自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

基礎(chǔ)篇 自動生產(chǎn)線核心技術(shù)

單元1 氣動技術(shù)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 2

1.1 氣源裝置及氣動輔助元件 2

1.2 氣動執(zhí)行元件——汽缸 3

1.3 氣動控制元件及基本回路 5

1.3.1 壓力控制閥及壓力控制回路 5

1.3.2 流量控制閥及速度控制回路 7

1.3.3 電磁方向控制閥及氣動控制回路 8

1.4 氣壓傳動系統(tǒng)的安裝調(diào)試和故障分析 10

單元2 傳感器技術(shù)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 13

2.1 接近開關(guān) 13

2.1.1 磁性開關(guān) 13

2.1.2 光電式接近開關(guān) 14

2.1.3 電感式接近開關(guān) 15

2.1.4 光纖式接近開關(guān) 16

2.1.5 接近開關(guān)的圖形符號和安裝 18

2.2 數(shù)字式位置傳感器 18

2.2.1 數(shù)字式位置傳感器的分類 18

2.2.2 光電編碼器 19

2.3 模擬量傳感器 22

單元3 變頻控制技術(shù)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 24

3.1 變頻器的種類與參數(shù)設(shè)置 24

3.1.1 變頻器的分類 24

3.1.2 變頻器的參數(shù)及設(shè)置 25

3.2 變頻器在交流電動機(jī)調(diào)速控制中的應(yīng)用 28

3.2.1 變頻器的安裝和接線 28

3.2.2 變頻器的性能參數(shù) 32

單元4 步進(jìn)電動機(jī)及控制 38

4.1 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理與選用 38

4.2 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置 41

4.3 步進(jìn)驅(qū)動控制 43

單元5 伺服電動機(jī)及控制 44

5.1 交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 44

5.2 交流伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)原理與控制 45

5.2.1 交流伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與工作原理 45

5.2.2 交流伺服驅(qū)動器的性能參數(shù) 47

5.2.3 交流伺服驅(qū)動的控制過程 49

單元6 可編程序控制器技術(shù)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 56

6.1 S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu)組成與輸入/輸出擴(kuò)展 56

6.1.1 S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu) 57

6.1.2 S7-200 CPU的擴(kuò)展能力 61

6.1.3 數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)大小及I/O地址分配 66

6.1.4 S7-200的程序設(shè)計語言 67

6.2 S7-200編程方法 69

6.2.1 基本指令 69

6.2.2 S7-200的定時器指令 77

6.2.3 S7-200的計數(shù)器指令 82

6.2.4 S7-200的順序控制指令 85

6.2.5 S7-200移位和循環(huán)移位指令 86

6.2.6 S7-200高速計數(shù)器指令編程方法 90

6.2.7 S7-200位置控制高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制 94

6.2.8 S7-200 脈沖輸出指令庫MAP位置控制編程方法 103

6.3 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò) 114

6.3.1 通信的基本概念 114

6.3.2 S7-200的通信功能 115

6.4 STEP7-Micro/Win編程軟件與仿真軟件 120

6.4.1 STEP7-Micro/Win編程軟件 120

6.4.2 S7-200仿真軟件 129

單元7 人機(jī)界面在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 132

7.1 人機(jī)界面的定義 132

7.2 嵌入式組態(tài)環(huán)境軟件的連接 134

7.3 工程實(shí)例——某水位控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件設(shè)計 135

實(shí)踐篇 自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

項目1 供料站的安裝與調(diào)試 157

項目描述 157

項目要求 157

項目資訊 157

1.1 供料站的結(jié)構(gòu)及工作過程 157

1.1.1 供料站的結(jié)構(gòu)組成 157

1.1.2 供料站的氣動元件 158

1.1.3 供料站的檢測元件 160

項目實(shí)施 161

1.2 供料站的安裝 162

1.2.1 供料站的機(jī)械安裝 162

1.2.2 供料站的氣路連接與調(diào)試 163

1.3 供料站的PLC控制 163

1.3.1 供料站電氣線路設(shè)計及連接 163

1.3.2 供料站的程序編制 164

1.4 供料站的運(yùn)行調(diào)試 165

問題與思考 165

項目2 加工站的安裝與調(diào)試 168

項目描述 168

項目要求 168

項目資訊 168

2.1 加工站的結(jié)構(gòu)組成 168

項目實(shí)施 171

2.2 加工站的安裝 172

問題與思考 174

2.3 加工站的PLC程序編制 174

2.3.1 電氣線路設(shè)計及連接 174

2.3.2 加工站的程序編制 175

2.4 加工站的運(yùn)行調(diào)試 176

問題與思考 176

項目3 裝配站的安裝與調(diào)試 179

項目描述 179

項目要求 180

項目資訊 180

3.1 裝配站的結(jié)構(gòu)組成 180

項目實(shí)施 184

3.2 裝配站的安裝 185

3.3 裝配站的PLC控制 186

3.3.1 電氣線路設(shè)計及連接 186

3.3.2 程序編制 187

3.4 裝配站的運(yùn)行調(diào)試 190

項目4 分揀站的安裝與調(diào)試 193

項目描述 193

項目要求 194

項目資訊 194

4.1 分揀站的結(jié)構(gòu)組成 194

項目實(shí)施 195

4.2 分揀站的安裝 195

4.3 變頻器的連接及參數(shù)設(shè)置 197

4.3.1 變頻器的接線 197

4.3.2 變頻器電動機(jī)參數(shù)設(shè)置 197

4.3.3 脈沖當(dāng)量的測試 198

4.3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置 200

4.4 分揀站電氣線路設(shè)計及連接 201

4.5 分揀站的觸摸屏組態(tài)軟件設(shè)計 202

4.6 分揀站的PLC控制 208

4.7 分揀站的運(yùn)行調(diào)試 209

項目5 輸送站的安裝與調(diào)試 212

項目描述 212

項目資訊 213

5.1 輸送站的結(jié)構(gòu)組成 213

項目實(shí)施 215

5.2 輸送站的安裝 215

5.3 輸送站的伺服電動機(jī)控制 217

5.4 輸送站的PLC控制 224

5.4.1 PLC的選型和I/O接線 224

5.4.2 輸送站的PLC程序編制 225

5.5 輸送站的運(yùn)行調(diào)試 229

項目6 自動生產(chǎn)線整體聯(lián)調(diào) 232

項目描述 232

項目要求 238

項目資訊 238

6.1 觸摸屏組態(tài) 238

6.2 觸摸屏控制的 PLC程序設(shè)計 244

6.2.1 通信方式及通信數(shù)據(jù)規(guī)劃 244

6.2.2 從站控制程序的編制 250

6.2.3 主站控制程序的編制 252

6.3 觸摸屏控制的運(yùn)行調(diào)試（手動工作模式及自動工作模式） 255

參考文獻(xiàn) 258 2100433B

《自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》以自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)施載體，通過對S7 200PLC、西門子MM420變頻器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)、氣動應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等的綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的自動檢測技術(shù)、氣動技術(shù)、可編程控制器編程、網(wǎng)絡(luò)組建、電氣控制、變頻器使用與設(shè)置、電機(jī)驅(qū)動和位置控制、機(jī)械安裝與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)與檢修、觸摸屏組態(tài)等技術(shù)的應(yīng)用能力

《自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》突出集知識學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練、考核評價融為一體的特點(diǎn)。本書可作為高職機(jī)電一體化專業(yè)、自動化技術(shù)類專業(yè)教材，也可以作為從事自動生產(chǎn)線類企業(yè)員工技能培訓(xùn)教材。

周洋、許艷英主編的《自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教程》采用基于典型生產(chǎn)線工作任務(wù)的項目式教學(xué)法，把課程的設(shè)計任務(wù)分解到各個能力模塊中，以工作任務(wù)驅(qū)動為基礎(chǔ)，把專業(yè)理論知識貫穿到實(shí)踐任務(wù)中，強(qiáng)化學(xué)生動手實(shí)踐能力的培養(yǎng)，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性，把以學(xué)生為中心的主線貫穿到課程教學(xué)的全過程。具體體現(xiàn)在以下幾個方面。本書在內(nèi)容設(shè)計從簡單到復(fù)雜，從單一到綜合，符合職業(yè)成長的規(guī)律要求，注重基本概念的闡述，降低理論分析難度，刪去繁瑣的公式推導(dǎo)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)基本理論的實(shí)際應(yīng)用。本書注重反映最新自動生產(chǎn)線的典型工作任務(wù)在工業(yè)中的應(yīng)用，并適當(dāng)?shù)丶尤肓嗽诠I(yè)生產(chǎn)中比較成熟的技術(shù)。本書內(nèi)容敘述上力求簡明扼要，通俗易懂，富于啟發(fā)性。本書每個任務(wù)便于操作，任務(wù)完成后有項目完成的考核和評價，參考了國家電氣設(shè)備安裝標(biāo)準(zhǔn)。

本書以亞龍YL-335B自動生產(chǎn)線為載體，詳細(xì)講解了自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試過程。本書主要內(nèi)容包括自動生產(chǎn)線核心技術(shù)基本認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、輸送單元的安裝與調(diào)試和自動生產(chǎn)線整體聯(lián)調(diào)。

本書可作為高職高專院校電氣自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

自動生產(chǎn)線維修

自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。

自動生產(chǎn)線維修的兩大方法：

1. 同步修理法：在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對所有問題，同時修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。

2. 分部修理法：自動生產(chǎn)線如有較大問題，修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對某一部分進(jìn)行修理。待到下個節(jié)假日，對另一部分進(jìn)行修理。保證自動生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計時器，記錄設(shè)備工作時間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

自動生產(chǎn)線保養(yǎng)

自動生產(chǎn)線的保養(yǎng)：

1. 電路、氣路、油路及機(jī)械傳動部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ；

2. 工作過程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備；

3. 統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未然。