L298雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板指導(dǎo)手冊(cè)

說明書 copyright?ruilongmaker.cc 第1頁共5頁 雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器拓展板 （2a） 說明書rev1.0 版本號(hào)內(nèi)容變更日期備注 rev1.0說明書發(fā)布2014/7/12-- 說明書 copyright?ruilongmaker.cc 第2頁共5頁 1.產(chǎn)品概述 arduino雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板可以控制兩路直流電機(jī)?；趌298p-h 橋芯片，可以每路驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)2a。驅(qū)動(dòng)電源和arduino主控板的vin相同，板 載4個(gè)黃色的led來指示驅(qū)動(dòng)方向和速度，全部的驅(qū)動(dòng)輸出都有反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)續(xù) 流二極管。板載6個(gè)免螺絲端子，方便更換連接線時(shí)線材固定，支持3.3v或者5v 邏輯電平(可以通過焊接跳帽焊盤選擇，默認(rèn)是5v)。驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)帶pwm調(diào)速， 無需專用庫驅(qū)動(dòng)文件。 說明書 cop

MOS雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原理圖

1250KW直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器參數(shù)表

SP-YZ10A有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及低轉(zhuǎn)速控制的實(shí)現(xiàn) 【摘要】直流電機(jī)作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。本文分析了 直流電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)方法，并提出了直流電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的調(diào)速方法。該方法 以51系列單片機(jī)為控制核心，在控制器外圍輔以必要的硬件電路，采用軟件與 硬件相互結(jié)合的工作方式。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，證明了該直流電機(jī)調(diào)速方法簡單可行，且 拓展了直流電機(jī)的調(diào)速范圍，達(dá)到了預(yù)期的效果。 【關(guān)鍵詞】直流電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；低轉(zhuǎn)速控制；pwm 1.引言 電機(jī)是控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，小型直流電機(jī)由于其價(jià)格低廉而得到廣 泛的應(yīng)用。而目前市場(chǎng)上所售的直流電機(jī)除減速電機(jī)外，一般轉(zhuǎn)速都比較高，當(dāng) 供電電壓達(dá)到某值（“閾值”）時(shí)才能被啟動(dòng)，而且電機(jī)一旦啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速就非常快。 雖然直流電機(jī)具有較好的調(diào)節(jié)特性（電機(jī)轉(zhuǎn)速與供電電壓成正比），但前提條件 是電機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中往往需要較寬的調(diào)速范圍，

SP-YZ3A有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（pmdc電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有3個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機(jī)教學(xué)課件

直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)的測(cè)定（三） 相關(guān)專題：礦 時(shí)間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動(dòng)機(jī)的性能測(cè)定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測(cè)定 測(cè)量繞組直流電阻時(shí)，應(yīng)同時(shí)測(cè)量被測(cè)繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計(jì)、電阻溫度計(jì)或熱電偶式溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。如繞組溫度不能直接 測(cè)量，則在測(cè)量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機(jī)在空氣中靜置下列 時(shí)間： 額定功率在10千瓦以下的電機(jī)，不少于5小時(shí)， 額定功率在10—100千瓦以下的電機(jī)，不少于8小時(shí)； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機(jī)，不少于16小時(shí)。 在測(cè)量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點(diǎn)接觸情況是否良好，因?yàn)殡姌欣@組的電阻一般很小，但連 接點(diǎn)

北京工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機(jī)測(cè)速 班級(jí)：130242 學(xué)號(hào)：13024212 姓名：王栩暉 組號(hào)：19 2015年4月 一．設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)能對(duì)直流電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)速和測(cè)速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計(jì)一個(gè)脈寬調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門控電路和計(jì)數(shù)電路測(cè)出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴(kuò)展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計(jì)數(shù)和相位判別電路，進(jìn)而識(shí)別電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計(jì)框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動(dòng) 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計(jì)數(shù)器 門控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機(jī) 測(cè)量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

直流電機(jī)的應(yīng)用

1/3 直流電機(jī)參數(shù) 直流電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電執(zhí)行元部件，內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動(dòng)，同時(shí)與第二個(gè)電路交鏈，其中一個(gè)電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱為 激磁電路，另外一個(gè)是用來傳遞功率，稱為功率回路或者電樞回路?，F(xiàn)行的直 流電動(dòng)機(jī)都是旋轉(zhuǎn)電樞式，也就是說激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結(jié)合構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。 １．轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)得以旋轉(zhuǎn)的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉(zhuǎn)矩系數(shù)： 電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的比例系數(shù)，一般表示每安培電樞電流所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大??； ３．摩擦轉(zhuǎn)矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失； ４．啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩； ５．轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，工程單位為r/min，即轉(zhuǎn)每分，在國際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內(nèi)部的電阻，在有刷電動(dòng)機(jī)里一般包括電刷與

直流電機(jī)教材..

直流電機(jī)課件

該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。

直流電機(jī)概述

課題八直流電機(jī)簡介 8.1直流電機(jī)的基本工作原理 圖8.1是一臺(tái)直流電機(jī)的最簡單模型。n和s是一對(duì)固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵質(zhì)圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個(gè) 用絕緣導(dǎo)體構(gòu)成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個(gè)半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱為換向器，在每個(gè)半圓銅片上又分別放置一個(gè)固定不動(dòng)而與之滑動(dòng) 接觸的電刷a和b，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖 一、直流電動(dòng)機(jī)工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負(fù)極)上，則線圈abcd中流過電流，在導(dǎo)體ab 中，電流由a指向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c指向d。導(dǎo)體ab和cd分別處于n、s極磁場(chǎng) 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導(dǎo)體ab和

第十四章直流電機(jī)基本工作原理和結(jié)構(gòu) 14-1直流發(fā)電機(jī)是如何發(fā)出直流電的？如果沒有換向器，直流發(fā)電機(jī)能否發(fā)出直流電？ 答：直流發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)實(shí)為交變電動(dòng)勢(shì)(如圖示瞬間以導(dǎo)體a為例),電樞繞組的a導(dǎo)體處 于n極底下,由“右手發(fā)電機(jī)”定則判得電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)椤?轉(zhuǎn)半圈后,處于s極下,電動(dòng)勢(shì)方向變?yōu)楱?再 轉(zhuǎn)半圈,又回到原來位置,電動(dòng)勢(shì)又為⊙。。。。。。, 它通過換向裝置后,才把電樞繞組的交流變?yōu)?外電路的直流。 換向裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電樞繞組盡管旋轉(zhuǎn)， 而a、b電刷固定不轉(zhuǎn)（電刷與磁極相對(duì)靜止）， 且a刷恒與n極下導(dǎo)體相連，b刷恒與s極底 下導(dǎo)體相連），則由a刷引出的電動(dòng)勢(shì)方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動(dòng)勢(shì)方向恒為⊕(流入),為負(fù)極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

該設(shè)計(jì)利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的220v市電至+60v/20a的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性。

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

大唐xxxx發(fā)電有限責(zé)任公司企業(yè)標(biāo) 準(zhǔn) q/×××××××××—×××× 檢修作業(yè)指導(dǎo)書 作業(yè)項(xiàng)目：燃運(yùn)重調(diào)機(jī)直流電機(jī)檢修 作業(yè)日期： 批準(zhǔn)：2009,12,25 審核：12,2512,25 編制：2009,12,24 2009-12-31修訂2010-01-01實(shí)施 q/dtsm ×× -1- 大唐xxxx發(fā)電有限責(zé)任公司發(fā)布 燃運(yùn)重調(diào)機(jī)直流電機(jī)檢修作業(yè)指導(dǎo)書 1．目的 1.1規(guī)范檢修行為，確保低壓直流電機(jī)修后達(dá)到原設(shè)計(jì)要求。 1.2本作業(yè)指導(dǎo)書為所有參加本項(xiàng)目的工作人員所共同遵循的質(zhì)量保證程序。 2．范圍 適用于大唐xxxx發(fā)電有限責(zé)任公司燃運(yùn)重調(diào)機(jī)直流電機(jī)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)大修。 3．職責(zé) 3.1工作負(fù)責(zé)人職責(zé)：負(fù)責(zé)辦理檢修工作票；負(fù)責(zé)設(shè)備（工器具）質(zhì)量驗(yàn)證；負(fù)責(zé)備品 備件和材料的質(zhì)量驗(yàn)證；負(fù)責(zé)指定專人做

在埋弧焊下降特性電源-變速送絲系統(tǒng)中,送絲速度調(diào)節(jié)的快慢直接影響電弧電壓的穩(wěn)定性?；趆橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊l292,采用光電耦合器將模塊電路和mosfet高壓驅(qū)動(dòng)電路隔離開,設(shè)計(jì)了快速調(diào)節(jié)的雙極式可逆高壓h橋直流電機(jī)送絲電路。結(jié)果表明,當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊電壓與電機(jī)額定電壓不同時(shí),高速光電耦合器的應(yīng)用是一種簡單、行之有效的方法,使l292能夠?qū)?10v送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。