更新日期: 2025-05-28

基于電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)的建模

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基于電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)的建模 4.8

為了將功能性電刺激技術(shù)應(yīng)用于肢體運動康復(fù),開發(fā)一種用于下肢肢體功能重建與運動康復(fù)的腳踏車系統(tǒng),提出了基于電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)模型,系統(tǒng)包括運動學(xué)模型、動力學(xué)模型、肌肉刺激模型、電機模型及負(fù)載模型.通過Matlab/Simulink平臺建立仿真模型.將實驗數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)代入模型進行運算.仿真結(jié)果與實際實驗結(jié)果對比,表明模型輸出結(jié)果與實際結(jié)果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ).利用該方法可以克服系統(tǒng)啟動和負(fù)載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓(xùn)練效果.

開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真分析 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真分析 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真分析

開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真分析

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分析了開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型,在matlab/simulink環(huán)境下建立了相繞組數(shù)學(xué)模型、電流置換比較環(huán)節(jié)、功率變換電路模型,結(jié)合這幾個模塊在電流斬波控制階段,做了低速重載仿真分析。仿真分析證明此方法的適用性,為sr電機調(diào)速系統(tǒng)的分析和設(shè)計提供了一種方法。

水電機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模與仿真研究

水電機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模與仿真研究

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在matlab/simulink環(huán)境下建立與水輪發(fā)電機組及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)實際相一致的仿真模型,能夠準(zhǔn)確的模擬機組的各種工況。其中水輪機模型以水輪機綜合特性曲線為基礎(chǔ),采用曲線的方法來表示水輪機流量和力矩與其它參數(shù)之間的關(guān)系,引水系統(tǒng)采用彈性水擊模型,論證了仿真模型的有效性和實用性。

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雙饋風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)建模與仿真

雙饋風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)建模與仿真

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雙饋風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)建模與仿真 4.3

雙饋發(fā)電機屬于變速恒頻發(fā)電機,當(dāng)風(fēng)速超出額定風(fēng)速時,采用變漿距技術(shù)使輸出功率維持在額定功率附近,這樣即保護了電氣系統(tǒng),又能提高風(fēng)電機組的運行效率。本文基于labview平臺對雙饋風(fēng)電機組變漿距控制系統(tǒng)進行建模,最終通過模擬不同風(fēng)速,觀察定子輸出功率以及漿距角的變化規(guī)律。

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多繞組雙流發(fā)電機勵磁調(diào)壓系統(tǒng)建模與Saber仿真

多繞組雙流發(fā)電機勵磁調(diào)壓系統(tǒng)建模與Saber仿真

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多繞組雙流發(fā)電機勵磁調(diào)壓系統(tǒng)建模與Saber仿真 4.6

雙流發(fā)電機勵磁調(diào)壓系統(tǒng)對發(fā)電機交直流電源的輸出具有重要作用。文章主要分析了勵磁調(diào)壓系統(tǒng)的組成及工作原理,系統(tǒng)分別采用交/直流調(diào)壓器(wzt-3型/slt型),實現(xiàn)飛機發(fā)動機起動所需115/200v、400hz交流電和28/56v、0~70v直流電的輸出。采用saber建立仿真模型,仿真結(jié)果驗證了勵磁調(diào)壓系統(tǒng)的可行性。

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電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)建模熱門文檔

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基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真 基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真 基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真

基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真

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基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真 4.4

推導(dǎo)了機織電極交織電阻的大小范圍。建立了場點電勢、電極電勢、電極電勢差三者的數(shù)學(xué)模型。電極電勢為交織點處場點電勢的加權(quán)平均。采用仿真方法探討了電極位置、尺寸、接觸電阻對電極電勢的影響。結(jié)果表明,存在兩個極值點使電極電勢分別取得極大值、極小值;電極電勢極值絕對值隨電極尺寸增大而減小;接觸電阻期望非遠大于交織電阻時,電極電勢不受接觸電阻影響。

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基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真 基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真 基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真

基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真

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基于機織電極的電勢檢測系統(tǒng)建模與仿真 4.5

推導(dǎo)了機織電極交織電阻的大小范圍。建立了場點電勢、電極電勢、電極電勢差三者的數(shù)學(xué)模型。電極電勢為交織點處場點電勢的加權(quán)平均。采用仿真方法探討了電極位置、尺寸、接觸電阻對電極電勢的影響。結(jié)果表明,存在兩個極值點使電極電勢分別取得極大值、極小值;電極電勢極值絕對值隨電極尺寸增大而減小;接觸電阻期望非遠大于交織電阻時,電極電勢不受接觸電阻影響。

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基于永磁同步發(fā)電機的直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)建模與仿真

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基于永磁同步發(fā)電機的直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)建模與仿真 4.6

基于永磁同步發(fā)電機的直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)建模與仿真

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系統(tǒng)建模與仿真論文

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系統(tǒng)建模與仿真論文 4.4

系統(tǒng)建模與仿真在制冷空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用 城建學(xué)院暖通工程272081404001朱琴 1、簡述仿真技術(shù)的應(yīng)用 自20世紀(jì)60年代開始,仿真技術(shù)開始在制冷、空調(diào)領(lǐng)域開始得到應(yīng)用。經(jīng) 過幾十年的發(fā)展,這種技術(shù)在該領(lǐng)域內(nèi)得到了充分的研究和廣泛的應(yīng)用,對制冷 空調(diào)系統(tǒng)的運行特性研究、產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新起到了非常重要的作用。 傳統(tǒng)的制冷、空調(diào)裝置設(shè)計手段是開發(fā)研究人員提出一種系統(tǒng)方案,并制出 相應(yīng)的樣機,然后在實驗臺上進行樣機性能測試,通過實驗對裝置的可靠性和運 行效率進行改進。從理論上講,實驗改進方法是一種科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯糠椒?但由于 實驗條件、測試精度、經(jīng)濟條件以及開發(fā)時間上的限制,使其無法對裝置的實際 運行進行較全面的預(yù)測和較理想的改進。而仿真技術(shù)則可以幫助人們更有效地利 用計算機手段最大限度地改進所研究系統(tǒng)

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基于MTF的光電成像系統(tǒng)建模仿真

基于MTF的光電成像系統(tǒng)建模仿真

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基于MTF的光電成像系統(tǒng)建模仿真 4.8

根據(jù)光電成像系統(tǒng)時域和頻域特點,在分析調(diào)制傳遞函數(shù)的基本理論之后,提出了建立基于mtf的光電成像系統(tǒng)模型,通過分析光電成像系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),最終計算得到了系統(tǒng)總的mtf,結(jié)合具體的仿真實驗,驗證了該方法的合理性,可以為光電成像系統(tǒng)設(shè)計提供理論依據(jù)。

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電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)建模精華文檔

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基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模 基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模 基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模

基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模

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基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模 4.6

隨著機電系統(tǒng)的復(fù)雜程度和控制要求不斷提高,需要運用控制效果更高的控制算法設(shè)計控制器,這就必然需要知道系統(tǒng)模型。針對工程對象普遍含有的非線性,對模塊化非線性系統(tǒng)建模進行研究。利用正交基辨識法對輸入非線性模型(hammerstein-型)進行建模,對于正交基函數(shù)的獲取進行改進,對輸入輸出數(shù)據(jù)的特殊處理,利用輸出信號恢復(fù)中間變量,再利用最小二乘法得到模型參數(shù),仿真結(jié)果表明了方法有效性。

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無刷直流電機鎖相環(huán)穩(wěn)速系統(tǒng)建模與仿真

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無刷直流電機鎖相環(huán)穩(wěn)速系統(tǒng)建模與仿真 4.3

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基于BIM的機電設(shè)備系統(tǒng)建模方法 基于BIM的機電設(shè)備系統(tǒng)建模方法 基于BIM的機電設(shè)備系統(tǒng)建模方法

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基于BIM的機電設(shè)備系統(tǒng)建模方法 4.5

提出基于建筑信息模型(bim)的機電設(shè)備系統(tǒng)建模方法,借助圖論構(gòu)造機電設(shè)備連接拓?fù)鋱D(eectg),通過revitapi開發(fā)實現(xiàn)機電設(shè)備拓?fù)潢P(guān)系自動提取插件,結(jié)合revitapi提取機電設(shè)備連接關(guān)系和定位信息,使施工方在設(shè)備安裝施工過程中可及時查看設(shè)備對應(yīng)的參數(shù)信息、定位信息和空間連接關(guān)系,指導(dǎo)機電設(shè)備和管道的安裝施工。試驗結(jié)果表明,基于bim的機電設(shè)備系統(tǒng)建模方法可有效提高復(fù)雜bim機電設(shè)備系統(tǒng)的建模效率和機電機房的施工效率。

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大型水電站全范圍仿真培訓(xùn)系統(tǒng)建模特點

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大型水電站全范圍仿真培訓(xùn)系統(tǒng)建模特點 4.7

提出水電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)仿真模型的建立應(yīng)面向全站、全過程、全范圍,這是由水電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的功能特點所決定的。同時為了達到仿真實時性的要求,結(jié)合國家電力公司重點實驗室建設(shè)項目——大型水電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研制,探討了水電站實時仿真模型的建模特點,重點討論了仿真主體實時仿真模型和繼電保護系統(tǒng)實時仿真模型的建立

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直動式壓電氣動伺服閥閥芯運動系統(tǒng)建模分析 直動式壓電氣動伺服閥閥芯運動系統(tǒng)建模分析 直動式壓電氣動伺服閥閥芯運動系統(tǒng)建模分析

直動式壓電氣動伺服閥閥芯運動系統(tǒng)建模分析

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直動式壓電氣動伺服閥閥芯運動系統(tǒng)建模分析 4.3

本文主要研究氣動控制領(lǐng)域的直動式壓電氣動伺服閥。閥芯運動機構(gòu)是該閥設(shè)計的核心部分,主要由作為動力源的積層式壓電驅(qū)動器、柔性鉸鏈微位移放大機構(gòu)、閥芯、彈性回復(fù)機構(gòu)以及相應(yīng)的連接件組成。設(shè)計基于柔性鉸鏈微位移放大機構(gòu)的閥芯運動機構(gòu),結(jié)合有限單元法對閥芯運動機構(gòu)進行靜力學(xué)與動力學(xué)的仿真分析,驗證理論分析,為直動式壓電氣動伺服閥總體設(shè)計以及控制策略的選擇提供理論依據(jù)。

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電機輔助功能性電刺激腳踏車系統(tǒng)建模最新文檔

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基于AMESim的汽車ESP液壓系統(tǒng)建模

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基于AMESim的汽車ESP液壓系統(tǒng)建模 4.4

2009年lms中國用戶大會論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測技術(shù)教育部重點實驗室,重慶400000 摘要:本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對象,分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細的工作原理;基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓單元模型、帶預(yù)壓單元的主缸模型和輪缸模型;并依據(jù)流體力學(xué)相關(guān)理論,建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型,為esp液壓系統(tǒng)動態(tài)性能仿真分析和液壓單元設(shè)計提供理論依據(jù)。 汽車esp(electronicstabilityprogram)系統(tǒng),中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng),是目前世 界上最尖端的汽車主動安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動防抱

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超磁致伸縮微致動器車削系統(tǒng)建模與控制 超磁致伸縮微致動器車削系統(tǒng)建模與控制 超磁致伸縮微致動器車削系統(tǒng)建模與控制

超磁致伸縮微致動器車削系統(tǒng)建模與控制

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超磁致伸縮微致動器車削系統(tǒng)建模與控制 4.6

綜合考慮溫度、預(yù)應(yīng)力及碟簧非線性的影響,建立超磁致伸縮微致動器(giantmagnetostrictivemicro-actuator,簡稱gma)車削加工系統(tǒng)非線性動力學(xué)微分方程。根據(jù)精確反饋線性化的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計控制器,采用雙曲正切函數(shù)代替符號函數(shù),并引進邊界層,減少了系統(tǒng)的抖振,增加控制器的連續(xù)性。最后通過試驗,驗證了該控制方法的有效性,當(dāng)系統(tǒng)存在外界干擾或是參數(shù)攝動時,該文設(shè)計的控制方法都能取得較好的控制效果,穩(wěn)態(tài)誤差達到納米級。

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腳踏式休閑車畢業(yè)設(shè)計

腳踏式休閑車畢業(yè)設(shè)計

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腳踏式休閑車畢業(yè)設(shè)計 4.7

吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 學(xué)士學(xué)位設(shè)計 說明書 論文題目:腳踏式休閑車設(shè)計 年級專業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 指導(dǎo)教師: 評閱教師: 完成日期: 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 腳踏式休閑車設(shè)計 學(xué)生:****** 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師: 摘要 經(jīng)過了追求物質(zhì)生活的年代,人們開始追求真正健康的生活方式。選擇“綠色出行” 也成為人們在選擇開私家車、坐公交車之外的一個選擇。休閑車無噪音、無污染、重量 輕、結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、使用和維修方便,既能作為代步和運載貨物的工具,又能用 于體育鍛煉,因而為人們所廣泛使用。此次的研究目的是設(shè)計一種新型的腳踏式休閑車, 可供四人騎行,使其行駛平穩(wěn)省力。這種休閑車主要適應(yīng)于人們在健身、運動、休閑、 旅游等戶外活動使用,并且更多的是讓人們環(huán)保意識的增加和崇尚自然的心態(tài)使然。 休

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船舶電力推進系統(tǒng)建模與仿真研究 船舶電力推進系統(tǒng)建模與仿真研究 船舶電力推進系統(tǒng)建模與仿真研究

船舶電力推進系統(tǒng)建模與仿真研究

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船舶電力推進系統(tǒng)建模與仿真研究 4.6

船舶電力推進以其良好的經(jīng)濟性、操縱性和低噪聲性等優(yōu)點,在船舶領(lǐng)域受到廣泛的青睞。開展船舶電力推進系統(tǒng)的建模和仿真研究,再現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)及動態(tài)工作過程,揭示系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律,對于指導(dǎo)船舶電力推進系統(tǒng)的設(shè)計和使用具有現(xiàn)實意義。船舶電力推進系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、多變的非線性系統(tǒng),加之其推進電機具有大容量、大轉(zhuǎn)動慣量的特點,對其進行準(zhǔn)確的建模與仿真十分重要。本文采用模塊化的建模方法,選用某實船的電力推進系統(tǒng)為研究對象,在matlab/simulink搭建了基于直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的船-機-槳一體化仿真模型,并在該模型下進行起航工況的仿真研究,仿真結(jié)果表明了該模型的準(zhǔn)確性。

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基于EMTP的電力系統(tǒng)建模與仿真 基于EMTP的電力系統(tǒng)建模與仿真 基于EMTP的電力系統(tǒng)建模與仿真

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基于EMTP的電力系統(tǒng)建模與仿真 4.5

電磁暫態(tài)仿真程序emtp(elector-magnetictransientsprogram)是電力系統(tǒng)中常用的仿真商業(yè)軟件,它能有效地對電力系統(tǒng)進行分析和研究。簡要介紹了emtp的特點、功能和應(yīng)用,并通過實例對10kv小電流接地系統(tǒng)進行理論分析和建模仿真,仿真結(jié)果與實際一致,直觀形象地表明了小電流接地系統(tǒng)的特點和故障特征,同時也說明了該方法的有效性和可行性。

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汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)建模與仿真

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汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)建模與仿真 4.3

電控燃油噴射系統(tǒng)無法滿足汽車運行所有工況下的理想要求。為此,筆者在汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對該系統(tǒng)模型及控制器設(shè)計進行探討。實踐證明,汽車電子節(jié)氣門控制滿足預(yù)期效果。

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體位變換通氣系統(tǒng)建模仿真研究 體位變換通氣系統(tǒng)建模仿真研究 體位變換通氣系統(tǒng)建模仿真研究

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體位變換通氣系統(tǒng)建模仿真研究 4.5

在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點研究了臨床試驗設(shè)備的機械結(jié)構(gòu),并進行了建模仿真研究。提出了滑桿驅(qū)動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學(xué)模型,利用adams仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進行了模型驗證和仿真研究。仿真結(jié)果表明了機械方案的可行性。

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基于熱經(jīng)濟學(xué)的空調(diào)系統(tǒng)建模

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基于熱經(jīng)濟學(xué)的空調(diào)系統(tǒng)建模 4.4

為降低空調(diào)系統(tǒng)的運行成本,提高其運行的經(jīng)濟性,提出了一種新的用于空調(diào)系統(tǒng)熱經(jīng)濟性分析的評價模型。該模型是在熱力學(xué)的(火用)分析和經(jīng)濟學(xué)等理論的基礎(chǔ)上形成的,并以能量費用和非能量費用計算的單位熱經(jīng)濟學(xué)成本作為分析評價的依據(jù)。通過2因素3位級9個工況的正交實驗,得到用該模型計算的單位熱經(jīng)濟學(xué)成本曲線,并同熱經(jīng)濟學(xué)矩陣模式分析方法的計算結(jié)果進行了比較,結(jié)果表明該模型是合理的,可為空調(diào)系統(tǒng)的經(jīng)濟運行狀態(tài)診斷提供決策依據(jù)。

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體位變換通氣系統(tǒng)建模與仿真研究 體位變換通氣系統(tǒng)建模與仿真研究 體位變換通氣系統(tǒng)建模與仿真研究

體位變換通氣系統(tǒng)建模與仿真研究

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體位變換通氣系統(tǒng)建模與仿真研究 4.5

在簡單介紹體位變換機械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點研究了臨床試驗設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)和智能控制算法,文中提出了滑桿驅(qū)動式搖椅機械方案,建立了該方案的動力學(xué)模型,設(shè)計了基于自抗擾控制理論的自抗擾控制器。最后,利用adams和matlab仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進行了模型驗證和仿真研究。仿真結(jié)果表明機械方案的可行性和自抗擾控制器的快速精確控制能力。

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基于Matlab/Simulink的機車微機柜測試系統(tǒng)建模與仿真 基于Matlab/Simulink的機車微機柜測試系統(tǒng)建模與仿真 基于Matlab/Simulink的機車微機柜測試系統(tǒng)建模與仿真
李萌萌

職位:土建工程師

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

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