5t手動式座式焊接變位機計算書

工程機械結(jié)構(gòu)件焊接變位機淺析 發(fā)布時間:2010-04-30來源: 常用的人工焊接變位機基本型式有：伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限 制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的最佳位置。 以前我廠也從各地引進多種焊接變位機，但現(xiàn)場使用都不方便從而被淘汰，投資高浪費大。為開發(fā)適宜的 變位機，我們經(jīng)過多年的工作實踐，調(diào)研分析，主要思路啟發(fā)于從國外引進的結(jié)構(gòu)件焊接機器人。焊接機 器人上配備的焊接變位機的型式先進，適合國內(nèi)工程機械行業(yè)結(jié)構(gòu)件的焊接。根據(jù)現(xiàn)場使用經(jīng)驗，現(xiàn)分析 介紹焊接變位機選型及常用幾種變位機的形式等。僅供參考。 1、使用工程機械結(jié)構(gòu)件焊接變位機的意義 挖掘機、壓路機、裝載機等工程機械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì) 量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降

從焊接軌跡、焊池移動速度等方面對bq型雙偏心半球閥閥芯球面環(huán)狀密封帶堆焊工藝進行了分析,得出不同尺寸的工件應(yīng)采用不同的堆焊軌跡、堆焊速度的結(jié)論,設(shè)計出一種能夠調(diào)整閥芯、焊槍姿態(tài)的雙變位機構(gòu),以適應(yīng)不同堆焊軌跡、堆焊速度的要求,大大提高了焊接質(zhì)量和焊接效率。

1/3 門式起重機驗收報告 項目名稱：漢中興元新區(qū)項目部 設(shè)備名稱：門式起重機規(guī)格型號：mh5t/18型 設(shè)備管理號：sx306-003使用地點：鋼筋加工場 安裝單位：河南恒遠起重機集團有限公司檢查日期：2013.12.13 序號檢查項目技術(shù)要求檢查情況 1.主要技術(shù)性能指標達到起重機設(shè)計的額定指標。 2.結(jié)構(gòu)部分 2.1主結(jié)構(gòu) 主梁、支腿等無變形，焊縫無裂紋。各結(jié)構(gòu)連接處連 接螺栓、銷軸等連接正常、牢固，無缺失和松動。 主梁跨中撓度、懸臂梁上翹度符合規(guī)范或設(shè)計要求。 主梁與支腿連接處結(jié)構(gòu)焊縫、支腿與大車臺車連接處 結(jié)構(gòu)焊縫正常。 2.2欄桿、梯子、平臺等 欄桿、梯子、平臺、通道等應(yīng)設(shè)置規(guī)范、齊全，無缺 失和損壞。 3.司機室 司機室應(yīng)門、窗、門鎖完好，室內(nèi)整潔無雜物，視野 良好。地面應(yīng)鋪設(shè)絕緣地板，配備滅火器。 各操作手柄、按鈕、儀表、顯示器、座

5t雙梁橋式起重機近幾年無備品備件更換,一直處于封停狀態(tài),為充分利用工廠資源,滿足生產(chǎn)要求,對其進行改造后,重新投入生產(chǎn)。

5t壁行式懸臂起重機 設(shè)計計算書 設(shè)計： 校核： 批準： 目錄 一、設(shè)計輸入.....................................................................................................................................................1 二、總體設(shè)計.....................................................................................................................................................1 三、結(jié)構(gòu)設(shè)計計算.................................

mdg50/10-24a5門式起重機計算書 6－1 50/10-24m單梁門式起重機計算書 起重機主參數(shù)及計算簡圖： p21p 計算簡圖 lk=24000lx2=11421lx1=11721 b=3600 b2b1 h= 14 58 0 l=9000 小車自重：gx=153.8kn主梁自重：gz=554.1kn走臺欄桿滑導支架等附件：gf=40.2kn 橋架自重：1100.54kn額定起重量：ge=490kn 支腿折算慣性矩的等值截面 1413 e760 275 16 22 32 22 00 16 12140014 22 16 21 00 21 24 1338.7 1358.7 1426 主梁截面 剛性支腿折算慣性矩： 410 33 11018.5 12 mm bhbh i 主梁截面慣性矩：410 33 2109.7 12 mm bhbh i

衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥 產(chǎn)品型號：wd61f 產(chǎn)品口徑：dn15~100 產(chǎn)品壓力：pn1.6~6.4 產(chǎn)品材質(zhì)：不銹鋼、304.316.316l.0cr18ni9.321 產(chǎn)品簡介： 衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥是用圓形蝶板作啟閉件并隨閥桿轉(zhuǎn)動來開啟、關(guān)閉和調(diào)節(jié)流體通道的一種不銹鋼閥 門;衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥內(nèi)外用高檔拋光設(shè)備處理，達到表面精密度要求;適用液體、氣體、油品、各種 高腐蝕化學介質(zhì)。 聯(lián)系電話：021-57522756 衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥的詳細資料： 衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥采用標準電子拋光，光滑表面確保清潔，無介質(zhì)積存區(qū)域，不會產(chǎn)生潛在的污染?？焖俨鹧b閥，使閥門打開和維 修快捷容易，使過程停機時間縮短。具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便等優(yōu)點。衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥應(yīng)用于如食品、制藥、化妝品、潔凈蒸 汽、酒類、飲料、生化工業(yè)過程控制場合。 一、衛(wèi)生級焊接式手動蝶閥工作原理

雙梁橋式起重機的制造質(zhì)量取決于橋架的制造質(zhì)量,橋架的制造質(zhì)量取決于箱形主梁的制造質(zhì)量,通過對箱形主梁技術(shù)要求的控制和對焊接變形的控制,進一步保證箱形主梁的裝配焊接質(zhì)量,繼而保證雙梁橋式起重機的制造質(zhì)量,提高起重機產(chǎn)品的一次合格率。

針對傳統(tǒng)橋式起重機在應(yīng)用中所出現(xiàn)的種種問題,利用現(xiàn)代控制技術(shù)進行技術(shù)改造。介紹了當今變頻控制技術(shù)在橋抓應(yīng)用中的各種優(yōu)勢,比較了幾種制動方式的優(yōu)缺點,并根據(jù)在應(yīng)用中的實際情況,對易出現(xiàn)的問題采取了幾種解決措施,詳細地說明了整套變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。通過在實踐中的應(yīng)用,達到了使設(shè)備操作維護簡單、控制安全可靠及節(jié)能降耗的目的。

針對傳統(tǒng)橋式起重機在應(yīng)用中所出現(xiàn)的種種問題,利用現(xiàn)代控制技術(shù)進行技術(shù)改造。介紹了當今變頻控制技術(shù)在橋抓應(yīng)用中的各種優(yōu)勢,比較了幾種制動方式的優(yōu)缺點,并根據(jù)在應(yīng)用中的實際情況,對易出現(xiàn)的問題采取了幾種解決措施,詳細地說明了整套變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。通過在實踐中的應(yīng)用,達到了使設(shè)備操作維護簡單、控制安全可靠及節(jié)能降耗的目的。

1 關(guān)于5t門式起重機的交底紀要 1、安裝流程 技術(shù)交底結(jié)構(gòu)矯正、拼裝中間驗收吊裝定位及 連接機電設(shè)備的安裝試運行結(jié)構(gòu)總裝竣工驗收 2、安裝順序及安全基本要求: (1)測量軌道標同及平行度，定好四組行走臺車點。 (2)安裝四組行走臺車。（將四組行走臺車吊裝在軌道定點上，用方木、 木楔支墊好，并用鋼管支撐牢固，裝上夾軌器。） (3)安裝底梁。（吊裝前，在行走臺車上搭好腳手架，待底梁吊裝連接 好后，用鋼管支撐牢固，并用鋼絲繩，手鏈葫蘆拉好纜繩，地錨拉力不小 于3噸。） (4)拼、安裝門腿。（吊裝前，在底梁上搭好腳手架，門腿吊裝連接好 后，用鋼絲繩、手鏈葫蘆拉好纜風繩。） (5)拼裝及吊裝主梁。（根據(jù)主梁重量及長度選用起重設(shè)備，在一臺起 重設(shè)備性能允許范圍內(nèi)，可采用單機吊裝，吊裝前在主梁兩端系上白棕繩 作溜繩，以便吊裝調(diào)整對位。如果主梁重量大，跨度大，可采用

針對傳統(tǒng)橋式起重機在應(yīng)用中所出現(xiàn)的種種問題,利用現(xiàn)代控制技術(shù)進行技術(shù)改造.介紹了當今變頻控制技術(shù)在橋抓應(yīng)用中的各種優(yōu)勢,比較了幾種制動方式的優(yōu)缺點,并根據(jù)在應(yīng)用中的實際情況,對易出現(xiàn)的問題采取了幾種解決措施,詳細地說明了整套變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計方法.通過在實踐中的應(yīng)用,達到了使設(shè)備操作維護簡單、控制安全可靠及節(jié)能降耗的目的.

性能規(guī)范： □適用介質(zhì)：油、水、氣等非腐蝕性或腐蝕性介質(zhì) □適用溫度：由使用介質(zhì)和選用墊片而定t≤450℃ □制造材料：20#，35#，1crl8ni9ti,0crl8ni-12m02ti,316,316l □配管要求：￠6—￠50普通級精度無縫鋼管 □終端螺紋：m,g,zg,pt,npt等 yzg5-1焊接式直通終端接頭 yzg5-1extremestraight-throughsleeve dd0d0lis1s2代號codeno m10×1634991417yzg5-1-m10×1-φ6 m10×11045591719yzg5-1-m10×1-φ10 m14×1.510659121919yzg5-1-m14×1.5-φ10 m14×1.514866122427yzg5-1-m14×

140/32t*22m鑄造起重機增容改造計算書 1、主起升機構(gòu)計算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作級別m7 1.1鋼絲繩的選擇 起升載荷q=180+20t（包括吊梁重量） 滑輪倍率m=6滑輪效率η≈0.95 鋼絲繩安全系數(shù)n=7.0 鋼絲繩最大靜拉力s s= q = （180+20）×9.85 =86.4kn 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 選擇鋼絲繩 30nat6*19w+iwr-1870 鋼絲繩直徑φ30 鋼絲繩最小破斷拉力599kn 安全系數(shù)校 η= 599 =7≥7 86.4 2、電動機選擇 2.1計算電動機靜功率pj 起升載荷q=180+20t 起升速度v=7m/min 機構(gòu)總效率η=0.85電動機臺數(shù)2臺 pj= qv = （180+20）×

精品文檔 。1歡迎下載 桁架式起重機設(shè)計程序 程序設(shè)計：冶樹平 計算日期：2009年8月15日 80t+80t-l46.5m-h9.3m 六四式桁架門式起重機 設(shè) 計 計 算 書 中鐵十五局集團第五工程有限公司 2009年8月15日 精品文檔 。2歡迎下載 桁架門式起重機設(shè)計程序 程序設(shè)計：冶樹平 計算日期：2009年8月15日 開始時間：11:27:30t 80t+80t-l46.5m-h9.3m 六四式桁架門式起重機設(shè)計計算書 一、起重機基本概況 起重機額定起重量：80t+80t 起重機設(shè)定跨度：46.5m 起重機起升高度：9.3m 起重機主梁結(jié)構(gòu)：桁架結(jié)構(gòu) 起重機支腿結(jié)構(gòu)：桁架結(jié)構(gòu) 起重機懸臂形式：無懸臂 起重機工作級別：a3 二、起重機設(shè)計依據(jù) 1.起重機設(shè)計規(guī)范gb3811-83 2.起重機安全規(guī)程gb606

精品文檔 。1歡迎下載 桁架式起重機設(shè)計程序 程序設(shè)計：冶樹平 計算日期：2009年8月15日 80t+80t-l46.5m-h9.3m 六四式桁架門式起重機 設(shè) 計 計 算 書 中鐵十五局集團第五工程有限公司 2009年8月15日 精品文檔 。2歡迎下載 桁架門式起重機設(shè)計程序 程序設(shè)計：冶樹平 計算日期：2009年8月15日 開始時間：11:27:30t 80t+80t-l46.5m-h9.3m 六四式桁架門式起重機設(shè)計計算書 一、起重機基本概況 起重機額定起重量：80t+80t 起重機設(shè)定跨度：46.5m 起重機起升高度：9.3m 起重機主梁結(jié)構(gòu)：桁架結(jié)構(gòu) 起重機支腿結(jié)構(gòu)：桁架結(jié)構(gòu) 起重機懸臂形式：無懸臂 起重機工作級別：a3 二、起重機設(shè)計依據(jù) 1.起重機設(shè)計規(guī)范gb3811-83 2.起重機安全規(guī)程gb606

介紹與奧地利合作生產(chǎn)制造的450t橋式起重機偏軌箱形梁重要焊縫的工藝改進及質(zhì)量控制。在生產(chǎn)制造過程中,根據(jù)實際情況采取了重要的工藝措施,確保了主要焊縫達到設(shè)計要求

在研制接管和法蘭不銹鋼堆焊設(shè)備過程中,所選用的幾種焊接變位機結(jié)合合理,操作靈活、方便、可靠,能滿足不同規(guī)格接管和法蘭內(nèi)壁、法蘭面及端部r處的不銹鋼堆焊工藝要求。通過焊接工藝試驗所選用的堆焊方法及堆焊材料合理,并達到了不銹鋼堆焊耐蝕層的含碳量不大于0.02%的要求。各項檢驗結(jié)果均滿足產(chǎn)品技術(shù)條件和堆焊質(zhì)量要求。

以焊接機器人和獨立變位機的協(xié)調(diào)作業(yè)為研究對象,提出了空間圓弧焊接的一種協(xié)調(diào)方法.該方法利用改進的三次埃爾米特插值給出了單旋轉(zhuǎn)自由度變位機的運動表達式,并以此為依據(jù),結(jié)合機器人和工控機控制的變位機之間的協(xié)調(diào)運動關(guān)系,采用分段直線擬合出了機器人的空間運動軌跡,從而為機器人和變位機采用各自獨立控制器的運動控制提供了一種可行的方法.經(jīng)matlab仿真和實踐驗證,該方法是切實可行的.

介紹工程力學課程的改革,真實的再現(xiàn)了任務(wù)驅(qū)動、項目導向、雙線并行、模塊化教學的教學方法。

近日，由寧夏銀川消防支隊戰(zhàn)勤保障大隊（以下簡稱大隊）獨立研制的消防裝備技術(shù)革新項目“便攜手動式火災(zāi)探測器檢測裝備”試驗成功，以技術(shù)創(chuàng)新成果為基層部隊提供有力戰(zhàn)勤保障。

近日,由寧夏銀川消防支隊戰(zhàn)勤保障大隊(以下簡稱大隊)獨立研制的消防裝備技術(shù)革新項目"便攜手動式火災(zāi)探測器檢測裝備"試驗成功,以技術(shù)創(chuàng)新成果為基層部隊提供有力戰(zhàn)勤保障。目前,各基層大隊所配發(fā)的感煙探測器檢測裝備主要通過燃燒煙棒產(chǎn)生煙氣,并在風扇的吹動下將煙吹出。而風扇是由電機驅(qū)動,電機在啟動、運轉(zhuǎn)過程中有火花產(chǎn)生,在禁止煙火的易燃易爆場所就無法使用,并且由于采用電池供電,使用時間受到電池容量的限制,而且裝備重量重,組裝、拆卸費時費力,感煙探測器檢測