分為:
1、電源換流式變流器
2、負(fù)載換流式變流器
3、自換流式變流器