液壓伺服比例控制及PLC應(yīng)用

第1章液壓PLC控制概述

1.1液壓控制技術(shù)

1.1.1液壓控制系統(tǒng)的工作原理

1.1.2液壓控制系統(tǒng)的組成

1.1.3液壓控制系統(tǒng)的分類(lèi)

1.2PLC在液壓控制中的應(yīng)用

1.2.1PLC的定義

1.2.2PLC用于液壓控制的優(yōu)點(diǎn)

第2章電液伺服控制技術(shù)及應(yīng)用

2.1電液伺服閥

2.1.1工作原理及組成

2.1.2電液伺服閥的分類(lèi)

2.1.3典型結(jié)構(gòu)

2.1.4主要特性及性能參數(shù)

2.1.5伺服閥的使用與維修

2.2電液伺服控制器

2.2.1電液伺服控制器概述

2.2.2電液伺服閥驅(qū)動(dòng)電路

2.2.3電液伺服閥電流顯示電路

2.2.4傳感器調(diào)理電路

2.2.5基于 DSP的高速液壓控制器

2.2.6電液伺服系統(tǒng)嵌入式數(shù)字控制器

2.3伺服液壓缸及其位置控制系統(tǒng)

2.3.1伺服液壓缸概述

2.3.2閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸及其

控制系統(tǒng)

2.3.3數(shù)控液壓伺服閥與伺服缸

2.3.4無(wú)閥電液伺服系統(tǒng)

2.3.5泵控缸位置伺服系統(tǒng)

2.4液壓馬達(dá)伺服系統(tǒng)及應(yīng)用

2.4.1液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的種類(lèi)、

原理及特點(diǎn)

2.4.2電液伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

第3章電液比例控制閥及應(yīng)用

3.1電液比例控制閥概述

3.1.1比例控制原理

3.1.2比例電磁鐵

3.1.3液壓放大器及檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)

3.1.4電液比例閥的分類(lèi)

3.2電液比例壓力閥及應(yīng)用

3.2.1電液比例壓力閥概述

3.2.2電液比例溢流閥在發(fā)動(dòng)機(jī)上的

應(yīng)用

3.2.3電液比例減壓閥用于挖掘機(jī)液

壓泵流量電控調(diào)節(jié)

3.3電液比例流量閥及應(yīng)用

3.3.1電液比例流量閥概述

3.3.2液壓同步連續(xù)升降的控制

3.3.3液壓頂升同步控制系統(tǒng)

3.4比例壓力流量復(fù)合閥（PQ閥）及

應(yīng)用

3.4.1PQ閥的穩(wěn)態(tài)控制特性

3.4.2PQ閥構(gòu)成的液壓系統(tǒng)

3.4.3PQ閥的控制

3.5電液比例方向閥及應(yīng)用

3.5.1電液比例方向閥概述

3.5.2電液比例閥的雙閉環(huán)控制技術(shù)及

應(yīng)用

3.5.3液壓數(shù)字控制器（HNC）在液壓

同步系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.5.4帶恒壓模塊的比例同步控制

系統(tǒng)

3.5.5比例方向控制回路中的壓力

補(bǔ)償

3.5.6比例多路換向閥

3.6伺服比例閥及應(yīng)用

3.6.1伺服比例閥概述

3.6.2伺服比例閥及其在水電站上的

應(yīng)用

3.6.3伺服比例閥在銅帶軋機(jī)厚度控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.6.4D633系列直動(dòng)伺服比例控制閥

3.6.5電液伺服比例控制系統(tǒng)在銑耳

機(jī)組中的應(yīng)用

3.6.6伺服比例閥在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

3.7比例控制放大器及控制系統(tǒng)

3.7.1比例控制放大器概述

3.7.2比例放大器典型產(chǎn)品

3.7.3比例控制放大器的正確使用

3.7.4工程機(jī)械用新型電液比例

閥放大器

3.7.5基于PROFIBUSDP總線的數(shù)字

電液比例控制器

3.8比例閥故障分析與排除

3.8.1比例電磁鐵故障

3.8.2比例壓力閥故障分析與排除

3.8.3比例流量閥的故障分析與排除

第4章電液數(shù)字控制技術(shù)及應(yīng)用

4.1電液數(shù)字控制概述

4.1.1電液數(shù)字控制技術(shù)的特點(diǎn)

4.1.2電液間接與直接數(shù)字控制技術(shù)

4.2增量式數(shù)字閥

4.2.1增量式數(shù)字閥概述

4.2.2基于新型數(shù)字同步閥的液壓

同步系統(tǒng)

4.2.32D高頻數(shù)字閥在電液激振器的

應(yīng)用

4.2.4數(shù)字閥在萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的

應(yīng)用

4.3高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥

4.3.1高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥概述

4.3.2數(shù)字閥在電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

中的應(yīng)用

4.3.3新型高速數(shù)字開(kāi)關(guān)閥為導(dǎo)閥的多路

換向閥

4.3.4數(shù)字邏輯插裝式水輪機(jī)調(diào)速器及其應(yīng)用

第5章變量泵電液控制技術(shù)

5.1變量泵控制方式及其應(yīng)用

5.1.1壓力切斷控制

5.1.2功率控制

5.1.3排量控制

5.1.4LS(負(fù)載敏感)控制

5.1.5基本控制方式的組合及其應(yīng)用

5.2伺服變量泵及其應(yīng)用

5.2.1250CKZBB電液伺服變量泵

5.2.2A4V伺服變量泵

5.2.3伺服變量泵在一體化電動(dòng)靜液

作動(dòng)器中的應(yīng)用

5.2.4變量泵在注塑機(jī)液壓伺服系統(tǒng)

中的應(yīng)用

5.3比例變量泵及其應(yīng)用

5.3.1電液比例負(fù)載敏感控制變量

徑向柱塞泵

5.3.2多變量泵比例與恒功率控制及其

在盾構(gòu)機(jī)的應(yīng)用

5.3.3電液比例變量泵控定量馬達(dá)

5.3.4閉環(huán)控制軸向柱塞泵

5.3.5比例變量泵在注塑機(jī)上的應(yīng)用

5.3.6鉆機(jī)液壓系統(tǒng)中的電控

比例變量泵

5.4液壓泵變頻容積調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用

5.4.1交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

5.4.2變頻技術(shù)與液壓技術(shù)的

結(jié)合及其優(yōu)點(diǎn)

5.4.3液壓系統(tǒng)的變頻容積調(diào)速

5.4.4電梯液壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.4.5絞車(chē)液壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.4.6抽油機(jī)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)變頻

回饋系統(tǒng)

第6章可編程控制器及應(yīng)用

6.1PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理

6.1.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式

6.1.2PLC的工作過(guò)程與等效電路

6.1.3PLC的組成

6.1.4PLC的主要功能及性能指標(biāo)

6.1.5PLC控制系統(tǒng)

6.2PLC的編程語(yǔ)言

6.2.1邏輯部件

6.2.2編程語(yǔ)言

6.3提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施

6.3.1適合的工作環(huán)境

6.3.2合理的安裝與布線

6.3.3正確的接地

6.3.4必需的安全保護(hù)環(huán)節(jié)

6.3.5必要的軟件措施

6.3.6采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

6.4PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)和故障診斷

6.4.1PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)

6.4.2根據(jù)LED指示燈診斷PLC故障

6.4.3PLC系統(tǒng)故障檢查與處理

第7章PLC液壓伺服/比例系統(tǒng)

7.1PLC在液壓系統(tǒng)壓力控制

中的應(yīng)用

7.1.1PLC控制的四柱式萬(wàn)能液壓機(jī)

7.1.2MPS型中速磨煤機(jī)自動(dòng)

加載系統(tǒng)

7.1.3管模成型機(jī)電液比例壓力

控制系統(tǒng)

7.2PLC在液壓系統(tǒng)速度控制中的

應(yīng)用

7.2.1磨蝕系數(shù)試驗(yàn)臺(tái)電液比例速度

控制系統(tǒng)

7.2.2PLC控制的機(jī)械手液壓系統(tǒng)

7.2.3PLC控制的電液數(shù)字伺服系統(tǒng)

7.3PLC在液壓系統(tǒng)位置控制

中的應(yīng)用

7.3.1電液比例位置控制數(shù)字

PID系統(tǒng)

7.3.2液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)電液位置閉環(huán)控制

7.3.3基于OPC Server的液壓伺服精

確定位系統(tǒng)

7.3.4裝胎機(jī)液壓伺服PLC

控制系統(tǒng)

7.4PLC在液壓同步控制中的應(yīng)用

7.4.19000kN爬模機(jī)液壓比例

同步控制

7.4.2液壓缸同步升降的PLC控制

7.4.3橋梁施工中的液壓同步頂推

頂升技術(shù)

7.4.4基于PROFIBUS的PLC分布式液壓

同步系統(tǒng)

7.5PLC在泵站監(jiān)控中的應(yīng)用

7.5.1PLC在液壓試驗(yàn)臺(tái)能源系統(tǒng)

中的應(yīng)用

7.5.2大型定量泵液壓油源有級(jí)變量

節(jié)能系統(tǒng)

7.5.3PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓泵站

控制中的應(yīng)用

第8章液壓控制系統(tǒng)中的傳感器及

應(yīng)用

8.1壓力傳感器及應(yīng)用

8.1.1壓力傳感器概述

8.1.2壓力傳感器的應(yīng)用

8.2流量傳感器及應(yīng)用

8.2.1流量傳感器概述

8.2.2超聲波流量監(jiān)測(cè)技術(shù)在車(chē)輛液壓

監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

8.2.3LUGBⅡ渦街流量傳感器

8.3溫度傳感器及應(yīng)用

8.3.1溫度傳感器概述

8.3.2DS18B20型溫度傳感器在液壓

溫度測(cè)控中的應(yīng)用

8.3.3高響應(yīng)熱電偶溫度傳感器及

應(yīng)用

8.4位移傳感器及應(yīng)用

8.4.1位移傳感器概述

8.4.2磁電阻(MR)傳感器及應(yīng)用

8.4.3磁致伸縮位移傳感器及應(yīng)用

8.4.4結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)位移控制

故障分析與治理

8.5污染傳感器及應(yīng)用

8.5.1光散射法在液壓油污染檢測(cè)中的

應(yīng)用

8.5.2光電傳感器應(yīng)用于液壓油

污染度監(jiān)測(cè)

8.6液壓系統(tǒng)傳感器綜合應(yīng)用

8.6.1工程機(jī)械液壓系統(tǒng)

三位一體傳感器

8.6.2大型工程機(jī)械液壓油污染與溫度

在線監(jiān)測(cè)

8.6.3傳感器在新型數(shù)字化壓力機(jī)的

應(yīng)用

8.6.4液壓設(shè)備故障診斷中的多傳感器

信息融合技術(shù)

第9章液壓控制系統(tǒng)中的觸摸屏及

應(yīng)用

9.1觸摸屏技術(shù)概述

9.1.1觸摸屏

9.1.2 觸摸屏工作原理及應(yīng)用

9.2觸摸屏技術(shù)在液壓控制中的應(yīng)用

9.2.1觸摸屏PLC在液壓擺式剪板機(jī)

中的應(yīng)用

9.2.2觸摸屏PLC在恒力壓力機(jī)電液伺服

控制中的應(yīng)用

9.2.3觸摸屏PLC在液壓彎管機(jī)控制

中的應(yīng)用

9.2.4觸摸屏PLC在氣液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制

中的應(yīng)用

9.2.5觸摸屏PLC在液壓同步頂升控制

中的應(yīng)用

第10章現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓控制中的

應(yīng)用

10.1現(xiàn)場(chǎng)總線概論

10.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的概念

10.1.2發(fā)展歷史

10.1.3技術(shù)特點(diǎn)

10.1.4技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

10.1.5網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

10.2CAN總線在液壓控制中的應(yīng)用

10.2.1CAN總線

10.2.2CAN總線在車(chē)輛多任務(wù)協(xié)同控制

中的應(yīng)用

10.2.3CAN總線在平地機(jī)液壓控制系統(tǒng)

中的應(yīng)用

10.2.4CAN在拉深筋實(shí)驗(yàn)臺(tái)電液控制

系統(tǒng)的應(yīng)用

10.3PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓控制中的

應(yīng)用

10.3.1PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線

10.3.2PROFIBUS總線在電液伺服控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

10.3.3PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在海洋平臺(tái)樁

腿液壓升降控制中的應(yīng)用

10.4CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓控制

中的應(yīng)用

10.4.1CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線

10.4.2CCLink在盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)控制

中的應(yīng)用

10.5PXI總線在液壓控制中的應(yīng)用

10.5.1PXI總線

10.5.2PXI總線在液壓脈沖測(cè)控

中的應(yīng)用

10.5.3PXI總線在飛機(jī)舵機(jī)泵站

測(cè)試中的應(yīng)用

10.5.4PXI總線在車(chē)輛液壓測(cè)試

中的應(yīng)用

10.6ModBus總線在液壓控制中的應(yīng)用

10.6.1ModBus總線

10.6.2ModBus總線在液壓變頻控制

中的應(yīng)用（一）

10.6.3ModBus總線在液壓變頻控制

中的應(yīng)用（二）

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)結(jié)合大量實(shí)例，系統(tǒng)介紹了液壓伺服與比例系統(tǒng)PLC控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括：液壓伺服與比例元件及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用；PLC基本原理及應(yīng)用注意事項(xiàng)；液壓伺服與比例-PLC控制系統(tǒng)，涉及壓力控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)、能源監(jiān)控系統(tǒng)等，以及液壓伺服與比例-PLC控制系統(tǒng)中的傳感器、人機(jī)界面和現(xiàn)場(chǎng)總線。

本書(shū)取材新穎、技術(shù)先進(jìn)實(shí)用、案例豐富，涉及液壓與PLC兩個(gè)專(zhuān)業(yè)和多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。

本書(shū)可供液壓與PLC方面設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、設(shè)備使用與維修人員使用，也可作為高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。

本書(shū)結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例,系統(tǒng)介紹了液壓伺服與比例系統(tǒng)PLC控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括:液壓伺服與比例元件及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、控制技術(shù)和應(yīng)用(涵蓋電液伺服閥及控制器、電液比例控制閥、電液數(shù)字元件與智能元件、變量泵電液控制技術(shù)); PLC基本原理及應(yīng)用(PLC結(jié)構(gòu)原理與編程、三菱和西門(mén)子新型PLC控制應(yīng)用);液壓伺服與比例-PLC控制系統(tǒng)(壓力控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、能源監(jiān)控系統(tǒng)等),以及液壓伺服與比例-PLC控制系統(tǒng)中的傳感器、人機(jī)界面和現(xiàn)場(chǎng)總線。

本書(shū)取材新穎、技術(shù)先進(jìn)實(shí)用、案例豐富,涉及液壓與PLC兩個(gè)專(zhuān)業(yè)和多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。本書(shū)可供液壓與PLC設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、設(shè)備使用與維修人員使用,也可作為高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。

第1章　電液伺服控制技術(shù)及應(yīng)用 / 1

1.1　電液伺服閥 / 1

1.1.1　工作原理及組成 / 1

1.1.2　電液伺服閥的分類(lèi) / 5

1.1.3　典型結(jié)構(gòu) / 5

1.1.4　主要特性及性能參數(shù) / 9

1.1.5　伺服閥的使用與維修 / 13

1.2　電液伺服控制器 / 14

1.2.1　電液伺服控制器概述 / 14

1.2.2　電液伺服閥驅(qū)動(dòng)電路 / 15

1.2.3　電液伺服閥電流顯示電路 / 16

1.2.4　傳感器調(diào)理電路 / 16

1.2.5　基于DSP 的電液伺服驅(qū)動(dòng)器 / 16

1.2.6　電液伺服系統(tǒng)嵌入式數(shù)字控制器 / 22

1.3　伺服液壓缸及其伺服控制系統(tǒng) / 25

1.3.1　伺服液壓缸概述 / 25

1.3.2　閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸及其控制系統(tǒng) / 26

1.3.3　機(jī)器人液壓伺服系統(tǒng) / 29

1.3.4　數(shù)字泵控缸位置伺服系統(tǒng) / 34

1.4　液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)及應(yīng)用 / 35

1.4.1　液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的種類(lèi)、原理及特點(diǎn) / 35

1.4.2　電液伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)的應(yīng)用 / 39

第2 章　電液比例控制閥及應(yīng)用 / 42

2.1　電液比例控制閥概述 / 42

2.1.1　比例控制原理 / 42

2.1.2　比例電磁鐵 / 43

2.1.3　液壓放大器及檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu) / 45

2.1.4　電液比例閥的分類(lèi) / 46

2.2　電液比例壓力閥及應(yīng)用 / 46

2.2.1　電液比例壓力閥概述 / 46

2.2.2　電液比例溢流閥在發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用 / 48

2.2.3　船用舵機(jī)水動(dòng)力負(fù)載模擬裝置的比例控制系統(tǒng) / 50

2.2.4　電液比例減壓閥用于挖掘機(jī)液壓泵流量電控調(diào)節(jié) / 52

2.3　電液比例流量閥及應(yīng)用 / 54

2.3.1　電液比例流量閥概述 / 54

2.3.2　液壓同步連續(xù)升降的控制 / 55

2.3.3　液壓頂升同步控制系統(tǒng) / 57

2.4　比例壓力-流量復(fù)合閥（P-Q 閥）及應(yīng)用 / 59

2.4.1　P-Q 閥的穩(wěn)態(tài)控制特性 / 59

2.4.2　P-Q 閥構(gòu)成的液壓系統(tǒng) / 60

2.4.3　P-Q 閥的控制 / 61

2.5　電液比例方向閥及應(yīng)用 / 61

2.5.1　電液比例方向閥概述 / 61

2.5.2　擠壓機(jī)液壓定針比例控制系統(tǒng) / 62

2.5.3　液壓數(shù)字控制器（HNC） 在液壓同步系統(tǒng)中應(yīng)用 / 66

2.5.4　帶恒壓模塊的比例同步控制系統(tǒng) / 67

2.5.5　比例方向控制回路中的壓力補(bǔ)償 / 69

2.5.6　比例多路換向閥 / 71

2.6　伺服比例閥及應(yīng)用 / 75

2.6.1　伺服比例閥概述 / 75

2.6.2　伺服比例閥在水電站的應(yīng)用 / 77

2.6.3　伺服比例閥在銅帶軋機(jī)厚度控制中的應(yīng)用 / 78

2.6.4　D633 系列直動(dòng)伺服比例控制閥 / 80

2.7　比例控制放大器及控制系統(tǒng) / 83

2.7.1　比例控制放大器概述 / 83

2.7.2　比例放大器典型產(chǎn)品 / 86

2.7.3　比例控制放大器的正確使用 / 90

2.7.4　工程機(jī)械用新型電液比例閥放大器 / 91

2.7.5　基于PROFIBUS-DP 總線的數(shù)字電液比例控制器 / 95

2.8　比例閥故障分析與排除 / 97

2.8.1　比例電磁鐵故障 / 97

2.8.2　比例壓力閥故障分析與排除 / 97

2.8.3　比例流量閥的故障分析與排除 / 98

第3 章　電液數(shù)字元件與智能元件及應(yīng)用 / 99

3.1　數(shù)字液壓元件及應(yīng)用 / 99

3.1.1　數(shù)字液壓閥現(xiàn)狀與發(fā)展歷程 / 99

3.1.2　數(shù)字閥控制技術(shù) / 104

3.1.3　可編程閥控單元 / 105

3.1.4　數(shù)字液壓閥發(fā)展展望 / 106

3.1.5　基于數(shù)字流量閥的負(fù)載口獨(dú)立控制 / 107

3.1.6　電液比例數(shù)字控制 / 110

3.1.7　電液伺服數(shù)字控制 / 114

3.1.8　2D 高頻數(shù)字閥在電液激振器的應(yīng)用 / 115

3.1.9　內(nèi)循環(huán)數(shù)字液壓缸 / 118

3.2　智能液壓元件及應(yīng)用 / 120

3.2.1　智能液壓元件的特點(diǎn) / 120

3.2.2　智能元件應(yīng)用的效益 / 122

3.2.3　DSV 數(shù)字智能閥 / 123

3.2.4　新型與智能型伺服閥 / 124

3.2.5　基于雙閥芯控制技術(shù)的智能液壓元件 / 128

第4 章　變量泵電液控制技術(shù) / 131

4.1　變量泵控制方式及其應(yīng)用 / 131

4.1.1　壓力切斷控制 / 131

4.1.2　功率控制 / 131

4.1.3　排量控制 / 132

4.1.4　LS（負(fù)載敏感） 控制 / 133

4.1.5　基本控制方式的組合及其應(yīng)用 / 134

4.2　伺服變量泵及其應(yīng)用 / 135

4.2.1　250CKZBB 電液伺服變量泵 / 135

4.2.2　A4V 伺服變量泵 / 136

4.2.3　伺服變量泵在一體化電動(dòng)靜液作動(dòng)器中的應(yīng)用 / 137

4.2.4　變量泵在注塑機(jī)液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 / 139

4.3　比例變量泵及其應(yīng)用 / 140

4.3.1　電液比例負(fù)載敏感控制變量徑向柱塞泵 / 140

4.3.2　多變量泵比例與恒功率控制及其在盾構(gòu)機(jī)的應(yīng)用 / 143

4.3.3　電液比例變量泵控定量馬達(dá) / 146

4.3.4　閉環(huán)控制軸向柱塞泵 / 147

4.3.5　比例變量泵在注塑機(jī)上的應(yīng)用 / 148

4.3.6　鉆機(jī)液壓系統(tǒng)中的電控比例變量泵 / 151

4.3.7　TBM 刀盤(pán)電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) / 153

4.3.8　比例泵在RH 精煉爐的應(yīng)用 / 155

4.4　液壓泵變頻容積調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用 / 157

4.4.1　交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理 / 157

4.4.2　變頻技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合及其優(yōu)點(diǎn) / 158

4.4.3　液壓系統(tǒng)的變頻容積調(diào)速 / 159

4.4.4　電梯液壓變頻調(diào)速系統(tǒng) / 163

4.4.5　絞車(chē)液壓變頻調(diào)速系統(tǒng) / 165

4.4.6　抽油機(jī)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)-變頻回饋系統(tǒng) / 166

4.5　智能液壓泵及應(yīng)用 / 169

4.5.1　軍用機(jī)載智能泵源 / 169

4.5.2　大型客機(jī)液壓泵系統(tǒng) / 173

第5 章　可編程控制器及應(yīng)用 / 181

5.1　PLC 的結(jié)構(gòu)與工作原理 / 181

5.1.1　可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式 / 181

5.1.2　PLC 的工作過(guò)程與等效電路 / 181

5.1.3　PLC 的組成及指標(biāo) / 181

5.1.4　PLC 控制系統(tǒng) / 183

5.2　PLC 的編程語(yǔ)言 / 183

5.2.1　邏輯部件 / 183

5.2.2　編程語(yǔ)言 / 184

5.3　新型PLC / 185

5.3.1　三菱FX3U/FX5U 系列PLC / 185

5.3.2　西門(mén)子S7-200SMART 型PLC / 191

5.4　提高PLC 控制系統(tǒng)可靠性的措施 / 194

5.4.1　適合的工作環(huán)境 / 194

5.4.2　合理的安裝與布線 / 195

5.4.3　正確的接地與必需的安全保護(hù)環(huán)節(jié) / 196

5.4.4　必要的軟件措施 / 196

5.4.5　采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) / 198

5.5　PLC 控制系統(tǒng)的維護(hù)和故障診斷 / 199

5.5.1　PLC 控制系統(tǒng)的維護(hù) / 199

5.5.2　根據(jù)LED 指示燈診斷PLC 故障 / 199

5.5.3　PLC 系統(tǒng)故障檢查與處理 / 200

第6 章　PLC-液壓伺服/比例系統(tǒng)應(yīng)用 / 202

6.1　PLC 在液壓系統(tǒng)壓力控制中的應(yīng)用 / 202

6.1.1　PLC 控制的四柱式萬(wàn)能液壓機(jī) / 202

6.1.2　MPS 型中速磨煤機(jī)自動(dòng)加載系統(tǒng) / 205

6.1.3　海洋石油鉆井平臺(tái)稱(chēng)重系統(tǒng) / 207

6.2　PLC 在液壓系統(tǒng)速度控制中的應(yīng)用 / 211

6.2.1　磨蝕系數(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電液比例速度控制系統(tǒng) / 211

6.2.2　PLC 控制的機(jī)械手液壓系統(tǒng) / 214

6.2.3　PLC 控制的電液數(shù)字伺服系統(tǒng) / 216

6.3　PLC 在液壓系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用 / 219

6.3.1　電液比例位置控制數(shù)字PID 系統(tǒng) / 219

6.3.2　基于PLC 的油罐清洗機(jī)器人控制系統(tǒng) / 221

6.3.3　基于OPC Server 的液壓伺服精確定位系統(tǒng) / 224

6.3.4　裝胎機(jī)液壓伺服-PLC 控制系統(tǒng) / 227

6.4　PLC 在液壓同步控制中的應(yīng)用 / 231

6.4.1　爬模機(jī)液壓比例同步控制 / 231

6.4.2　橋梁施工中的液壓同步頂推頂升技術(shù) / 234

6.4.3　基于PROFIBUS 的PLC 分布式液壓同步系統(tǒng) / 238

6.5　PLC 在泵站監(jiān)控中的應(yīng)用 / 244

6.5.1　PLC 在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)能源系統(tǒng)中的應(yīng)用 / 244

6.5.2　大型定量泵液壓油源有級(jí)變量節(jié)能系統(tǒng) / 245

6.5.3　PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓泵站控制中的應(yīng)用 / 247

第7 章　液壓控制系統(tǒng)中的傳感器及應(yīng)用 / 250

7.1　壓力傳感器及應(yīng)用 / 250

7.1.1　壓力傳感器概述 / 250

7.1.2　壓力傳感器的應(yīng)用 / 252

7.2　流量傳感器及應(yīng)用 / 254

7.2.1　流量傳感器概述 / 254

7.2.2　超聲波流量監(jiān)測(cè)技術(shù)在車(chē)輛液壓監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 / 256

7.2.3　LUGB-Ⅱ渦街流量傳感器 / 258

7.3　溫度傳感器及應(yīng)用 / 260

7.3.1　溫度傳感器概述 / 260

7.3.2　DS18B20 型溫度傳感器在液壓溫度測(cè)控中的應(yīng)用 / 262

7.3.3　高響應(yīng)熱電偶溫度傳感器及應(yīng)用 / 264

7.4　位移傳感器及應(yīng)用 / 265

7.4.1　位移傳感器概述 / 265

7.4.2　磁電阻（MR） 傳感器及應(yīng)用 / 267

7.4.3　磁致伸縮位移傳感器及應(yīng)用 / 269

7.4.4　結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)位移控制故障分析與治理 / 270

7.5　污染傳感器及應(yīng)用 / 272

7.5.1　光散射法在液壓油污染檢測(cè)中的應(yīng)用 / 272

7.5.2　光電傳感器應(yīng)用于液壓油污染度監(jiān)測(cè) / 275

7.6　液壓系統(tǒng)傳感器綜合應(yīng)用 / 278

7.6.1　工程機(jī)械液壓系統(tǒng)三位一體傳感器 / 278

7.6.2　大型工程機(jī)械液壓油污染與溫度在線監(jiān)測(cè) / 280

7.6.3　傳感器在新型數(shù)字化壓力機(jī)的應(yīng)用 / 282

7.6.4　液壓設(shè)備故障診斷中的多傳感器信息融合技術(shù) / 283

7.6.5　基于IEEE1451_ 2 標(biāo)準(zhǔn)的智能液壓傳感器模塊 / 286

第8 章　液壓控制系統(tǒng)中的觸摸屏及應(yīng)用 / 291

8.1　觸摸屏技術(shù)概述 / 291

8.1.1　觸摸屏 / 291

8.1.2　觸摸屏工作原理及應(yīng)用 / 291

8.2　觸摸屏技術(shù)在液壓控制中的應(yīng)用 / 293

8.2.1　觸摸屏-PLC 在液壓擺式剪板機(jī)中的應(yīng)用 / 294

8.2.2　觸摸屏-PLC 在恒力壓力機(jī)電液伺服控制中的應(yīng)用 / 297

8.2.3　觸摸屏-PLC 在液壓彎管機(jī)控制中的應(yīng)用 / 298

8.2.4　觸摸屏-PLC 在液壓同步頂升控制中的應(yīng)用 / 301

8.2.5　觸摸屏-PLC 在氣-液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制中的應(yīng)用 / 304

8.2.6　觸摸屏-PLC 在液壓缸綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制中的應(yīng)用 / 307

第9 章　現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓控制中的應(yīng)用 / 313

9.1　現(xiàn)場(chǎng)總線概論 / 313

9.1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線的概念 / 313

9.1.2　發(fā)展歷史 / 313

9.1.3　技術(shù)特點(diǎn) / 314

9.1.4　技術(shù)優(yōu)點(diǎn) / 314

9.1.5　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) / 315

9.2　CAN 總線在液壓控制中的應(yīng)用 / 318

9.2.1　CAN 總線 / 318

9.2.2　CAN 總線在平地機(jī)液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 / 319

9.2.3　基于CAN 總線的運(yùn)梁車(chē)分布式控制系統(tǒng) / 322

9.2.4　CAN 在拉深筋實(shí)驗(yàn)臺(tái)電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用 / 325

9.3　PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓控制中的應(yīng)用 / 328

9.3.1　PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線 / 328

9.3.2　PROFIBUS 總線在電液伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 / 329

9.3.3　PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線在海洋平臺(tái)樁腿液壓升降控制中的應(yīng)用 / 333

9.4　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線在液壓控制中的應(yīng)用 / 335

9.4.1　CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線 / 336

9.4.2　CC-Link 在盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 / 337

9.5　PXI 總線在液壓控制中的應(yīng)用 / 341

9.5.1　PXI 總線 / 341

9.5.2　PXI 總線在飛機(jī)舵機(jī)泵站測(cè)試中的應(yīng)用 / 343

9.5.3　PXI 總線在車(chē)輛液壓測(cè)試中的應(yīng)用 / 346

9.6　MODBUS 總線在液壓控制中的應(yīng)用 / 349

9.6.1　MODBUS 總線 / 349

9.6.2　MODBUS 總線在液壓變頻控制中的應(yīng)用（1） / 352

9.6.3　MODBUS 總線在液壓變頻控制中的應(yīng)用（2） / 355

參考文獻(xiàn) / 359 2100433B