自動焊機應用

自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造 船、航天等領域。應用自動焊機后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產成本，提高生產效率 。

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊 。

1、自動焊機的工件上下料機構

對于一套自動焊機，根據工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構?？紤]到中國的國情以及國內大多數企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉、轉移等動作，從而實現快捷生產，無人工干預的自動焊接系統(tǒng)。

2、工件焊接工位自動轉換裝置

在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖《自動焊機結構組成圖》所示即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 　由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業(yè)，實現自動焊接。

3、工件自動裝夾裝置

自動焊機要實現自動焊接生產，必須實現自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接實現效率提高，焊接質量穩(wěn)定，大批量生產。

4、工件焊接過程自動化系統(tǒng)

焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分 。

自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右一套在流水線的熱水器生產線自動焊機包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成 。

自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器 。

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5、焊件夾緊機構

6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管 。

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊 。

自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造船、航天等領域。應用自動焊機后，大大改善了焊接件的外觀成形和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境，降低人工焊接技能要求及生產成本，提高生產效率 。

自動焊機是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。

(也名直縫自動焊機)可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊（CO2/MIG/MAG）、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動焊接系統(tǒng)。該設備可廣泛地應用于,鋼構,造船廠，汽車,薄壁壓力容器、汽車配件、家用電器、醫(yī)療機械、建筑裝飾、食品機械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場合。