MG130A型錨桿鉆機(jī)

對cm04型錨桿鉆機(jī)組成及各部分作用進(jìn)行詳細(xì)介紹,分別對其導(dǎo)向、減振、潤滑等主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致分析,指出了這些結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、工作原理及使用效果。還指出了cm04型錨桿鉆機(jī)存在的不足,對其結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提出了方向。

目的分析mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造及工作原理,確定錨桿鉆機(jī)鉆頭工作的矢量空間域.方法通過對錨桿鉆機(jī)全方位調(diào)整鉆架立面擺動部分、滑移伸縮部分和旋擺部分的分析,論述了全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造;并把實(shí)際工作狀態(tài)下的鉆架簡化為數(shù)學(xué)模型,分析其工作原理,運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理建立了鉆頭的運(yùn)動方程.結(jié)果大臂繞與上支座鉸接的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)范圍為-20°~+55°,桅桿在立面內(nèi)的擺動范圍為-142°~+24,°桅桿繞回轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)92.5°,桅桿可在滑槽內(nèi)滑移1000mm.它反映出鉆桿具有多方向鉆進(jìn)能力.結(jié)論得出了鉆頭工作的矢量空間域,為鉆機(jī)的整體設(shè)計(jì)與使用提供了理論基礎(chǔ).

比較了香港漢機(jī)公司的hd110型、日本礦研株式會社的rpd-150c型、意大利mait400型錨桿鉆機(jī)的異同,分析了各部件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。

簡述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計(jì)算依據(jù)。

以mg100型全液壓錨桿鉆機(jī)鉆架系統(tǒng)作為研究對象,介紹了鉆架系統(tǒng)的基本工作原理,建立了鉆架系統(tǒng)鉆桿俯仰角度和鉆頭位置坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型,同時考慮了鉆架就位運(yùn)動過程中與鉆機(jī)后部輪廓的空間干涉問題,推導(dǎo)出干涉對鉆架空間矢量域產(chǎn)生的約束條件,確定了在約束條件下的鉆桿空間俯仰角度域和鉆頭位置坐標(biāo)域。

建立機(jī)載錨桿鉆機(jī)的振動力學(xué)模型,確定動力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計(jì)一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機(jī)組的動載荷,以提高機(jī)組使用壽命。

分析了全液壓錨桿鉆機(jī)動力頭的花鍵軸折斷的原因,提出了一些解決問題的方法。

為了提高煤礦巷道施工工作的安全性,特別是提高幫錨桿施工的效率,本文設(shè)計(jì)了一種液壓驅(qū)動的幫錨桿鉆機(jī)液壓操控平臺。該平臺可以適應(yīng)幫錨桿施工工藝的需要,降低鉆機(jī)兩幫鉆孔勞動強(qiáng)度,提高勞動效率和施工安全性。

通過mqt-120/2.3-b型氣動錨桿鉆機(jī)在石臺煤礦煤巷施工中的應(yīng)用,顯示出大功率的鉆機(jī)鉆眼速度快的優(yōu)點(diǎn)。減少了頂板空頂時間,增加了施工的安全性。從現(xiàn)場工人使用的效果看,mqt-120/2.3-b氣動錨桿鉆機(jī)比mqt-85j型氣動錨桿鉆機(jī)現(xiàn)場適應(yīng)能力強(qiáng)、氣腿推進(jìn)力大、工作可靠、錨桿安裝質(zhì)量高;維修次數(shù)少、費(fèi)用低、壽命長。

采用mlz36/8型龍門式自行錨桿鉆機(jī),在全掘高、大斷面巷道中,跨在掘進(jìn)機(jī)上可前進(jìn)、后退,對巷道進(jìn)行多臺錨桿鉆機(jī)錨護(hù);在巷道頂板好的情況下,邊掘進(jìn)、邊錨護(hù),實(shí)現(xiàn)同步作業(yè),提高了掘進(jìn)速度。

通過機(jī)載單臂式錨桿鉆機(jī)鉆臂的受力分析,當(dāng)鉆臂升降油缸上鉸接點(diǎn)位于伸縮梁內(nèi)梁與外梁的重疊位置時,鉆臂在工作過程中所受到的正應(yīng)力最小。同時,通過鉆臂升降油缸工作尺寸和受力分析,給出了升降油缸工作行程及缸徑的確定方法,為鉆臂升降油缸的選型計(jì)算提供了理論依據(jù)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)是適應(yīng)我國國情,實(shí)現(xiàn)國內(nèi)掘錨一體化煤巷快速掘進(jìn)的發(fā)展方向。總結(jié)了國內(nèi)對懸臂式掘進(jìn)機(jī)加裝機(jī)載錨桿鉆機(jī)研究現(xiàn)狀,指出該機(jī)組具有的主要特點(diǎn),分析了目前機(jī)載錨桿鉆機(jī)不能有效提高煤巷掘進(jìn)速度主要存在的問題,并提出通過機(jī)械化鋪網(wǎng)和調(diào)整錨桿安裝工藝等措施來解決相關(guān)問題。

液壓錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)是用于調(diào)節(jié)鉆具作業(yè)狀態(tài)的主要部件。通過對不同變幅機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真分析,在確定液壓錨桿鉆機(jī)不同變幅機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的同時,還可比較出不同的變幅機(jī)構(gòu)的各自特點(diǎn),為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

改進(jìn)了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律求概率適應(yīng)度;對交叉算子的改進(jìn),將在隨機(jī)配對交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時引入了人工誘變的思想.采用這種改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機(jī)沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù).通過優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果表明,該改進(jìn)方法在鉆機(jī)其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計(jì)的情況下能使鉆機(jī)的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時這種改進(jìn)遺傳算法也為鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種很好的優(yōu)化方法.

利用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機(jī)技術(shù)建立液壓土錨鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ),對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析、對關(guān)鍵部位實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

該文介紹液壓錨桿鉆機(jī)一泵兩機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)想及優(yōu)越性,設(shè)計(jì)了三種一泵兩機(jī)液壓錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的方案并進(jìn)行了分析、比較。

錨桿鉆機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響支護(hù)質(zhì)量和支護(hù)速度。本文從巖石的物理力學(xué)特征、軸向推力、旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速等方面分析影響錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)性能的主要因素,以獲得理想地鉆進(jìn)效果。

為了檢測錨桿鉆機(jī)的使用性能,設(shè)計(jì)一個用于其出廠檢驗(yàn)的試驗(yàn)系統(tǒng)。并設(shè)計(jì)一個用來同時檢測錨桿承受的推進(jìn)力和轉(zhuǎn)矩的力-扭矩傳感器,其形狀與固定錨桿用六方套相似。該試驗(yàn)系統(tǒng)自動化程度高,操作簡便,滿足設(shè)計(jì)要求。

針對旋轉(zhuǎn)沖擊式錨桿鉆機(jī)的工作特點(diǎn)，對其轉(zhuǎn)速、軸推力和扭矩等參數(shù)進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)整機(jī)的具體參數(shù)、結(jié)構(gòu)提供參考。

[本刊訊]2014年08月27日,徐工首臺xmz130全液壓錨桿鉆機(jī)成功下線。全液壓錨桿鉆機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡潔、施工作業(yè)靈活、受地域影響小、成本相對較低等特點(diǎn),在各種工程施工中有著廣泛的應(yīng)用。全液壓錨桿鉆機(jī)應(yīng)對復(fù)雜地質(zhì)條件的鉆孔施工具有巨大的優(yōu)勢,如錨桿鉆機(jī)在城市建筑施工中的抗浮錨桿,土釘墻支護(hù),灌注樁排樁等工藝中廣泛應(yīng)用于成孔;在水利水電工程的邊坡支護(hù)、地下連續(xù)墻、防滲墻等施工中也有著越來越多的使用;在鐵路施工、公路建設(shè)、礦產(chǎn)探測上許多承包商為提高工效,降低成本,也在不斷引進(jìn)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行路基處理

隨著錨桿支護(hù)技術(shù)迅速發(fā)展,快速錨桿支護(hù)技術(shù)以成為實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)的關(guān)鍵。錨桿鉆機(jī)又直接影響到錨桿支護(hù)的速度。通過對國內(nèi)外錨桿鉆機(jī)的現(xiàn)狀和存在問題以及發(fā)展趨勢的分析,提出了我國錨桿鉆機(jī)的研究方向,指出了錨桿鉆機(jī)在我國的發(fā)展前景。