動力平板車轉向系統(tǒng)機電液一體化聯(lián)合仿真

主要內(nèi)容是根據(jù)實際的需要進行液壓轉向盤的設計,該轉向盤用于重型特種運輸車輛在進行大型超長貨物轉彎的情況,當前轉盤轉向時后轉盤也必須隨之轉向,且角度關系要對應,由于貨物重量很大、尺寸很長,普通機械齒輪轉盤很難實現(xiàn)這樣的長跨度轉向。對于液壓轉向盤,提出了如下設計方案,運用pro/e、matlab等設計計算軟件對轉向盤的機構進行了三維建模,運動仿真、動力學分析以及液壓缸的計算選型,同時對其進行了優(yōu)化設計,論證了設計方案的可行性和可靠性。

平板車平板車

針對某汽車起重機轉向磨胎嚴重的問題,使用多體動力學軟件adams建立了轉向系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型,仿真結果表明,該轉向系統(tǒng)搖臂機構設計不合理。利用adams對搖臂機構目標參數(shù)進行試驗設計,得出搖臂機構目標參數(shù)的優(yōu)化值,在此基礎上,對轉向助力液壓缸安裝位置進行了優(yōu)化,減小了助力液壓缸的最大受力,為某汽車起重機轉向系統(tǒng)的設計改進提供了參考。

考慮了汽車液壓助力轉向器中的機械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應的數(shù)學模型并利用matlab/simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對系統(tǒng)響應的影響情況,結果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會使轉向器的助力油壓增大,此時齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時間延長;活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

主要研究了鋼板彈簧客車的轉向系統(tǒng)參數(shù),介紹了轉向系統(tǒng)與鋼板彈簧的聯(lián)系,轉向器的選型要求,轉向系統(tǒng)的布置校核,轉向油泵的選型要求等。

履帶推土機作業(yè)環(huán)境惡劣,為降低駕駛員的工作勞動強度,對推土機操作舒適性、轉向方便靈活等要求越來越高。良好的轉向操作性能可以減輕駕駛員的勞動強度,同時也影響著履帶車輛轉向行駛的機動性、準確性。差速轉向機構應用于履帶式推土機,提高了轉向性能及操作舒適性。尤其,隨著電液比例控制技術的發(fā)展及液壓元件的成熟,自動化、機電液一體化技術的廣泛應用,大大提高了轉向操縱的舒適性,成為履帶推土機轉向控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。因此,履帶車輛的操縱舒適性是當前重點研究方向之一。

平板車 平板車適用于各類金屬、非金屬、煤炭等礦山運輸設備及物料的運輸工具。 平板車的結構形式為無車廂的敞開式平板車架的運輸車輛。平板式的車架兩端 各設有緩沖器和連接裝置，通過機車、絞車及卷揚機的牽引，由行走機構拖動整個 車體行走。 礦用連接銷 連接插銷是礦山運輸車輛組成列車運輸不可缺少的元器件，該插銷通過運輸車輛上的銷孔與鏈環(huán)，將 各節(jié)運輸車輛組為列車。由機車或提升絞車牽引在軌道上運行。該件為防止使用中跳銷與車輛上的鎖圈組 為一體，共同組成閉鎖裝置，從而保證了列車運行中的安全，避免跳銷發(fā)生事故。該插銷根據(jù)其直徑大小及 其破斷力，在規(guī)定牽引安全倍數(shù)下使用及懸掛牽引運輸車輛的節(jié)數(shù)以保證行駛車輛的安全運輸。 連接插銷是礦山運輸車輛組成列車運輸不可缺少的元器件，該插銷通 過運輸車輛上的銷孔與鏈環(huán)，將各節(jié)運輸車輛組為列車。由機車或提 升絞車牽引在軌道上運行。該件為防止使用中跳銷與車輛上的

價值工程在DD6114HK客車動力轉向系統(tǒng)的應用

闡述多輪獨立轉向技術對提高平板車轉向性能的重要意義。針對全液壓平板車多輪獨立轉向這樣一個復雜的控制對象,論述多輪獨立轉向系統(tǒng)的概況、轉向理論、轉向系統(tǒng)的難題及解決思路,最終提出了采用基于can總線的控制系統(tǒng)解決方案。由于can總線具有組網(wǎng)自由、擴展性強和實時性好等特點,因此可以在大型平板車上普及,以使不同的電控單元之間進行信息共享,實施整體控制。can總線技術能夠解決其液壓轉向系統(tǒng)協(xié)同工作的控制問題,實現(xiàn)平板車行車的智能控制。在長安大學汽車試驗場進行了轉向樣車道路試驗并得到相應數(shù)據(jù),經(jīng)計算證明了can總線技術能夠有效地提高平板車轉向系統(tǒng)的轉向性能。

拼裝式組合式平板車(簡稱平板車)是一種車軸多、全部車輪均參與轉向的多軸掛車。通過對平板車轉向機構的分析,得到了轉向機構各構件之間的運動學關系,建立轉向機構的優(yōu)化模型。應用復合形優(yōu)化算法對建立的優(yōu)化模型進行優(yōu)化求解,使用labview語言編寫了相應的優(yōu)化程序,計算出各構件的初步尺寸。模型建立后,使用adams軟件對其進行仿真優(yōu)化并分析,分析結果證明,優(yōu)化后的平板車模型轉向機構的目標函數(shù)值優(yōu)于借用優(yōu)化程序初步計算時的模型的目標函數(shù)值。

個人收集整理僅供參考學習 1/18 一、背景、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 轉向系統(tǒng)：用來改變或保持汽車行駛方向地機構稱為汽車轉向系統(tǒng)(steeringsystem).汽 車轉向系統(tǒng)地功能就是按照駕駛員地意愿控制汽車地行駛方向.汽車轉向系統(tǒng)對汽車地行駛 安全至關重要，因此汽車轉向系統(tǒng)地零件都稱為保安件. 汽車轉向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng). 完全靠駕駛員手力操縱地轉向系統(tǒng)稱為機械轉向系統(tǒng). 借助動力來操縱地轉向系統(tǒng)稱為動力轉向系統(tǒng).動力轉向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉向系 統(tǒng)和電動助力動力轉向系統(tǒng).b5e2rgbcap 隨著產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結構地調(diào)整，就業(yè)結構也將發(fā)生變化.企業(yè)對較高層次地第一線應 用型人才地需求將明顯增加，培養(yǎng)相當數(shù)量地具有高等文化水平地職業(yè)人才，成為迫切要求. 據(jù)統(tǒng)計，目前，我國技術工人中，高級技工占3.5℅，中級工占35℅，初級工

電動叉車轉向系統(tǒng)主要采用以下3種方式:機械轉向,液壓助力轉向,電子轉向。機械轉向操縱力大,操作者易疲勞;電子轉向雖然是未來電動叉車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向,但目前成本較高且傳動機構復雜,所以,液壓助力轉向系統(tǒng)仍然是當前電動叉車轉向系統(tǒng)的主流。液壓助力轉向克服了機械轉向的缺點,但與電子轉向相比,能耗高且噪聲大。在電動叉車轉向系統(tǒng)中增設壓力繼電器,可大大降低轉向系統(tǒng)的噪聲和能耗,使其性能接近電子轉向系統(tǒng)。

電動叉車轉向系統(tǒng)主要采用機械轉向、液壓助力轉向和電子轉向三種方式。機械轉向操縱力大,操作者易疲勞,電子轉向雖然是未來電動叉車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向,但從目前性況來看,由于電子轉向系統(tǒng)成本較高,而且傳動機構復雜,所以,液壓助力轉向系統(tǒng)仍然是現(xiàn)在電動叉車轉向系統(tǒng)的主流。液壓助力轉向克服了機械轉向的缺點,但與電子轉向相比能耗高且噪聲大。在電動叉車轉向系統(tǒng)中增設壓力繼電器可大大降低轉向系統(tǒng)噪聲和能耗,使其性能接近電子轉向系統(tǒng)。

基于can總線的plc控制方式在自行式重型平板車多轉向模式上的應用,能有效節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本,是一種先進的多轉向模式控制方法。研究了多轉向模式控制的設計思路和方法,并采用基于can(控制器局域網(wǎng))總線的plc控制方式對平板車的多轉向模式進行控制,使平板車的各轉向模式協(xié)同工作,順利完成運輸任務。

簡要闡述了井下防爆鏟運車液壓轉向系統(tǒng)的組成和類型,介紹了不同液壓轉向系統(tǒng)的基本原理和適用范圍,并概述了整機設計中轉向系統(tǒng)的基本計算和元部件的選型,為井下防爆鏟運車的液壓轉向系統(tǒng)的合理選用提供了依據(jù)。

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關于25t汽車起重機轉向系統(tǒng)選型設計

機電液一體化是指利用電氣控制液壓,液壓控制機械,在運轉過程中經(jīng)由電氣將數(shù)據(jù)信息反饋回來繼續(xù)控制液壓,以促使機械始終處于最佳運行狀態(tài),目前的精密機床、大型工程機械均實現(xiàn)了機電液一體化。大型平板車是目前最為常見的大型載重貨車,廣泛應用在工礦領域。本文將從結構、液壓系統(tǒng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三方面針對基于機電液一體化的大型平板車發(fā)展趨勢展開研究,以豐富現(xiàn)有研究成果。

平板車轉向控制系統(tǒng)主要包括轉向器、plc控制單元和執(zhí)行機構等,其中轉向器是轉向信號的輸出裝置,在轉向控制過程中起到舉足輕重的作用。一般的平板車轉向控制系統(tǒng)配置的是普通模擬量轉向器,電位計是其核心部件。而本文涉及到的轉向控制系統(tǒng)配置了一套電子轉向模擬器,聯(lián)合使用了編碼器和轉向力矩限制器等電子部件,該轉向器還采用了機械傳動、plc控制、can-bus網(wǎng)絡控制、pwm控制等先進技術。

以100t動力平板車車架為研究對象,建立動力平板車車架的力學模型.在hypermesh中建立車架的簡化cad模型及網(wǎng)格劃分并結合實際工況采用optistruct模塊進行拓撲優(yōu)化分析,求出拓撲圖形.按照拓撲分析所得規(guī)律,結合實際結構特點,提出動力平板車車架的設計方案,為車架的改進設計提供了理論依據(jù).

通過對液壓模塊組合掛車轉向機構的研究,提出了面向構件力和轉角協(xié)調(diào)的優(yōu)化設計方法,給出了兩縱列任意軸線車輛的優(yōu)化設計數(shù)學模型,并根據(jù)所提出的方法和模型,在adams中對典型的6軸線車輛建立了優(yōu)化仿真分析模型。分析優(yōu)化結果表明,在滿足轉角協(xié)調(diào)的基礎上,考慮力的協(xié)調(diào)是可行的,且拉桿的受力情況可以得到較大改善。

介紹了某防爆膠輪車液壓轉向系統(tǒng)的工作原理,系統(tǒng)的組成及各元件的主要功能及性能特點。對其主要元件轉向器、液壓泵的選取計算進行詳細分析,最終確定了轉向系統(tǒng)主要元件的參數(shù),保證該車的使用性能。