中國液壓數(shù)控機床制造有限公司

公司產品主要有：WC67K系列數(shù)控板料折彎機、QC12K系列數(shù)控液壓擺式剪板機、WC67Y系列液壓板料折彎機、QC12Y系列液壓擺式剪板機、J21/J23系列壓力機、W11系列三輥卷板機、等產品，廣泛應用于裝潢、冶金、船舶、汽車、機械、航空等專業(yè)生產領域。本公司擁有強大的技術開發(fā)隊伍，為滿足客戶對產品的特殊要求，本公司愿為您量身定制個性化產品。2100433B

中國液壓數(shù)控機床制造有限公司于1984年2月23日經中國人民政府江蘇批準設立(批準文號:蘇政股[1984]第24號)，公司注冊資本人民幣12800萬元。公司前身為中國液壓數(shù)控剪板機廠，系生產各類普通及數(shù)控折彎機、剪板機、壓力機、三四輥卷板機、刃模具配件、腳踏剪板機，機械剪板機，液壓剪板機,液壓數(shù)控，液壓數(shù)顯些列折彎機,卷板機,沖床、建筑機械及配件,生產銷售,機械刀片刀具的專業(yè)廠家。主要生產的機械刀片產品:剪板機刀片、剪板機刀具、裁板機刀片、裁切機刀片、鋼板剪切機刀片、剪板機刀具、機械剪板機刀片、液壓剪板機刀片、電動剪板機刀片、1300*100*25剪板機刀片、1100*80*20剪板機刀片、508*80*25剪板機刀片、505*70*22剪板機刀片、腳踏剪板機刀片、小型剪板機刀片、熱力剪板機刀片、規(guī)格剪板機刀片、標準剪板機刀片、非標剪板機刀片、折彎機模具、五金沖裁模、轉塔沖模、工裝夾具、剪板機刀片、紙箱刀、塑料粉碎刀的現(xiàn)代化管理企業(yè)。

公司各類機械工程師占員工人數(shù)的30%以上，服務于公司研發(fā)、生產、售后各條線上，公司在全國各大中城市分布銷售網點達三十余個。

數(shù)控液壓系統(tǒng)定義

全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)是一種以數(shù)控雙向變量泵供油的、閉式回路的、分工況功率匹配的、微機閉環(huán)控制的、集節(jié)能與控制于一體的機電液一體化節(jié)能系統(tǒng)。

采用閉式容積調速回路，不存在節(jié)流閥、溢流閥和換向閥，其結構組成比傳動液壓系統(tǒng)簡化，減少了閥口和管路的能量損失；采用數(shù)控雙向變量泵供油、分工況功率匹配技術，使系統(tǒng)處于最高效率下工作；采用微機測控技術的多傳感器閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)可獲得系統(tǒng)最佳綜合性能。

數(shù)控液壓系統(tǒng)系統(tǒng)組成

根據(jù)負載運動形式，全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)可以組成泵控馬達系統(tǒng)，也可以組成泵控缸系統(tǒng)。與傳統(tǒng)閉式容積調速回路一樣，可以以變量泵-定量馬達、定量泵-變量馬達或變量泵-變量馬達形式工作。采用數(shù)控雙向變量泵－變量馬達容積調速液壓系統(tǒng)，試驗原理圖如圖2所示。

由圖2可知，全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)（泵－馬達）主要由兩個核心部分組成，即數(shù)控雙向變量泵和監(jiān)控系統(tǒng)。

數(shù)控液壓系統(tǒng)數(shù)字化調節(jié)原理

變量泵數(shù)字化調節(jié)原理是：根據(jù)對泵輸出流量的要求，通過單片機發(fā)出相應脈沖信號，經功率驅動器放大后驅動步進電機，步進電機以相應的頻率和轉向轉過一定角位移量θ，從而帶動絲杠轉動，并由螺母提動伺服閥芯作向上或向下運動，產生位移，使伺服閥口開啟，靠泵自身油液驅動變量柱塞跟隨伺服閥芯的位移而運動，產生位移，進而驅動變量斜盤改變傾角，使泵排量改變。當停止發(fā)送脈沖信號時，即停止變量。改變脈沖頻率，即改變變量速度。改變脈沖的正負，即控制流量減小或增大。

在數(shù)控變量泵驅動的液壓系統(tǒng)中，開環(huán)控制已能夠滿足一般機械使用。當采用壓力和流量反饋閉環(huán)控制后，即可進行功率匹配控制，使液壓系統(tǒng)節(jié)能。這對于流量變化大，待命和輔助時間長的中大型液壓機械來說意義更大。

數(shù)控液壓系統(tǒng)節(jié)能控制原理

1．通過簡化液壓系統(tǒng)結構減少能量損失

⑴全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)采用數(shù)控雙向變量泵供油的閉式回路，執(zhí)行元件的換向靠改變泵的輸出口進行換向，不存在換向閥，故沒有換向閥及其閥口能量損失。

⑵全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的運動速度是通過調節(jié)數(shù)控雙向變量泵的輸出流量進行控制的，不需要流量閥，因此不存在節(jié)流損失。由于沒有多余流量輸出，系統(tǒng)中也沒有溢流閥，因此也不存在溢流損失。

2．通過微機和傳感器構成閉環(huán)控制監(jiān)控系統(tǒng)，減少了能量損失。

⑴全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)的額定壓力在程序中設定，當壓力傳感器檢測的壓力達到程序設定值時控制變量泵停止增加流量，或減小至接近零流量，實現(xiàn)了系統(tǒng)安全保護。

⑵閉式回路中設置補油回路是為了補充主回路管道中流量的不足（如新系統(tǒng)需要向閉式回路充液；拆卸維修后需要向閉式回路充液；工作中因外泄漏需要向閉式回路補液；由于進行熱交換需要向閉式回路補液等）。傳統(tǒng)閉式回路的補油泵及其溢流閥和單向閥組是連續(xù)工作的，而全閉式數(shù)控液壓監(jiān)控系統(tǒng)減少了能量損耗，幾乎不發(fā)熱，故減少了熱交換次數(shù)也就減少了補油泵的工作時間。因此減少了補油泵消耗的能量、溢流閥的溢流損失、單向閥組以及換向閥的閥口損失。

⑶在管路上加裝溫度傳感器，單片機通過該傳感器自動檢測系統(tǒng)介質溫度，當介質溫度超標時，才開啟熱交換裝置，從而減少了熱交換裝置中換向閥的閥口損失。

⑷在管路上加裝壓力、流量傳感器，控制系統(tǒng)自動檢測傳感器反饋信號，按照程序設定值對系統(tǒng)進行調節(jié)，從而減小了流量、壓力過剩。

⑸在馬達輸出軸上加裝轉速、轉矩傳感器，控制系統(tǒng)按照功率匹配原則進行控制，減少了功率不匹配造成的能量損失

3．采用分工況功率匹配技術減少能量損失

全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)是在監(jiān)控系統(tǒng)控制下以分工況功率匹配原理工作的。系統(tǒng)根據(jù)程序設定的功率匹配準則（液壓系統(tǒng)輸出功率與負載所需功率匹配）對被控系統(tǒng)進行自動控制，即控制系統(tǒng)采集完系統(tǒng)參數(shù)后，自動將數(shù)字泵的輸出功率（高壓管道的壓力與流量的乘積）P_ip與馬達的輸出功率（轉矩和轉速的乘積）P_om比較，如果P_ip>P_om，則控制步進電機旋轉使數(shù)字泵輸出流量減小，直到iP_om=P_ip；反之，步進電機反向旋轉使數(shù)字泵流量增大，直到P_om=P_ip。當負載發(fā)生變化時，這種平衡又被破壞，于是單片機繼續(xù)驅動步進電機旋轉，直到又達到一個新的平衡。 2100433B

近年來，由于計算機技術尤其是價格低廉、功能強的微型計算機技術的發(fā)展，使流體傳動與控制領域的計算機化成為一大趨勢。數(shù)字式電液控制系統(tǒng)在國內蓬勃發(fā)展，給液壓行業(yè)注入了生機。

數(shù)控液壓系統(tǒng)的通過改變壓強增大作用力。一個完整液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。數(shù)控液壓控制系統(tǒng)要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動態(tài)性能）。數(shù)控液壓系統(tǒng)常用的控制方式可分為泵控式系統(tǒng)和閥控式系統(tǒng)兩種。

天津市精誠機床制造有限公司 是在天津市東麗開發(fā)區(qū)注冊的高新技術企業(yè)，專門從事數(shù)控齒輪加工機床研發(fā)、制造等業(yè)務，是中國重型數(shù)控齒輪加工機床的研制基地,中國齒輪協(xié)會和美國齒輪協(xié)會的會員單位。

公司以研創(chuàng)YH60系列大中小規(guī)格齊全的坐標軸式數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機， YH9150數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機、YH93系列各類數(shù)控齒輪倒角機及其成套數(shù)控技術裝備享譽國內外。中國第一臺坐標軸式小模數(shù)數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機YH603G、中國第一臺目前最大規(guī)格的加工直徑1600毫米大型坐標軸式數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機YH6016、中國第一臺采用當代最先進的數(shù)字化技術的數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機YH9150均誕生于精誠公司。其中， YH603系列小模數(shù)數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機、YH93系列數(shù)控齒輪倒角機已連續(xù)數(shù)年全國產銷量榮登榜首。到目前為止，公司已研發(fā)制造各類數(shù)控齒輪機床30多種，1100多臺機床行銷全國各地并遠銷美國、意大利、德國、芬蘭、韓國、日本、伊朗、中國臺灣等十多個國家和地區(qū)。并在美國、德國、巴西、捷克設有代理。

公司憑借其雄厚的技術研發(fā)實力和精湛的制造能力，取得了多項自主創(chuàng)新成果，備受各級政府和行業(yè)部門的關注和重視。公司“重型數(shù)控齒輪加工機床成套技術裝備產業(yè)化”項目，被列入天津市“20項自主創(chuàng)新產業(yè)化重大項目”。通過上述項目的實施，公司將在重型齒輪加工機床軟件開發(fā)和加工技術上實現(xiàn)新的重大突破。去年，公司又隆重推出Φ2500mm新型高效數(shù)控內齒圓柱齒輪銑齒機，為風電產業(yè)提供了一種圓柱齒輪內外齒加工的大型關鍵數(shù)控技術裝備。中國第一臺外擺線數(shù)控銑齒機也于近期試驗成功。

公司現(xiàn)已批量生產各種規(guī)格的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機及其成套技術裝備和多種數(shù)控齒輪倒角機，為汽車橋齒加工和變速箱齒輪倒角等成批生產，提供高精高效的成套數(shù)控裝備和成套技術服務。并為工程機械、石油、冶金、采礦機械、水泥機械、電力、電動工具、摩托車等行業(yè)以及風電產業(yè)領域提供各種數(shù)控裝備。

公司以“辦一流企業(yè)、創(chuàng)名優(yōu)產品”為目標，竭誠為國內外客戶提供優(yōu)質產品、技術咨詢、操作培訓及全面解決問題方案。