懸掛輸送機(jī)分類(lèi)

1.懸掛輸送機(jī)(輸送機(jī)械)是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料,也可在各個(gè)工業(yè)部門(mén)的流水線中用來(lái)在各工序間輸送工件,完成各種工藝過(guò)程,實(shí)現(xiàn)輸送和工藝作業(yè)的綜合機(jī)械化。其結(jié)構(gòu)主要由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置各安全裝置等組成。

懸掛鏈輸送線是根據(jù)用戶合理的工藝線路，以理想的速度實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)部、車(chē)間與車(chē)間之間連續(xù)輸送成件物品達(dá)到自動(dòng)化、半自動(dòng)化流水線作業(yè)的理想設(shè)備。

可在三維空間作任意布置，能起到在空中儲(chǔ)存作用，節(jié)省地面使用場(chǎng)地，廣泛適用于各行各業(yè)

2.是在空間連續(xù)輸送物料的設(shè)備，物料裝在專(zhuān)用箱體或支架上沿預(yù)定軌道運(yùn)行。線體可在空間上下坡和轉(zhuǎn)彎，布局方式自用靈活，占地面積小。因此被眾多商家青睬，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車(chē)、電子、家用電器、輕工、食品、化工等行業(yè)大批量流水生產(chǎn)作業(yè)中 。

懸掛輸送機(jī)是由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置和安全裝置等組成（圖1）。

1、牽引鏈條

由于懸掛輸送機(jī)的線路為空間線路，因此要求牽引鏈條在水平方向和垂直方向都應(yīng)具有較好的撓性。涂裝車(chē)間輸送機(jī)常采用牽引鏈條按節(jié)距分100mm、160mm的兩種可拆卸鏈條（見(jiàn)圖2）和雙鉸接鏈（見(jiàn)圖3）?？刹鹦舵湕l的內(nèi)環(huán)頭部制成圓棱形以增大轉(zhuǎn)角，減少垂直彎曲半徑，可拆卸鏈條一般用于小車(chē)載重量較大如5000N、10000N的懸掛輸送機(jī)等。雙鉸接鏈的主要優(yōu)點(diǎn)是垂直半彎曲半徑小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，它適用于小車(chē)載重量在1000N以下的輕型懸掛式輸送機(jī)。

2、滑架

可拆卸鏈條的滑架基本形式，如圖4所示?；苡脕?lái)支持貨物的吊具，并使它

沿著架空軌道運(yùn)行，或者用來(lái)支持鏈條質(zhì)量，以免鏈條生產(chǎn)過(guò)大的撓度，前一種稱為載重滑架，后一種稱為空載滑架?；艿臐L輪都制成整體軸承式的，有閉式和開(kāi)式兩種，當(dāng)懸掛輸送機(jī)要通過(guò)高溫烘干室時(shí)，一般選用開(kāi)式滾輪，雙鉸接鏈的滑架一般與鏈條一起制成。

3、架空軌道

懸掛輸送機(jī)的線路均為單線線路，可拆卸鏈的架空軌道可以采用10~16工字鋼，視載荷大小選用特種箱型斷面型鋼制成（見(jiàn)圖5）。

架空軌道可以固定后連接在屋架上、墻上或柱子上。

為了消除滑架在線路垂直彎折處的凹形，在受到牽引構(gòu)件 的張力作用后產(chǎn)生的升起現(xiàn)象，應(yīng)裝有導(dǎo)向作用的反軌（見(jiàn)圖6）裝置。

4、回轉(zhuǎn)裝置

懸掛式送機(jī)在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向是利用轉(zhuǎn)向鏈輪、帶槽光輪或滾子組來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖7和圖8，選用的原則取決于牽引構(gòu)件的形式，以及牽引鏈條的張力和轉(zhuǎn)向半徑。

5、拉緊裝置

拉緊裝置是用來(lái)改變懸掛輸送機(jī)由于鏈條的磨損、溫度升高時(shí)熱脹冷縮所引起的鏈條長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而造成張緊的裝置，常用的拉緊裝置有重錘式、彈簧式和氣動(dòng)液壓式三種，圖9所示為重錘式拉緊裝置，它是由活動(dòng)框架、支撐框架、滑輪、鏈輪、重錘及伸縮街頭組成的。拉緊裝置一般設(shè)置在張力最小或接近張力最小的運(yùn)輸段上。通常放置在驅(qū)動(dòng)裝置之后不遠(yuǎn)的彎曲段上。

6、驅(qū)動(dòng)裝置

懸掛輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置放置在線路張力的最大處。當(dāng)線路長(zhǎng)度不超過(guò)500m時(shí)，一般只放置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)線路很長(zhǎng)或比較復(fù)雜時(shí)，則需要放置多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置有角型驅(qū)動(dòng)裝置（見(jiàn)圖10）和履帶驅(qū)動(dòng)裝置（見(jiàn)圖11）兩種。

角型驅(qū)動(dòng)裝置裝在輸送線路上的90°轉(zhuǎn)向處，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪與牽引鏈條的嚙合來(lái)傳遞牽引力。

履帶驅(qū)動(dòng)裝置裝放在輸送線路的直線區(qū)端上，利用驅(qū)動(dòng)裝置履帶鏈條上的凸頭4與牽引鏈條的嚙合傳遞牽引力。

7、安全裝置

為了防止輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走部分在偶然過(guò)載下被破壞，應(yīng)在驅(qū)動(dòng)鏈輪上或傳動(dòng)裝置中裝設(shè)一個(gè)保險(xiǎn)銷(xiāo)，在超過(guò)計(jì)算牽引力20%~30%時(shí)，銷(xiāo)子即被切斷。

當(dāng)牽引鏈條斷裂或偶然松脫時(shí)，位于上升區(qū)段或下降區(qū)段的牽引鏈條、滑架及吊具就會(huì)在自重作用下滾向下方面而造成事故，為了防止這種情況發(fā)生，在上升區(qū)段和下降區(qū)段，均應(yīng)裝有特種安全裝置——捕捉器。見(jiàn)圖12

中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架

空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。

利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運(yùn)行以帶動(dòng)承載件輸送成件物品的輸送機(jī)。這種輸送機(jī)廣泛用于機(jī)器制造、輕工、食品、橡膠和建材等工廠以及郵局等處。架空軌道可在車(chē)間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要靈活布置，構(gòu)成復(fù)雜的輸送線路。輸送的物品懸掛在空中，可節(jié)省生產(chǎn)面積，能耗也小，在輸送的同時(shí)還可進(jìn)行多種工藝操作。由于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，物件接踵送到，經(jīng)必要的工藝操作后再相繼離去，可實(shí)現(xiàn)有節(jié)奏的流水生產(chǎn)，因此懸掛輸送機(jī)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)綜合機(jī)械化和自動(dòng)化的重要設(shè)備。

業(yè)根據(jù)懸掛輸送機(jī)的吊重能力，可將其分為輕型和重型兩類(lèi)，單點(diǎn)吊重在0-100KG范圍內(nèi)的歸為輕型懸掛輸送機(jī)；單點(diǎn)吊重100-1000KG范圍內(nèi)的歸為重型懸掛輸送機(jī)。

根據(jù)輸送工藝和流程，可將其分為普通型和積放型輸送機(jī)，普通型能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的調(diào)動(dòng)，可根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、升降和流程速度等；積放式懸掛輸送機(jī)能根據(jù)不同的需要，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)堆積、摘卸、復(fù)位等復(fù)雜的工藝流程 。

1、單機(jī)輸送能力大，可采用很長(zhǎng)的線體實(shí)現(xiàn)跨廠房輸送。

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，能在各種惡劣環(huán)境下使用。

3、造價(jià)低，耗能少，維護(hù)費(fèi)用低，可大大減少使用成本 。

懸掛輸送機(jī)分為分提式、推式和拖式。

懸掛輸送機(jī)提式懸掛輸送機(jī)

即普通懸掛輸送機(jī)，由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路，滑架在其上運(yùn)行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過(guò)水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依輸送線路的長(zhǎng)短，可設(shè)單驅(qū)動(dòng)裝置或多驅(qū)動(dòng)裝置。單驅(qū)動(dòng)的輸送線路長(zhǎng)度可達(dá) 500米左右。多驅(qū)動(dòng)的輸送線路可更長(zhǎng)，但各驅(qū)動(dòng)裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機(jī)不能將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路 。

懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)

可將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。它在結(jié)構(gòu)上與提式輸送機(jī)的區(qū)別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車(chē)（簡(jiǎn)稱掛車(chē)），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運(yùn)行；掛車(chē)依靠滑架下的推頭推動(dòng)在下軌道上運(yùn)行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。推頭與掛車(chē)擋塊結(jié)合或脫開(kāi)，使掛車(chē)運(yùn)行、停止或經(jīng)道岔由一線轉(zhuǎn)向另一線。升降段可使掛車(chē)由一個(gè)層高轉(zhuǎn)向另一層高的軌道上。掛車(chē)增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統(tǒng),便成為積放式掛車(chē)。積放式掛車(chē)用于積放推式懸掛輸送機(jī)。掛車(chē)的積、放過(guò)程是：當(dāng)掛車(chē)駛至副線上的某一預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，掛車(chē)的前桿被該處停止器的觸頭抬起，擋塊隨即下降并與推頭脫開(kāi)，掛車(chē)停止前進(jìn)；后一掛車(chē)駛到后，其前桿被已經(jīng)停住的掛車(chē)的尾板抬起，擋塊同樣下降而停車(chē)。繼之而來(lái)的各掛車(chē)也同樣順次停車(chē)，形成懸掛空間倉(cāng)庫(kù)。對(duì)掛車(chē)放行時(shí)，停止器的觸頭避開(kāi)，掛車(chē)的前桿隨即下降，擋塊升起，副線上不停運(yùn)動(dòng)的滑架推頭重新與擋塊結(jié)合而使掛車(chē)運(yùn)行。這一掛車(chē)駛出后,后一掛車(chē)的前桿落下,被繼之而來(lái)的推頭推至停止器處，此時(shí)停止器的觸頭已恢復(fù)原位,后一掛車(chē)的前桿被觸頭抬起而停止。相應(yīng)地,后續(xù)掛車(chē)也依次向前?？?。由于有主線和副線，并且應(yīng)用了邏輯控制，因而可把幾個(gè)節(jié)奏不同的生產(chǎn)過(guò)程組成一個(gè)復(fù)合的有節(jié)奏的生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)流水生產(chǎn)和輸送的自動(dòng)化 。

懸掛輸送機(jī)拖式懸掛輸送機(jī)

它與提式不同之處是將懸掛的吊具改為在地面上運(yùn)行的小車(chē)。

提式懸掛輸送機(jī)和推式懸掛輸送機(jī)每個(gè)吊具或掛車(chē)的承載量一般在600千克以下,拖式懸掛輸送機(jī)每個(gè)小車(chē)的承載量可大于1000千克 。

1.懸掛輸送機(jī)的零部件以及將懸掛輸送機(jī)固定于建筑物上的構(gòu)件必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。在按規(guī)定條件制造、安裝、運(yùn)輸、貯存和使用時(shí)，不得對(duì)人員造成危險(xiǎn)。

2.軌道的安全系數(shù)應(yīng)不小于2，許用撓度應(yīng)不大于跨度的1/300。單軌懸掛小車(chē)輸送機(jī)軌道的許用撓度應(yīng)不大于跨度1/400。

3.軌道如出現(xiàn)下述情況之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢：

a. 工作翼緣局部變形大家2mm；

b. 工作表面磨損達(dá)翼緣厚度的30%。

4.牽引鏈條的安全系數(shù)應(yīng)不小于10。

吊板、吊具的安全系數(shù)應(yīng)不小于5。

承載小車(chē)主要受力件的強(qiáng)度安全系數(shù)應(yīng)不小于5。

5.牽引鏈條的嚙合節(jié)距增大5%時(shí)，鏈條應(yīng)報(bào)廢。

6.升降段應(yīng)由兩條鋼絲繩或鏈條提升，其端部應(yīng)設(shè)置緩沖裝置。

每根鋼絲繩按額定載荷計(jì)算的安全系數(shù)應(yīng)不小于7，鏈條的安全系數(shù)應(yīng)不小于10。

7.升降段提升鋼絲繩一個(gè)節(jié)距中的斷絲達(dá)到表1數(shù)值時(shí)應(yīng)報(bào)廢 。

根據(jù)懸掛輸送機(jī)的吊重能力，可將其分為輕型和重型兩類(lèi)，單點(diǎn)吊重在0-100KG范圍內(nèi)的歸為輕型懸掛輸送機(jī)；單點(diǎn)吊重100-1000KG范圍內(nèi)的歸為重型懸掛輸送機(jī)。

根據(jù)輸送工藝和流程，可將其分為普通型和積放型輸送機(jī)，普通型能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的調(diào)動(dòng)，可根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、升降和流程速度等；積放式懸掛輸送機(jī)能根據(jù)不同的需要，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)堆積、摘卸、復(fù)位等復(fù)雜的工藝流程 。

普通懸掛輸送機(jī)是指提式懸掛輸送機(jī)。是指滑架與載貨吊具等間距地與牽引鏈條相連接的懸掛輸送機(jī)。

根據(jù)懸掛輸送機(jī)的吊重能力，可將其分為輕型和重型兩類(lèi)，單點(diǎn)吊重在0-100KG范圍內(nèi)的歸為輕型懸掛輸送機(jī)；單點(diǎn)吊重100-1000KG范圍內(nèi)的歸為重型懸掛輸送機(jī)。

根據(jù)輸送工藝和流程，可將其分為普通型和積放型輸送機(jī)，普通型能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的調(diào)動(dòng)，可根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、升降和流程速度等；積放式懸掛輸送機(jī)能根據(jù)不同的需要，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)堆積、摘卸、復(fù)位等復(fù)雜的工藝流程 。2100433B