消防無人機

災(zāi)情巡查

當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時，使用無人機進行災(zāi)情偵查，一是可以無視地形和環(huán)境，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災(zāi)害現(xiàn)場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規(guī)避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中，又能全面、細(xì)致掌握現(xiàn)場情況。四是集成偵檢模塊進行檢測。比如集成可燃?xì)怏w探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學(xué)事故災(zāi)害現(xiàn)場的相關(guān)氣體濃度進行遠程檢測，從而得到危險部位的關(guān)鍵信息。

監(jiān)控追蹤

無人機的作用不僅僅局限在災(zāi)情偵查。消防部隊所面對的各類災(zāi)害事故現(xiàn)場往往瞬息萬變，在災(zāi)害事故的處置過程中，利用無人機進行實時監(jiān)控追蹤，能夠提供精準(zhǔn)的災(zāi)情變化情況，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災(zāi)害情況，從而作出快速、準(zhǔn)確的對策，最大限度的減少損失。

輔助救援

利用無人機集成或者靈活攜帶關(guān)鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助。一是集成語音、擴音模塊傳達指令。利用無人機實現(xiàn)空中呼喊或者轉(zhuǎn)達指令，能夠較地面喊話或者指令更有效，尤其適用于高空、高層等項目的救援中，以無人機為載體，有效傳達關(guān)鍵指令。二是為救援開辟救援途徑。例如水上、山岳救援中，現(xiàn)有的拋投器使用環(huán)境和范圍均有很大的局限性，并且精準(zhǔn)度差，利用救援無人機 輔助拋繩或是攜帶關(guān)鍵器材(如呼吸器、救援繩等)，能夠為救援創(chuàng)造新的途徑，開辟救生通道，并且準(zhǔn)確、高效率。三是集成通信設(shè)備，利用無人機擔(dān)當(dāng)通信中繼。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環(huán)境下，利用無人機集成轉(zhuǎn)信模塊，充當(dāng)臨時轉(zhuǎn)信臺，從而使得極端環(huán)境下建立起無線通信的鏈路。四是利用無人機進行應(yīng)急測繪。利用無人機集成航拍測繪模塊，將災(zāi)害事故現(xiàn)場的情況全部收錄并傳至現(xiàn)場指揮部，對災(zāi)害現(xiàn)場的地形等進行應(yīng)急測繪，為救援的開展提供有力支撐。

輔助監(jiān)督

利用航拍對高層及超高層建筑實現(xiàn)全面實時的監(jiān)測、及時發(fā)現(xiàn)火情隱患、消防現(xiàn)場火情實時控制、建筑消防檢查或現(xiàn)場火情圖像存儲、可將空中監(jiān)控視頻接入其他安防或消防監(jiān)控系統(tǒng)、支持大容量長時間圖像存儲及檢索調(diào)閱、支持通過智能終端遠程查看及控制部分功能等。

無人機在消防部隊的配備模式也是要依據(jù)應(yīng)用場景出發(fā)，應(yīng)該考慮配置的科學(xué)性。

大、中隊級配備標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)城市消防站建設(shè)等級分類或者鐵軍中隊標(biāo)準(zhǔn)配備，特勤大(中)隊可配備單兵背負(fù)式無人機，主要以偵察和短距離巡航為主，應(yīng)急響應(yīng)時隨頭車搶險車編隊第一出動。其他承擔(dān)滅火救援任務(wù)較重的大(中)隊，根據(jù)轄區(qū)情況選配。

支隊級配備標(biāo)準(zhǔn)

支隊級主要配備電動飛機平臺，巡航距離較長，以偵查、輔助救援為主，應(yīng)急響應(yīng)時應(yīng)當(dāng)隨支隊全勤指揮部出動，并承擔(dān)全大市轄區(qū)內(nèi)和跨區(qū)域增援時的偵查和輔助救援任務(wù)。

總隊級配備標(biāo)準(zhǔn)

總隊級主要配備燃油無人機，巡航距離長，以偵察、監(jiān)控、輔助救援為主，隨總隊全勤指揮部出動，承擔(dān)全省范圍內(nèi)和跨區(qū)域增援時的各項任務(wù)。

1、我國森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13%左右，人均森林占有面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發(fā)生，如何有效解決森林防火、滅火的問題，又成為林業(yè)工作的重中之重。

2、無人機中低空監(jiān)測系統(tǒng)具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術(shù)特點，具有對地快速實時巡察監(jiān)測能力，是一種新型的中低空實時電視成像和紅外成像快速獲取系統(tǒng)?？梢栽诘孛嫜沧o無法顧及的偏遠地區(qū)發(fā)生林火的早期發(fā)現(xiàn)以及對重大森林火災(zāi)現(xiàn)場的各種動態(tài)信息的準(zhǔn)確把握和及時了解；也可以解決飛機巡護無法夜航、煙霧造成能見度降低無法飛行等問題。作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測手段的有力補充，在對車、人無法到達地帶的資源環(huán)境監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測及救援指揮等方面具有其獨特的優(yōu)勢，特別是長航時大載重?zé)o人機 在林業(yè)火災(zāi)的監(jiān)測、預(yù)防、撲救、災(zāi)后評估等方面必將得到廣泛的應(yīng)用 。

3、無人機不僅僅是一種戰(zhàn)爭武器，現(xiàn)在也出現(xiàn)在民用領(lǐng)域，可以用來送貨，也是很受航模愛好者歡迎的一種產(chǎn)品，現(xiàn)在這種技術(shù)又應(yīng)用在城市街道中，可以加強公民的安全并減少城市火災(zāi)造成的損失。

文章鏈接：中國安防展覽網(wǎng) 。

機身全部采用碳纖維新材料，提供安全防火的動力系統(tǒng)；數(shù)字云臺結(jié)合GPS，火點精確定位；點哪飛哪，具備傻瓜式操作，一鍵式回收；清晰攝像頭，清晰成像，實時了解火險數(shù)據(jù)；即時監(jiān)控，可執(zhí)行夜航任務(wù)；無線數(shù)字傳輸，避免野外架線；這種無人機可以快速轉(zhuǎn)移，并可大范圍在城市高樓和森林區(qū)域進行防火偵察及迅速滅火；

西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院李占科老師團隊研制了 2款“消防滅火救援無人機”。一款針對高層住宅火災(zāi)，無人機攜帶的4枚滅火彈能破窗而入，15米內(nèi)能做到高精準(zhǔn)度瞄準(zhǔn)；一款針對森林火災(zāi)，無人機能往下投擲滅火彈，至少能覆蓋50平米的范圍。 2100433B

日本無人機專門學(xué)校，開設(shè)新專業(yè)“無人機&機器人技術(shù)專業(yè)”，無人機專業(yè)的無人機攝影課程“無人機操作&航拍班”，半年時間里集中短期學(xué)習(xí)無人機工程、產(chǎn)業(yè)界與學(xué)界合作的實踐課程、無人機操縱技術(shù)等。

《無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)》比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護、無人機航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、無人機影像數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實景三維建模、實景三維測圖技術(shù)、無人機測繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識。

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本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。