異步伺服驅(qū)動(dòng)器

油泵電機(jī)節(jié)能控制的三種技術(shù)演變方式: 1、V/F變頻器+異步電機(jī),即變頻節(jié)能,沒有反饋系統(tǒng),控制精度低、降低生產(chǎn)效率, 2、矢量驅(qū)動(dòng)器+同步電機(jī)+速度和壓力反饋,即同步伺服節(jié)能,節(jié)電效果好、安裝復(fù)雜、價(jià)格高、維護(hù)成本高。

3、矢量驅(qū)動(dòng)器+異步電機(jī)+電流反饋,即異步伺服節(jié)能,安裝簡(jiǎn)單、節(jié)電效果好、維護(hù)成本低、性價(jià)比高。

異步伺服驅(qū)動(dòng)器融合了變頻節(jié)能和同步伺服節(jié)能優(yōu)點(diǎn),控制精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,維護(hù)成本低。

異步伺服驅(qū)動(dòng)器基本信息

中文名稱 異步伺服驅(qū)動(dòng)器 別名 電液伺服驅(qū)動(dòng)器

在定量泵的液壓系統(tǒng)中,電機(jī)以50Hz高速運(yùn)轉(zhuǎn),油泵的供油量是基本不變的,一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于液壓系統(tǒng)工況的實(shí)際流量需求,多余的高壓油經(jīng)溢流閥全部回流至油箱,能量存在巨大的浪費(fèi)。而油泵的供油量與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比,因此我們可以通過油泵電機(jī)伺服控制器,實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的無級(jí)調(diào)速,使油泵的供油量與實(shí)際流量需求相一致,幾乎消除溢流現(xiàn)象,減少甚至完全消除待機(jī)和保壓時(shí)的能量消耗,以達(dá)到節(jié)能的目的。

異步伺服驅(qū)動(dòng)器造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-07200PB00-B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-3043PB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-0120PB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-1020AB00-B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-5043AB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-4043AB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-0220PB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-3043AB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
驅(qū)動(dòng)器 EQF6 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2007年4季度信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW180 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年2月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW120 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年2月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW100 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年1月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW40 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年2月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW150 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年1月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW120 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年1月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW150 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湛江市2005年2月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 PRONET-40A|2套 1 查看價(jià)格 深圳市海布里電氣有限公司    2016-01-06
2.2KW水下伺服驅(qū)動(dòng)器 功率2.2KW,電壓:220VAC,水下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),防水等級(jí)IP68,精度0.01度,相應(yīng)速度0.02秒,扭矩25NM.|2套 2 查看價(jià)格 杭州搖頭龍科技有限公司 全國(guó)   2021-12-09
750W水下伺服驅(qū)動(dòng)器 功率750W,水下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),防水等級(jí)IP68,精度0.01度,相應(yīng)速度0.02秒,扭矩15NM.|2套 2 查看價(jià)格 杭州搖頭龍科技有限公司 全國(guó)   2021-12-09
300W水下伺服驅(qū)動(dòng)器 功率300W,水下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),防水等級(jí)IP68,精度0.01度,相應(yīng)速度0.02秒,扭矩6NM.|2套 2 查看價(jià)格 杭州搖頭龍科技有限公司 全國(guó)   2021-12-09
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 1.700W伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2.支持伺服參數(shù)設(shè)置及電機(jī)增益調(diào)整 3.超靜音伺服電機(jī) 4.配置專業(yè)控制電箱|1套 1 查看價(jià)格 廣州恒納文化創(chuàng)意有限公司 全國(guó)   2022-10-24
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 1.700W伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2.支持伺服參數(shù)設(shè)置及電機(jī)增益調(diào)整 3.超靜音伺服電機(jī) 4.配置專業(yè)控制電箱|1套 2 查看價(jià)格 合肥金諾數(shù)碼科技股份有限公司 全國(guó)   2022-09-21
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 1.700W伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器2.支持伺服參數(shù)設(shè)置及電機(jī)增益調(diào)整3.超靜音伺服電機(jī)4.配置專業(yè)控制電箱|1套 1 查看價(jià)格 北京華創(chuàng)盛遠(yuǎn)科技有限公司 全國(guó)   2022-08-10
驅(qū)動(dòng)器 JY6060|134臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市摩登水秀科技有限公司 全國(guó)   2021-12-10

異步伺服驅(qū)動(dòng)器 (電液伺服驅(qū)動(dòng)器)是針對(duì)液壓泵作為動(dòng)力裝置的控制特點(diǎn),采用獨(dú)特優(yōu)化PID控制算法實(shí)現(xiàn)壓力、流量的快速平穩(wěn)控制,采用先進(jìn)的控制策略實(shí)現(xiàn)了真正意義上的高精度磁通矢量轉(zhuǎn)矩控制,無論是有PG 運(yùn)行還是無PG 運(yùn)行,均達(dá)到業(yè)界前沿的控制水準(zhǔn)。集合自主研發(fā)的無速度傳感器矢量控制的核心算法技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、EMC技術(shù)和可靠性技術(shù)的優(yōu)勢(shì),使之在性能上有了質(zhì)的飛躍。采用高可靠性的CAN通訊,方便實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵并聯(lián)、合流分流控制;采內(nèi)嵌式PLC,可以針對(duì)所有的行業(yè)進(jìn)行二次開發(fā),讓每個(gè)行業(yè)用戶可以有更多的選擇,二次開發(fā)也可以讓產(chǎn)品更貼近企業(yè)個(gè)性化的需要,省去開發(fā)的高成本。使電液控制技術(shù)進(jìn)一步朝向數(shù)字化、集成化、智能化、輕量化和節(jié)能降耗的方向持續(xù)發(fā)展,進(jìn)一步增強(qiáng)了配套主機(jī)廠商在高端應(yīng)用和新興行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

異步伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

    一般小功率的單相,三相都可以,但大功率的必須三相。因?yàn)榇蠊β实?,單相補(bǔ)電不過來,你的輸出大的話,母線電壓會(huì)給拉低。驅(qū)動(dòng)器無法正常工作。一般1.5kw以上都建議使用三相

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的關(guān)系

    沖信號(hào)數(shù)量控制的,轉(zhuǎn)速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制的電機(jī),必須電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號(hào),才能夠?qū)崿F(xiàn)控制

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器、放大器的概念是什么?

    伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫,來源于希臘,其含義是奴隸,顧名思義,就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?;仡櫵欧到y(tǒng)的...

異步伺服驅(qū)動(dòng)器文獻(xiàn)

DA伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 DA伺服驅(qū)動(dòng)器說明書

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第一章 概述 產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今, 技術(shù)日臻成熟, 性能不斷提高, 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、 印刷饈機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 DDA98交流伺服系統(tǒng)系國(guó)產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng), 采用國(guó)際最新數(shù)字信號(hào)處理 DSP)、大規(guī) ??删幊涕T陣列( CPLD)和 MISUBISHI智能化功率模塊( IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。 與步進(jìn)系統(tǒng)相比, DA98交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) 避免失步現(xiàn)象 伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服 驅(qū)動(dòng)器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為 1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn) 定的轉(zhuǎn)矩特性。 高速度、高精度 伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000rpm, 回轉(zhuǎn)定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型

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伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南 伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南

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伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南 GTHD快速入門手冊(cè) 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱固高伺創(chuàng))保留在不事先通知的情況下,修改本 手冊(cè)中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔(dān)由于使用本手冊(cè)或本產(chǎn)品不當(dāng),所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán),不得直接或者間接 地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司 地 址:深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓 W201 室 電 話: 0755-26977857 傳 真: 0755-26970843 電子郵件: huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號(hào) 修訂日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入門手

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伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。

4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。

5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試,因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,最終影響其測(cè)試結(jié)果。

本書匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器。本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持。同時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,以及維修實(shí)例、檢修資料。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。

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