油泵電機(jī)節(jié)能控制的三種技術(shù)演變方式: 1、V/F變頻器+異步電機(jī),即變頻節(jié)能,沒有反饋系統(tǒng),控制精度低、降低生產(chǎn)效率, 2、矢量驅(qū)動(dòng)器+同步電機(jī)+速度和壓力反饋,即同步伺服節(jié)能,節(jié)電效果好、安裝復(fù)雜、價(jià)格高、維護(hù)成本高。
3、矢量驅(qū)動(dòng)器+異步電機(jī)+電流反饋,即異步伺服節(jié)能,安裝簡(jiǎn)單、節(jié)電效果好、維護(hù)成本低、性價(jià)比高。
異步伺服驅(qū)動(dòng)器融合了變頻節(jié)能和同步伺服節(jié)能優(yōu)點(diǎn),控制精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,維護(hù)成本低。
中文名稱 | 異步伺服驅(qū)動(dòng)器 | 別名 | 電液伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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在定量泵的液壓系統(tǒng)中,電機(jī)以50Hz高速運(yùn)轉(zhuǎn),油泵的供油量是基本不變的,一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于液壓系統(tǒng)工況的實(shí)際流量需求,多余的高壓油經(jīng)溢流閥全部回流至油箱,能量存在巨大的浪費(fèi)。而油泵的供油量與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比,因此我們可以通過油泵電機(jī)伺服控制器,實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的無級(jí)調(diào)速,使油泵的供油量與實(shí)際流量需求相一致,幾乎消除溢流現(xiàn)象,減少甚至完全消除待機(jī)和保壓時(shí)的能量消耗,以達(dá)到節(jié)能的目的。
異步伺服驅(qū)動(dòng)器 (電液伺服驅(qū)動(dòng)器)是針對(duì)液壓泵作為動(dòng)力裝置的控制特點(diǎn),采用獨(dú)特優(yōu)化PID控制算法實(shí)現(xiàn)壓力、流量的快速平穩(wěn)控制,采用先進(jìn)的控制策略實(shí)現(xiàn)了真正意義上的高精度磁通矢量轉(zhuǎn)矩控制,無論是有PG 運(yùn)行還是無PG 運(yùn)行,均達(dá)到業(yè)界前沿的控制水準(zhǔn)。集合自主研發(fā)的無速度傳感器矢量控制的核心算法技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、EMC技術(shù)和可靠性技術(shù)的優(yōu)勢(shì),使之在性能上有了質(zhì)的飛躍。采用高可靠性的CAN通訊,方便實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵并聯(lián)、合流分流控制;采內(nèi)嵌式PLC,可以針對(duì)所有的行業(yè)進(jìn)行二次開發(fā),讓每個(gè)行業(yè)用戶可以有更多的選擇,二次開發(fā)也可以讓產(chǎn)品更貼近企業(yè)個(gè)性化的需要,省去開發(fā)的高成本。使電液控制技術(shù)進(jìn)一步朝向數(shù)字化、集成化、智能化、輕量化和節(jié)能降耗的方向持續(xù)發(fā)展,進(jìn)一步增強(qiáng)了配套主機(jī)廠商在高端應(yīng)用和新興行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
一般小功率的單相,三相都可以,但大功率的必須三相。因?yàn)榇蠊β实?,單相補(bǔ)電不過來,你的輸出大的話,母線電壓會(huì)給拉低。驅(qū)動(dòng)器無法正常工作。一般1.5kw以上都建議使用三相
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的關(guān)系
沖信號(hào)數(shù)量控制的,轉(zhuǎn)速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制的電機(jī),必須電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號(hào),才能夠?qū)崿F(xiàn)控制
伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫,來源于希臘,其含義是奴隸,顧名思義,就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?;仡櫵欧到y(tǒng)的...
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第一章 概述 產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今, 技術(shù)日臻成熟, 性能不斷提高, 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、 印刷饈機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 DDA98交流伺服系統(tǒng)系國(guó)產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng), 采用國(guó)際最新數(shù)字信號(hào)處理 DSP)、大規(guī) ??删幊涕T陣列( CPLD)和 MISUBISHI智能化功率模塊( IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。 與步進(jìn)系統(tǒng)相比, DA98交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) 避免失步現(xiàn)象 伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服 驅(qū)動(dòng)器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為 1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn) 定的轉(zhuǎn)矩特性。 高速度、高精度 伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000rpm, 回轉(zhuǎn)定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型
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伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南 GTHD快速入門手冊(cè) 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱固高伺創(chuàng))保留在不事先通知的情況下,修改本 手冊(cè)中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔(dān)由于使用本手冊(cè)或本產(chǎn)品不當(dāng),所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán),不得直接或者間接 地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)(深圳)有限公司 地 址:深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓 W201 室 電 話: 0755-26977857 傳 真: 0755-26970843 電子郵件: huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號(hào) 修訂日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入門手
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 。
1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。
5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試,因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,最終影響其測(cè)試結(jié)果。
本書匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器。本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持。同時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,以及維修實(shí)例、檢修資料。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。