博世力士樂模塊化機(jī)電一體化系統(tǒng)(mMS)簡介

1/20 《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題 一、填空題 1.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。 2.機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù)檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。 3.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化和產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品。 4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。 5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性-等方面的要求。 6.機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。 7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無影響，而誤差的

軟件問題時(shí)機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)建中的重要一環(huán)。文章結(jié)合機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，借鑒軟件工程學(xué)的方法和理論，對(duì)機(jī)電一體化構(gòu)建中的軟件問題提出了自己的思考和分析。

機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾措施分析

機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾的途徑分析 摘要：首先對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾源進(jìn)行查找，然后針對(duì)供電干擾、過程 通道干擾和場干擾3個(gè)干擾源分別找出系統(tǒng)抗干擾的途徑和措施，最后從軟件 技術(shù)方面提出一些抗干擾的建議。 關(guān)鍵詞：機(jī)電；一體化系統(tǒng)；抗干擾；途徑 隨著我國科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)械領(lǐng)域中的機(jī)電技術(shù)開始由傳統(tǒng)技術(shù)發(fā) 展為以計(jì)算機(jī)為控制核心的機(jī)電一體化系統(tǒng)。機(jī)電一體化發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為 多學(xué)科交叉和滲透，且有著自身完整體系的新興學(xué)科。機(jī)電一體化從綜合和系統(tǒng) 的角度出發(fā)，應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、接口技術(shù)、自動(dòng) 控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、信息變換技術(shù)、軟件編程技術(shù)以及系統(tǒng) 總體技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)的功能目標(biāo)和組織的優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)各個(gè)功能單元 進(jìn)行合理地配置與布局，是在多功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗方面 實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的系統(tǒng)工程技術(shù)。

新疆廣播電視大學(xué)“開放教育”數(shù)控技術(shù)專業(yè)（?？疲?《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)與考核實(shí)施細(xì)則 一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù) 《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》是新疆廣播電視大學(xué)“開放教育”數(shù)控技術(shù)專業(yè)（?？疲?的重要的綜合實(shí)踐課之一。本課程4學(xué)分，課內(nèi)學(xué)時(shí)為72。 本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是在課程試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以機(jī)電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟 件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實(shí)訓(xùn)。 通過本環(huán)節(jié)的實(shí)訓(xùn)，能夠使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成，控制方式、控制對(duì)象的 基本特征及工作機(jī)理，有更進(jìn)一步全面地了解，并能夠綜合運(yùn)用所學(xué)的基本知識(shí)與技能，完 成對(duì)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其基本控制功能。從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分 析問題和解決問題的能力及工程實(shí)踐的能力。 二、課程的教學(xué)基本要求 通過本課程的教學(xué)，應(yīng)達(dá)到以下基本要求： 1、了解控制對(duì)象的基本工作原理，及運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征

機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義：在繼續(xù)的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與 電子技術(shù)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)及信息技術(shù)相互交叉、融合（有 機(jī)結(jié)合）的產(chǎn)物。 機(jī)電一體化含有技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容：首先是機(jī)電一體化技術(shù)，主要包括其技術(shù)原理，即使機(jī)電一體化系統(tǒng) （產(chǎn)品）得以實(shí)現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)；其次是機(jī)電一體化產(chǎn)品，該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)（或部件）與電子系統(tǒng)（或 部件）用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新系統(tǒng)，且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)：檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)整體技 術(shù)。 機(jī)電一體化的五個(gè)構(gòu)成要素：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）、信息處理系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳 感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)。通過傳感器直徑檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反饋控

我國的機(jī)電一體化技術(shù)越來越成熟，在工業(yè)與農(nóng)業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但在實(shí)際的生活中，很多機(jī)電一體化應(yīng)用中的農(nóng)業(yè)與工業(yè)對(duì)象具有多層次、不確定性、非線性等特征，給機(jī)電一體化的發(fā)展帶來了很大的難題。智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)及應(yīng)用，為機(jī)電一體化的長遠(yuǎn)發(fā)展創(chuàng)造了良好的外部環(huán)境。本文將從智能系統(tǒng)與機(jī)電一體化的角度出發(fā)，著眼兩者的融合應(yīng)用，研究機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用。

近年來，機(jī)電一體化系統(tǒng)在我國科學(xué)技術(shù)水平不斷發(fā)展的情況下也逐漸發(fā)展了起來，雖然相較于其他發(fā)達(dá)國家我國機(jī)電一體化系統(tǒng)起步較為落后，但是其發(fā)展速度有目共睹，且相關(guān)的技術(shù)也開始逐漸的完善起來。同時(shí)我國智能控制也開始進(jìn)入了人們的視野，并應(yīng)用于各行各業(yè)中，受到了人們的認(rèn)可與青睞。而智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用也在一定程度上推動(dòng)了我國機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展。文章對(duì)智能控制技術(shù)的基本改變和發(fā)展進(jìn)行簡單介紹后，對(duì)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用情況進(jìn)行了深入的分析。

基于當(dāng)前控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化應(yīng)用中存在的問題,闡述了智能控制技術(shù)的基本概念,并研究了智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。研究結(jié)果表明,要想使機(jī)電一體化系統(tǒng)具有高效性,就必須先實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制。

科技的發(fā)展為我們的生活與生產(chǎn)帶來了翻天覆地的改變,而在科技的不斷發(fā)展中,智能化與自動(dòng)化越來越多的出現(xiàn)在人們的眼前。很多的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,智能控制也在逐漸占據(jù)主體。因?yàn)橹悄芸刂瓶梢圆挥萌斯ぞ湍芡瓿商囟ǖ墓ぷ?而且效率和準(zhǔn)確率都要高于人工控制。在機(jī)械技術(shù)的不斷完善中,原來單一的人工控制機(jī)械轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化機(jī)械,這是人類歷史上的一次大的進(jìn)步。

隨著改革開放的持續(xù)深入和發(fā)展,在中國生產(chǎn)模式上占有關(guān)鍵位置的機(jī)電一體化體系,也在日新月異的科學(xué)技術(shù)方法的輔助下獲得了龐大的更新和改進(jìn).智能控制需求在無人實(shí)施干預(yù)的狀況下,對(duì)智能機(jī)器實(shí)施了自主地驅(qū)動(dòng),從而達(dá)到了控制的目地.如今,智能控制開始普遍地運(yùn)用在工業(yè)、機(jī)械制造、電力電子學(xué)等探究范圍.在機(jī)電一體化體系中,智能控制也有著特別普遍的應(yīng)用.

我國在進(jìn)行社會(huì)現(xiàn)代過程中,機(jī)電一體化進(jìn)程不斷推進(jìn),改變?nèi)藗兩罘绞健C(jī)電一體化過程中,改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)效率低,質(zhì)量劣質(zhì)等問題。隨著推廣使用,備受各行各業(yè)青睞。在整個(gè)科技競爭中,機(jī)電一體化提升的幅度非常大,文章從智能機(jī)電控制方面進(jìn)行分析,對(duì)相關(guān)的數(shù)控技術(shù)開展研究。

隨著社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,近些年來,機(jī)電一體化系統(tǒng)的也在不斷地不斷發(fā)展,是當(dāng)前機(jī)械設(shè)備發(fā)展的主要趨勢(shì),是實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化、智能化、人性化的重要途徑,因此,智能控制技術(shù)這類高新技術(shù)的引進(jìn)及突破使得機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用也越來越廣泛,在現(xiàn)階段機(jī)電一體化的發(fā)展過程中起著至關(guān)重要的作用。本研究主要對(duì)了機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用問題進(jìn)行了分析與討論。

機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾的途徑

針對(duì)當(dāng)前《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)過程中存在的一些問題進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實(shí)際情況,通過提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對(duì)課程進(jìn)行教學(xué)改革,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。

科技的發(fā)展為我們的生活與生產(chǎn)帶來了翻天覆地的改變,而在科技的不斷發(fā)展中,智能化與自動(dòng)化越來越多的出現(xiàn)在人們的眼前。很多的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,智能控制也在逐漸占據(jù)主體。因?yàn)橹悄芸刂瓶梢圆挥萌斯ぞ湍芡瓿商囟ǖ墓ぷ?而且效率和準(zhǔn)確率都要高于人工控制。在機(jī)械技術(shù)的不斷完善中,原來單一的人工控制機(jī)械轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化機(jī)械,這是人類歷史上的一次大的進(jìn)步。

基于智能控制在機(jī)電一體化中有著十分廣闊前景的狀況，也為了方便機(jī)電一體化中的控制及操作，本文首先概述了機(jī)電一體化與智能控制及它們的特點(diǎn)，對(duì)智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系做了對(duì)比分析。希望為機(jī)電一體化中的智能控制提供幫助。

針對(duì)機(jī)電一體化模型做了比較細(xì)致的討論。此外，通過深入解析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、組成方式之后，筆者認(rèn)為能夠設(shè)計(jì)出更合理的運(yùn)行方式——功能-行為-結(jié)構(gòu)模型，提升運(yùn)行質(zhì)量。在能夠讓電腦輔助理念被認(rèn)知的同時(shí)，還可以把思維方式轉(zhuǎn)向計(jì)算模式。

機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)過程以及模型對(duì)于設(shè)計(jì)效果有著極為重要的影響,文章對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)過程和模型進(jìn)行了研究。

介紹了產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)理論,并以書刊膠訂聯(lián)動(dòng)線的模塊化設(shè)計(jì)為例,進(jìn)一步闡述了模塊化設(shè)計(jì)的方法,同時(shí)指出了產(chǎn)品模塊化創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意義。

經(jīng)濟(jì)的發(fā)展推動(dòng)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用體現(xiàn)在工程實(shí)踐的各個(gè)方面。文章從機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用特征入手,分析幾點(diǎn)一體化系統(tǒng)在實(shí)際工程中應(yīng)用情況。豐富的技術(shù)理論為工程實(shí)踐提供基礎(chǔ),機(jī)電化設(shè)備也在逐漸發(fā)展。機(jī)電設(shè)備應(yīng)用范圍逐漸拓展,也為技術(shù)的發(fā)函提供源動(dòng)力。對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)在機(jī)械工程中的應(yīng)用逐漸提升,機(jī)電系統(tǒng)也逐漸轉(zhuǎn)向智能化、自動(dòng)化的發(fā)展方向。

近年來,隨著科學(xué)的不斷發(fā)展以及技術(shù)要求的不斷革新,我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展階段已經(jīng)到來,機(jī)電一體化技術(shù)取得的成績也非常顯著,行業(yè)的迅速發(fā)展與進(jìn)步越來越需要機(jī)電一體化的支持,機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的實(shí)際應(yīng)用的作用非常顯著,特別是企業(yè)對(duì)于經(jīng)濟(jì)效益的提高以及機(jī)械運(yùn)作的質(zhì)量、效率方面。論文簡單分析了機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的發(fā)展與實(shí)際應(yīng)用,以及機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械行業(yè)所作出的卓著貢獻(xiàn)。