四象限光電探測(cè)器是把四個(gè)性能完全相同的光電二極管按照直角坐標(biāo)要求排列而成的光電探測(cè)器件。
使用四象限探測(cè)器來(lái)完成掩模的預(yù)對(duì)準(zhǔn)是一種行之有效并且經(jīng)濟(jì)適用的方法,對(duì)于實(shí)現(xiàn)掩模版的預(yù)對(duì)準(zhǔn)完全可行,通過(guò)初步的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)可以完成在10mm的對(duì)準(zhǔn)精度,在改變環(huán)境為凈化間環(huán)境以及提高安裝精度后,該值可以滿足最終的要求。
四象限光電探測(cè)器信號(hào)處理算法
為束斑在四象限上的位置。圖中四象限探測(cè)器光敏面的半徑為R。四象限中心與直角坐標(biāo)的零點(diǎn)O重合。圖中四象限的對(duì)稱軸分別與坐標(biāo)的x、y軸重合。束斑中心為O?。當(dāng)O?位于四象限中心時(shí),四個(gè)象限上接收到的光信號(hào)強(qiáng)度相等,經(jīng)計(jì)算處理后得到的誤差信號(hào)為零。當(dāng)O?逐漸偏離O時(shí),Er逐漸增大。Ex、Ey分別代表Er在x、y方向上的分量。為消除束斑光強(qiáng)(光能量或功率)波動(dòng)對(duì)Er的影響,通常要對(duì)Er進(jìn)行歸一化處理。即在Er計(jì)算過(guò)程中除以一個(gè)與束斑光強(qiáng)度相關(guān)的量值。根據(jù)不同的應(yīng)用目的,束斑半徑r相對(duì)于四象限光敏區(qū)半徑R存在一個(gè)最佳值ropt。對(duì)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合ropt取1/2R。
四象限光電探測(cè)器是把四個(gè)性能完全相同的光電二極管按照直角坐標(biāo)要求排列而成的光電探測(cè)器件,常用于激光制導(dǎo)或激光準(zhǔn)直中。目前在光電探測(cè)系統(tǒng)中廣為使用的多元非成像光電探測(cè)器多為四象限光電探測(cè)器件(以下簡(jiǎn)稱四象限)。它包括各種規(guī)格的硅光電池以及類型各異的四象限光電二極管,如四象限PIN光電二極管、四象限雪崩光電二極管等。優(yōu)質(zhì)廠商主要有上海歐光OTRON品牌等 。
第一象限正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),第二象限回饋制動(dòng)狀態(tài),第三象限反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),第四象限反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)。只有具有使得電機(jī)工作在四象限的變頻器才稱得上四象限變頻器。
當(dāng)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候,整流控制單元的DSP產(chǎn)生6路高頻的PWM脈沖控制整流側(cè)的6個(gè)IGBT的開(kāi)通和關(guān)斷。IGBT的開(kāi)通和關(guān)斷與輸入電抗器共同作用產(chǎn)生了與輸入電壓相位一致的正弦電流波形,這樣就消除...
光電檢測(cè)器使用由半導(dǎo)體材料制成的光檢測(cè)元件的光電導(dǎo)效應(yīng)。所謂的光電導(dǎo)效應(yīng),是由經(jīng)照射的材料的物理現(xiàn)象的導(dǎo)電性的輻射誘導(dǎo)的變化來(lái)定義。在軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域光電導(dǎo)探測(cè)器具有廣泛的用途。在可見(jiàn)光或近紅...
四象限光電探測(cè)器預(yù)對(duì)準(zhǔn)
使用四象限來(lái)完成掩模的預(yù)對(duì)準(zhǔn)可以使系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)、緊湊。該系統(tǒng)的精度要求在7mm,可以用四象限來(lái)實(shí)現(xiàn)。該預(yù)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)由光源、透鏡組,掩模版以及四象限組成,如圖3所示,A為L(zhǎng)D光源,發(fā)射近紅外準(zhǔn)直激光,波長(zhǎng)為650nm,帶寬10nm,發(fā)散角0.1~0.2mrad,準(zhǔn)直擴(kuò)束后的光束直徑為5mm,其具體型號(hào)為Sanyo(SD650-80G3)。B為直角棱鏡,C為掩模版,D為窄帶濾波片,主要作用為濾去背景雜散光,提高系統(tǒng)信噪比;E為直角棱鏡;F為四象限,其有效直徑為2mm,峰值波長(zhǎng)為820nm,具體型號(hào)為CentrONic(QD7-5)。其輸出功率?40mw,工作溫度范圍在-25℃~+75℃之間。
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四象限探測(cè)器的工作原理是光生伏特效應(yīng),通過(guò)4個(gè)象限電勢(shì)的變化可算出光源的位移.使用四象限探測(cè)器測(cè)量了光源橫向和縱向的位移,分析了實(shí)驗(yàn)誤差的來(lái)源并給出了修正方法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,四象限探測(cè)器測(cè)量位移具有較高的測(cè)量精度和較短的時(shí)間響應(yīng),縱向測(cè)量的靈敏度比橫向測(cè)量的靈敏度低.