蘇州地平線基建輔助設施有限公司

　　3月9日，在智車優(yōu)行“奇點汽車”發(fā)布會上，由前百度深度學習研究院負責人余凱博士創(chuàng)立的地平線機器人技術，首次向外界展示在真車上同時實現(xiàn)車道線/車輛/行人檢測的ADAS（智能駕駛輔助系統(tǒng)）產品原型系統(tǒng)，展現(xiàn)了其在車輛、車道線和行人的檢測跟蹤方面的研發(fā)成果，該技術的硬件原型系統(tǒng)已經(jīng)安裝在智車優(yōu)行所發(fā)布的奇點汽車功能樣車中。

在檢測車輛方面，地平線可測量估計車輛間距離和辨別周圍車道線，地平線在檢測跟蹤方面及時性、準確性和穩(wěn)定性。

除了檢測車輛之外，地平線機器人技術發(fā)布的ADAS原型系統(tǒng)還能夠對行人進行檢測。在下圖中，紅色框是行人檢測的結果，綠色框是車輛檢測的結果，地平線所研發(fā)的技術可以同時對車輛和行人進行檢測，并且能夠對有遮擋的行人進行準確的檢測，從而對可能發(fā)生的碰撞危險進行預警。

地平線機器人技術成立于2015年6月，目標是建立基于深度學習的大規(guī)模圖像和多傳感器信息融合算法，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)汽車、行人以及路標多種目標檢測感知，并且利用專有構架的計算平臺來處理深度神經(jīng)網(wǎng)絡所需的運算。

由聯(lián)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢博士帶領的算法團隊，囊括了國內首批在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中開展智能駕駛技術研究的核心成員。該團隊研發(fā)的檢測算法曾在國際算法評測平臺“KITTI”的車輛檢測數(shù)據(jù)集上連續(xù)數(shù)月排名第一，在學術界最大的行人檢測數(shù)據(jù)集“Caltech”上也有優(yōu)秀的表現(xiàn)。

目前，地平線機器人技術正致力于開發(fā)完整的人工智能解決方案：包括語音識別、計算機視覺、自然語言理解，實現(xiàn)完整的認知、交互、決策、規(guī)劃與控制的解決方案。

（地平線機器人技術創(chuàng)始人兼CEO余凱博士和算法、軟件、硬件聯(lián)合創(chuàng)始人）

這些輔助設施主要包括中途休息亭、避雨亭、草坪管理區(qū)等，在布置這些設施時應主要考慮七安全性和球手到達這些設施的便利性。

草坪管理區(qū)是球場場地養(yǎng)護管理的核心區(qū)域。一個18洞球場的草坪管理區(qū)占地面積一般在1萬左右。草坪管理區(qū)應包括草坪管理人員辦公用房、養(yǎng)護管理器械存放、修理和清洗車庫、貯料倉庫等。備用草坪區(qū)和苗圃也是草坪管理中一項重要的設施，最好設在草坪管理去的附近。

【學員問題】盾構施工地面輔助設施？

【解答】為了確保盾構正常施工，根據(jù)盾構的類型和具體施工方法，配備必要的地面輔助設施：

（1）做好施工場地的控制網(wǎng)測量，保證施工質量；

（2）做好三通一平，根據(jù)施工組織設計中的平面布置，設計施工圍墻、場區(qū)道路、管片堆場，鋪設水管、電纜、排水設施、布置場地照明等；

（3）要有一定數(shù)量管片堆放場地，場內應設置行車或其它起吊和運輸設備，以便進行管片防水處理，并能安全迅速地運到工作面。還可根據(jù)工程或施工條件，搭設大型工棚或移動式庶雨棚，還應設置防水材料倉庫和烘箱；

（5）拌漿間：拌制管片壁后注漿的漿體，并配有堆放原材料的倉庫；

（6）配電間：應由兩個電源的變電所供盾構施工用電且兩路電源能互相迅速切換，以免電源發(fā)生故障而造成工程的安全事故；

（7）充電間：負責井下電機車的蓄電池充電，要配有電瓶箱吊裝的設備，充電量要滿足井下運輸電箱更換所需，對充電間地坪等設施應防硫酸處理；

（8）空壓機房：若采用氣壓施工，應設置提供必要用氣量的空氣壓縮機和儲氣筒，管路系統(tǒng)要安置有符合衛(wèi)生要求的濾氣器、油水分離器等設備。并由兩路電源以保證工作面安全；

（9）水泵房：若采用水力機械掘進，或水力管道運土、進行井點降水措施的施工工程，應設水泵房，泵房應設于水源豐富處；

（10）地面運輸系統(tǒng)：主要通過水平垂直運輸設備，將盾構施工所需材料、設備、器具運入工作井的井底車場。還應包括供車輛運輸?shù)氖┕さ缆罚麄€系統(tǒng)的組成形式較多；如：垂直運輸可采用行車、大吊車、電動葫蘆等起重設備，地面水平運輸由鏟車、汽車、電瓶車等。

根據(jù)施工現(xiàn)場的實際條件，結合所配備的起吊機械、運輸設備組成合適的盾構施工地面運輸系統(tǒng)較理想的形式。將工作井、管片防水制作場地、拌漿間、充電間等布置連成一線，并合理確定行車的數(shù)量，實現(xiàn)水平和垂直運輸互為一體的系統(tǒng)；

（11）盾構出土的配套：盾構法施工掘進是其主要工序之一，所以出土系統(tǒng)設施對盾構施工是至關重要的。

干出土可采用汽車運輸，并配有集土坑來確保土體外運，不影響井下盾構施工。水力機械掘進運土，需要有合適的排放容量的沉淀池。對泥水盾構還應考慮泥漿拌制及泥水分離等設施；

（12）其它生產設備：一般包括油庫、危險品倉庫、設備料具間、機械維修間等；

（13）通訊設備：為了確保盾構施工安全，隧道施工特點為線長，所以各作業(yè)點之間通訊必不可少的，目前通訊采用電話，井下使用的電話必須是防潮、防爆的，在氣壓施工閘墻內外還須有信號聯(lián)系；

（14）隧道斷面布置

隧道斷面布置主要考慮隧道內的水平運輸，水平運輸包括車架的行走以及管片、土箱等的運輸，隧道內通常采用軌道運輸，在斷面布置時要確定軌枕的高度、軌道的軌距等主要尺寸，軌道的安裝必須規(guī)范，壓板、夾板必須齊全，防止軌距變化引起車輛出軌。對于水力機械出土的盾構來說，隧道斷面布置還必須考慮進出水管的布置及接力泵的安裝部位，布置時要考慮管路接頭方便，便于搬運和固定，上述裝置不得侵入軌道運輸?shù)慕缦?。人行通道所用的走道板寬度要大?0cm，與電機車的安全距離大于30cm，凈空高度大于1.8m.隧道斷面還要布置隧道的照明及其供電、盾構動力電纜、通風管路及接力風機、隧道內清洗及排污的管路等；

（15）車架轉換

對于工作井空間較小，車架不能一次到位環(huán)境，則需要采取車架轉換措施，即盾構出洞階段車架與盾構分離，通過轉換油管、電纜等連接車架與盾構，待盾構推進一段距離，隧道內能容納車架長度時，再拆除轉換管路，將車架吊入隧道與盾構相連，達到正常施工的狀態(tài)；

（16）井底車場的布置

待盾構出洞，推進一定距離后，管片與土體的摩擦力能平衡盾構的推進反作用力時，即可拆除后盾支撐和后盾管片，充分利用井內的空間，在井底形成一個井底車場，通過搭建平臺，鋪設雙軌等措施來提高水平運輸?shù)哪芰Γ涌焓┕みM度。

以上內容均根據(jù)學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。