自動(dòng)化生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試（三菱FX3U機(jī)型）

前言

緒論 1

一、自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 1

二、自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向及

應(yīng)用領(lǐng)域 3

三、YL 335B 自動(dòng)化生產(chǎn)線 6

學(xué)習(xí)情境一　供料單元的拆裝與調(diào)試 16

一、供料單元的組成及工作過(guò)程 16

二、知識(shí)鏈接 18

三、供料單元拆裝與調(diào)試 26

四、供料單元的編程與運(yùn)行 29

五、任務(wù)實(shí)施與考核 36

學(xué)習(xí)情境二　加工單元的拆裝與調(diào)試 39

一、加工單元的組成及工作過(guò)程 39

二、知識(shí)鏈接 41

三、加工單元拆裝與調(diào)試 43

四、加工單元的編程與運(yùn)行 47

五、任務(wù)實(shí)施與考核 53

學(xué)習(xí)情境三　裝配單元的拆裝與調(diào)試 55

一、裝配單元的組成及工作過(guò)程 55

二、知識(shí)鏈接 59

三、裝配單元的拆裝與調(diào)試 63

四、裝配單元的編程與運(yùn)行 67

五、任務(wù)實(shí)施與考核 75

學(xué)習(xí)情境四　分揀單元的拆裝與調(diào)試 77

一、分揀單元的組成及工作過(guò)程 77

二、知識(shí)鏈接 79

三、分揀單元的拆裝與調(diào)試 111

四、分揀單元的編程與運(yùn)行 115

五、任務(wù)實(shí)施與考核 128

學(xué)習(xí)情境五　輸送單元的拆裝與調(diào)試 131

一、輸送單元的組成及工作過(guò)程 131

二、知識(shí)鏈接 135

三、輸送單元的拆裝與調(diào)試 155

四、輸送單元的編程與運(yùn)行 159

五、任務(wù)實(shí)施與考核 171

學(xué)習(xí)情境六　YL 335B 自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)

調(diào)試 173

一、認(rèn)知三菱FX 系列PLC N:N 網(wǎng)絡(luò)

通信 173

二、認(rèn)知TPC7062KS 人機(jī)界面 181

三、系統(tǒng)聯(lián)機(jī)控制的工作任務(wù) 184

四、系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行功能的實(shí)現(xiàn) 190

五、任務(wù)實(shí)施與考核 230

附錄 232

附錄A　2015 年全國(guó)高職院校技能大賽

“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

工作任務(wù)書 232

附錄B　2016 年安徽省高職院校技能大賽

“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

工作任務(wù)書 244

附錄C　三菱通用FR E700 系列變頻器參數(shù)

一覽表 254

附錄D　松下A5 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和模式

設(shè)定 275

參考文獻(xiàn) 283

2100433B

本書基于工作過(guò)程組織內(nèi)容，以全國(guó)高職院校技能大賽用的YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試設(shè)備為載體，將自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到不同學(xué)習(xí)情境和任務(wù)中，旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元的拆裝與調(diào)試、分揀單元的拆裝與調(diào)試、輸送單元的拆裝與調(diào)試及YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)調(diào)試。教材結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂，具有極強(qiáng)的可讀性、實(shí)用性和先進(jìn)性。本書可作為高職高專、技師學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)及相關(guān)專業(yè)崗位核心課程的教學(xué)用書，也可作為職業(yè)技能競(jìng)賽以及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的相關(guān)培訓(xùn)教材，還可作為從事自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

本教材是教育部高職高專自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃并指導(dǎo)編寫的基于工作過(guò)程導(dǎo)向、面向全國(guó)職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機(jī)電類職業(yè)能力培養(yǎng)的立體化綜合實(shí)訓(xùn)教材。

本教材的設(shè)備是三菱FX系列，YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要內(nèi)容包括自動(dòng)生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等內(nèi)容。其主要特點(diǎn)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試指定的典型的工作任務(wù)為載體，將總?cè)蝿?wù)分解為若干個(gè)任務(wù)進(jìn)行了循序漸進(jìn)的講述。編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可讀性”的原則，力求深入淺出、圖文并茂，達(dá)到提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和效率以及易學(xué)、易懂、易上手的目的。

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程背景

隨著中國(guó)制造2025強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的實(shí)施，智能制造、自動(dòng)化生產(chǎn)已成為助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心。為了培養(yǎng)掌握智能制造相關(guān)技術(shù)，能夠從事對(duì)智能制造裝備和自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的高端技術(shù)人才，北京電子科技職業(yè)學(xué)院開設(shè)了自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試慕課課程。

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程定位

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程，面向機(jī)電類專業(yè)在校學(xué)生和企業(yè)員工。

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程由四個(gè)項(xiàng)目模塊組成，準(zhǔn)備篇包括認(rèn)知自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用、認(rèn)知自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)在生產(chǎn)線中的應(yīng)用等內(nèi)容；專項(xiàng)篇包括PLC控制電路接線測(cè)繪及典型程序編程方法、通用變頻器的基本使用方法、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的基本使用方法、嵌入式人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)的基本方法等內(nèi)容；單站篇包括供料單元安裝與調(diào)試方法、加工單元安裝與調(diào)試方法、裝配單元安裝與調(diào)試方法、分揀單元安裝與調(diào)試方法、輸送單元安裝與調(diào)試方法等內(nèi)容；綜合篇包括自動(dòng)化生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)連接及人機(jī)界面組態(tài)方法、自動(dòng)化生產(chǎn)線主站與從站程序設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。