液壓擺動(dòng)缸齒輪齒條式結(jié)構(gòu)

為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動(dòng)式.葉片式馬達(dá).大很多的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸。

扭矩生成和傳輸是靠一個(gè)位于帶有齒條的驅(qū)動(dòng)軸橫向位置的齒輪活塞實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)設(shè)計(jì)，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力。

此擺動(dòng)缸的原理是將液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動(dòng)角度與齒條的長(zhǎng)度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°

葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個(gè)葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動(dòng)軸上。葉片式擺動(dòng)缸設(shè)計(jì)上非常緊湊。盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度。葉片式擺動(dòng)缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺(tái)。

內(nèi)部采用螺旋結(jié)構(gòu)，外型尺寸小，輸出扭矩大。

18 種系列尺寸，最高扭矩 至 250,000 Nm 。

標(biāo)準(zhǔn)工作壓力21Mpa，最大至32Mpa。

每個(gè)系列尺寸都有4 種轉(zhuǎn)角: 90°, 180°, 270° 和360°

擺動(dòng)精度，回轉(zhuǎn)間隙可降低至10分

最大可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)角度1500度的螺旋擺動(dòng)缸

雙平鍵驅(qū)動(dòng)軸或花鍵軸（DIN 5480）

驅(qū)動(dòng)軸上的雙重密封

為了達(dá)到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸內(nèi)部被完好的保護(hù)起來(lái)可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結(jié)實(shí)密封良好的外殼，可以讓缸承受達(dá)350巴的工作壓力。擺動(dòng)缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個(gè)例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號(hào)打撈期間使用了224個(gè)擺動(dòng)缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執(zhí)行。擺動(dòng)缸甚至被運(yùn)用到了要求高清潔度和衛(wèi)生保健的藥品和食品加工工業(yè)。

基于 的小身材，強(qiáng)力和可靠性不可能被感知到。最強(qiáng)大的HKS擺動(dòng)缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計(jì)是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過(guò)多重螺旋齒輪將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。活塞的直線運(yùn)動(dòng)越長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)的角度就越大。

在俄羅斯核潛艇“庫(kù)爾斯克號(hào)”號(hào)打撈期間使用了由計(jì)算機(jī)控制的224個(gè)螺旋擺動(dòng)缸，從而將潛艇舉出了海平面。在戴姆勒奔馳太空公司(DASA)水下模擬裝置四維直線與旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)中，使用了精度為十分之一度的特殊擺動(dòng)液壓缸。在荷蘭國(guó)家所有鐵路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋擺動(dòng)液壓缸。我們最強(qiáng)大的螺旋擺動(dòng)缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。動(dòng)力強(qiáng)勁、定位精準(zhǔn)、易于控制，不管輸出扭矩有多大，HKS擺動(dòng)液壓油缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合都得到了應(yīng)用。例如：港口機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶配載及設(shè)備操作、井下工作、高空作業(yè)、海底勘探裝置及近海平臺(tái)、特種機(jī)器人、物流及交通運(yùn)輸、農(nóng)林機(jī)械及設(shè)備、食品工業(yè)、煙草機(jī)械、制藥工業(yè)和石油化工等領(lǐng)域。

葉片式擺動(dòng)缸的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個(gè)葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動(dòng)軸上。葉片式擺動(dòng)缸設(shè)計(jì)上非常緊湊。盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度。葉片式擺動(dòng)缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺(tái)。

葉片擺動(dòng)液壓缸又分為單葉片擺動(dòng)液壓缸和多葉片擺動(dòng)液壓缸，單葉片擺動(dòng)液壓缸能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為280度，多葉片擺動(dòng)液壓缸能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為150度。而在本文設(shè)計(jì)的機(jī)械手需要的擺動(dòng)角度為180度 。

螺旋擺動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設(shè)計(jì)、輸出扭矩和擺動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)。

液壓螺旋擺動(dòng)液壓缸是一個(gè)裝配緊密的配件，它在很小的空間里運(yùn)用液壓集合了非常高的扭矩。盡管動(dòng)力很高但是他們?nèi)匀豢梢跃_容易地控制，HKS擺動(dòng)缸已經(jīng)成功地應(yīng)用在了幾乎所有要求有限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且要大扭矩的領(lǐng)域。

為了達(dá)到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸內(nèi)部被完好的保護(hù)起來(lái)可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結(jié)實(shí)密封良好的外殼，可以讓缸承受達(dá)350巴的工作壓力。擺動(dòng)缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個(gè)例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號(hào)打撈期間使用了224個(gè)擺動(dòng)缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執(zhí)行。擺動(dòng)缸甚至被運(yùn)用到了要求高清潔度和衛(wèi)生保健的藥品和食品加工工業(yè)。

基于擺動(dòng)缸的小身材，強(qiáng)力和可靠性不可能被感知到。最強(qiáng)大的HKS擺動(dòng)液壓缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計(jì)是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過(guò)多重螺旋齒輪將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；钊闹本€運(yùn)動(dòng)越長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)的角度就越大。