智能景區(qū)控制解決方案

1.遠程視頻監(jiān)控以直觀,真實,有效而被廣泛應用在許多重點防范地區(qū)。遠程視頻監(jiān)控能在森林發(fā)生火災前及時發(fā)現(xiàn)火情，從而起到預防火災的目的;能在森林發(fā)生火災時把現(xiàn)場的圖像傳回指揮中心，指揮中心通過監(jiān)視前端攝像機圖像指揮調度救火，最大限度的能減小火災造成的損失。

環(huán)境保護監(jiān)控系統(tǒng)

2.環(huán)境監(jiān)測數據主要有大氣監(jiān)測和水污染監(jiān)測。在大氣監(jiān)測中，主要指標為二氧化硫和化學需氧量排放量;水污染監(jiān)測主要監(jiān)測COD(含氮量)值、流量、PH值進行采樣。 2100433B

智能景區(qū)控制主要是指：

針對道路、停車場、大門口、危險區(qū)域、人員密集非常高的重要場所進行全天24小時實時監(jiān)控。

實施緊急疏散，緊急指導，緊急庇護等

景區(qū)控制是指景區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)為安全、緊急疏散、救援指揮、調度提供了直觀明了的技術手段。

《物聯(lián)網“十二五”發(fā)展規(guī)劃》第四部分“重點工程”中提到智能工業(yè)：生產過程控制、生產環(huán)境監(jiān)測、制造供應鏈跟蹤、產品全生命周期監(jiān)測，促進安全生產和節(jié)能減排。智能環(huán)保：污染源監(jiān)控、水質監(jiān)測、空氣監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)測，建立智能環(huán)保信息采集網絡和信息平臺。智能農業(yè)：農業(yè)資源利用、農業(yè)生產精細化管理、生產養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控、農產品11.51,-0.07,-0.60%質量安全管理與產品溯源。

《國家環(huán)境保護“十二五”規(guī)劃》中提到“環(huán)境監(jiān)管能力基礎保障及人才隊伍建設工程。包括環(huán)境監(jiān)測、監(jiān)察、預警、應急和評估能力建設，污染源在線自動監(jiān)控設施建設與運行，人才、宣教、信息、科技和基礎調查等工程建設，建立健全省市縣三級環(huán)境監(jiān)管體系?！?

在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術。對許多復雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數學模

型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經驗來引導求解過程。因此，在研究和設計智能系統(tǒng)時，主要注意力不放在數學公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上，即智能控制的關鍵問題不是設計常規(guī)控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。隨著人工智能和計算機技術的發(fā)展，已經有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學中一些有關學科分支（如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學、運籌學、信息論）結合起來，建立一種適用于復雜系統(tǒng)的控制理論和技術。智能控制正是在這種條件下產生的。它是自動控制技術的最新發(fā)展階段，也是用計算機模擬人類智能進行控制的研究領域。1965年，傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng)。1985年，在美國首次召開了智能控制學術討論會。1987年又在美國召開了智能控制的首屆國際學術會議，標志著智能控制作為一個新的學科分支得到承認。智能控制具有交叉學科和定量與定性相結合的分析方法和特點。

一個系統(tǒng)如果具有感知環(huán)境、不斷獲得信息以減小不確定性和計劃、產生以及執(zhí)行控制行為的能力,即稱為智能控制系統(tǒng).智能控制技術是在向人腦學習的過程中不斷發(fā)展起來的,人腦是一個超級智能控制系統(tǒng),具有實時推理、決策、學習和記憶等功能,能適應各種復雜的控制環(huán)境.

智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關系,不是相互排斥的. 常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰(zhàn)性的復雜控制問題.

1. 傳統(tǒng)的自動控制是建立在確定的模型基礎上的,而智能控制的研究對象則存在模型嚴重的不確定性,即模型未知或知之甚少者模型的結構和參數在很大的范圍內變動,比如工業(yè)過程的病態(tài)結構問題、某些干擾的無法預測,致使無法建立其模型,這些問題對基于模型的傳統(tǒng)自動控制來說很難解決.

2. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)的輸入或輸出設備與人及外界環(huán)境的信息交換很不方便,希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置,能夠更加深入而靈活地和系統(tǒng)進行信息交流,同時還要擴大輸出裝置的能力,能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息. 另外,通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況. 為擴大信息通道,就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器,即文字、聲音、物體識別裝置. 可喜的是,近幾年計算機及多媒體技術的迅速發(fā)展,為智能控制在這一方面的發(fā)展提供了物質上的準備,使智能控制變成了多方位“立體”的控制系統(tǒng).

3. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務的要求要么使輸出量為定值(調節(jié)系統(tǒng)) ,要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng)) ,因此具有控制任務單一性的特點,而智能控制系統(tǒng)的控制任務可比較復雜,例如在智能機器人系統(tǒng)中,它要求系統(tǒng)對一個復雜的任務具有自動規(guī)劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預期目標位置的能力等. 對于這些具有復雜的任務要求的系統(tǒng),采用智能控制的方式便可以滿足.

4. 傳統(tǒng)的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意. 而智能控制為解決這類復雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑. 工業(yè)過程智能控制系統(tǒng)除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點,如被控對象往往是動態(tài)的,而且控制系統(tǒng)在線運動,一般要求有較高的實時響應速度等,恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統(tǒng)如智能機器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別,決定了它的控制方法以及形式的獨特之處.

5. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關知識以及運用這些知識的能力

6. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制結合的多模態(tài)控制方式.

7. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有變結構特點,能總體自尋優(yōu),具有自適應、自組織、自學習和自協(xié)調能力.

8. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)有補償及自修復能力和判斷決策能力.

總之,智能控制系統(tǒng)通過智能機自動地完成其目標的控制過程,其智能機可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動地或人─機交互地完成擬人任務.

智能控制的主要技術方法

智能控制是以控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科為基礎,擴展了相關的理論和技術,其中應用較多的有模糊邏輯、神經網絡、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論和自適應控制、自組織控制、自學習控制等技術。

本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目 審核 。

自動控制理論是自動控制科學的核心。自動控制理論自已經過了三代的發(fā)展：第一代為20世紀初開始形成并于50年代在線性代數的數學甚而上發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論；第三代為60年代中期即已萌芽，在發(fā)展過程中綜合了人工智能、自動控制、運籌學、信息論等多學科的最新成果并在此基礎上形成的智能控制理論。

中文名

自動控制理論

外文名

Automatic Control Theory

核心

自動控制科學

第一代

20世紀初

第三代

60年代

自動控制系統(tǒng)的分類有多種方法。

①按控制裝置類型，可分為常規(guī)控制和計算機控制兩種。常規(guī)控制采用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制采用電子數字計算機。②按有無反饋，可分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。

③按設定值是否固定，可分定值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的設定值固定不變，控制系統(tǒng)可自動克服擾動的影響，使被控變量保持基本恒定。隨動控制系統(tǒng)中設定值是變化的，系統(tǒng)使被控變量隨設定值而變化。例如，在化工生產中,要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是變化的，物料A的流量就必須隨之變化，此時物料A的流量控制就屬于隨動控制類型。

離散控制理論在計算中也有很廣泛的應用，例如，開方：

開方公式：X(n 1)=Xn [A/X^(k-1)-Xn]1/k.

例如我們開3次方，即K=3；

公式：X(n 1)=Xn [A/X^2-Xn]1/3

例如，A=5，5在1的3次方和2的3次方之間，X0無論取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。假如我們取2為初始值：

第一步：2 (5/2x2-2)1/3=1.7=X1

第二步：1.7 (5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3

第三步：1.71 (5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4

第四步：1.709 (5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5

每計算一次，比上一次多取一位數，計算次數與精確度成正比。取值偏大公式會自動調小，例如第一步和第二步，取值偏小公式會自動調大，例如第三步，第四步。 2100433B