斷路器操動機構(gòu)用圓筒型直線感應(yīng)電動機控制系統(tǒng)

感應(yīng)電動機

采用直線電動機直接驅(qū)動斷路器進行分、合閘的直線伺服電動機操動機構(gòu),通過對高性能直線伺服電動機的控制,實現(xiàn)了高壓斷路器動觸頭運動過程的可控性,從而使機構(gòu)的出力特性與負(fù)載反力特性能達到理想的配合。此種新型操動機構(gòu)既滿足了電器智能化的發(fā)展要求,同時也有利于提高斷路器關(guān)合、開斷能力,以及斷路器的機械、電氣壽命和可靠性。

現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)作業(yè) 郝瑞超 2620170055 第一次作業(yè) 1，試簡述感應(yīng)電機的工作原理，公式推導(dǎo)證明旋轉(zhuǎn)磁動勢的產(chǎn)生 感應(yīng)電機工作原理； 答；當(dāng)電機定子三相繞組通入三相正弦對稱電流，電流會產(chǎn)生一幅值恒定的 旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體使轉(zhuǎn)子回路產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流在磁 場中受到安培力，從而使轉(zhuǎn)子在安培力作用下開始旋轉(zhuǎn)，隨后定轉(zhuǎn)子維持一 定的轉(zhuǎn)差率，從而使轉(zhuǎn)子因切割磁場產(chǎn)生的感應(yīng)電流維持，進而使受到的安 培力維持一定的電磁轉(zhuǎn)矩，并與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而使轉(zhuǎn)速得以維持。 旋轉(zhuǎn)磁動勢的產(chǎn)生，設(shè)定子通入三相電流為 設(shè)定a軸角度為，則定子產(chǎn)生磁勢基波分量為 其中,為定子繞組匝數(shù)，從而合成磁勢的基波分量為； 由上式可知，合成磁勢最大值點隨時間變化，由三角函數(shù)的周期性知合成 磁勢為旋轉(zhuǎn)磁動勢，其旋轉(zhuǎn)速度取決于輸入三相電流頻率。 2，寫出感應(yīng)電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型基本型的基本方程，并結(jié)合

交流感應(yīng)電動機

交流感應(yīng)電動機

交流感應(yīng)電動機 (2)

文章通過論述電動機的啟動性能及其常規(guī)啟動方法,引出了一種既簡單經(jīng)濟又能夠減小因過流導(dǎo)致過熱對繞組的損害,更好地保護電動機的全壓啟動方法。

1.智能控制器的工作原理智能控制器是現(xiàn)代電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。它利用三對反并聯(lián)的晶閘管(vs)串于電動機的三相供電線路中,如附圖所示。通過微處理器控制觸發(fā)脈沖滯后角α以改變晶閘管的導(dǎo)通程度,從而控制加于電動機的端電壓有效值。當(dāng)α角由大變小時,加于電動機的端電壓有效值由小變大。α=180°時,晶閘管全關(guān)斷,加于電動機的端電壓為零;α=0°時,晶閘管全導(dǎo)通,加于電動機的端電壓為全電壓。因此在起動時,控制

斷路器操動機構(gòu)動作低電壓測試 摘要：本文介紹了斷路器操動機構(gòu)動作低電壓測試的原理和意 義，分析和指出了低電壓測試的方法，并結(jié)合筆者檢修工作重點分 析了典型的低電壓測試案例，闡明了低電壓測試對狀態(tài)檢修工作的 開展和提高設(shè)備運行可靠性的關(guān)鍵作用。 關(guān)鍵詞：斷路器合閘分閘最低動作電壓 1概述 作為斷路器特性測試的一個重要的內(nèi)容，斷路器操動機構(gòu)動作低 測試主要是為了驗證斷路器線圈是否靈敏和可靠，并且還能夠測試 整個操作機構(gòu)在非額定動作電壓下的性能。操動機構(gòu)可靠的合閘的 時候，通常操動機構(gòu)的電壓是保持在(85％-110％)un的范圍之內(nèi) 的；斷路器分閘的電壓是大于65％un；另外當(dāng)斷路器的電壓小于 30％un的時候，斷路器是不能夠分閘的。最額定操作電壓的30%到 65%之間是高壓斷路器操動機構(gòu)分、合閘電磁鐵線圈的最低動作電 壓，在這個范圍之內(nèi)能夠保證斷路器的正常的運行，并進行可靠

本文介紹了斷路器操動機構(gòu)動作低電壓測試的原理和意義,分析和指出了低電壓測試的方法,并結(jié)合筆者檢修工作重點分析了典型的低電壓測試案例,闡明了低電壓測試對狀態(tài)檢修工作的開展和提高設(shè)備運行可靠性的關(guān)鍵作用。

通過對真空斷路器上采用過的幾種操動機構(gòu)的性能對比,突出了永磁操動機構(gòu)的特點和技術(shù)先進性。詳細(xì)分析了永磁操動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、動作原理及真空斷路器電氣控制系統(tǒng)的工作原理,論證了永磁操動機構(gòu)在真空斷路器上的應(yīng)用將對真空斷路器向免維護方向發(fā)展起到非常重要的作用。

本文針對性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制性能的方案,該算法計算量減少,簡化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動系統(tǒng)的運行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動系統(tǒng)對參數(shù)變化的性能,同時,也較好地改善了伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結(jié)果驗證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

在高壓電氣行業(yè),操動機構(gòu)較多使用串勵電動機。串勵電動機機械特性軟,起動轉(zhuǎn)矩大,過載能力強。在確定電動機參數(shù)時主要依據(jù)其工作狀況、轉(zhuǎn)速和輸出扭矩等參數(shù)來選擇其功率和絕緣等級。

感應(yīng)電動機銅條轉(zhuǎn)子護環(huán)的選擇

斷路器電磁操動機構(gòu)原理1

提出一種新型高壓斷路器直線伺服電機操動機構(gòu),并結(jié)合永磁直線同步電機的d-q軸數(shù)學(xué)模型及推力特性,對新型操動機構(gòu)的控制進行分析。設(shè)計了基于dsp的動觸頭位置、速度、電流的三閉環(huán)控制方案,選用高精度光柵尺作為速度、位置傳感器,以滿足系統(tǒng)實時性和高精度的要求,最終實現(xiàn)高壓斷路器分、合閘操作時對動觸頭運動控制、調(diào)節(jié),使其能夠按照預(yù)定理想曲線進行運動,從而有利于提高斷路器開斷、關(guān)合能力,改善斷路器的機械電氣壽命和運行可靠性。

建立了扁平型雙邊直線感應(yīng)電動機的模型,用有限元方法對其磁場進行分析,計算中充分考慮了縱向端部效應(yīng)的影響,給出了磁場分布狀況,并在此基礎(chǔ)上,得出直線電機的推力與滑差率的特性曲線,最后將理論計算結(jié)果與實驗結(jié)果進行了比較,驗證了計算方法的有效性。

為了節(jié)能降耗和調(diào)速應(yīng)用,開發(fā)了感應(yīng)電動機變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)。通過工控機、電位器和外部專用儀表,對電動機控制芯片dspic30f4011的mcpwm模塊調(diào)制出的三相正弦波頻率進行設(shè)定和改變,實現(xiàn)變頻調(diào)速控制;通過計量泵流量測試,達到了預(yù)期的控制效果。

1 高壓斷路器的操動機構(gòu) 操動機構(gòu)是高壓斷路器的重要組成部分，它由儲能單元、控制單元、 和力傳遞單元組成。高壓sf6斷路器的操動機構(gòu)有多種型式，如彈簧操動 機構(gòu)、氣動機構(gòu)、液壓機構(gòu)、液壓彈簧機構(gòu)等。 根據(jù)滅弧室承受的電壓等級和開斷電流的差異，sf6產(chǎn)品選用彈簧機 構(gòu)、氣動機構(gòu)或液壓機構(gòu)。彈簧機構(gòu)、氣動機構(gòu)、液壓機構(gòu)各自的特點比 較見表1。 表1 機構(gòu)類型 比較項目 彈簧機構(gòu)氣動—彈簧機構(gòu)液壓機構(gòu) 儲能與傳動介質(zhì)螺旋壓縮彈簧/機械 壓縮空氣/彈簧 壓縮性流體/機械 氮氣/液壓油 壓縮性流體/非壓縮 性流體 適用的電壓等級40.5kv—252kv126kv—550kv126kv-550kv 出力特性 硬特性，反應(yīng)快，自 調(diào)整能力小 軟特性，反應(yīng)慢，有 一定自調(diào)整能力 硬特性，反應(yīng)快，自 調(diào)整能力大 對反力，阻力特性 反應(yīng)敏感，速度特性 受影響大 反應(yīng)較敏

研究了一種高壓斷路器直線電機操動機構(gòu),設(shè)計分析了永磁直線直流電機及其運動特性?；?0.5kv真空斷路器機械特性的要求,設(shè)計了一臺配有制動保持裝置的永磁直線直流電機操動機構(gòu),利用有限元方法建立了電機的仿真模型,對永磁直線直流電機的基本特性和起動過程進行了特性仿真,得到了電機運行時的電磁推力、電流、速度等曲線并進行了分析,得出了電機操動機構(gòu)能夠提供的機械特性,為真空斷路器采用直線電機操動機構(gòu)提供了依據(jù)。

該文利用磁鏈軌跡控制方法詳細(xì)分析了四開關(guān)三相低成本逆變器的工作原理,指出其運行性能一般低于六開關(guān)逆變器的根本原因。總結(jié)出8個基本電壓控制矢量,優(yōu)選其中4個控制矢量進行逆變器的磁鏈軌跡改進控制。針對四開關(guān)逆變器沒有零電壓控制矢量的特點,提出了回掃延時的概念。針對四開關(guān)逆變器的電容均衡分壓問題,基于磁鏈軌跡控制方法提出了有效的解決方案。理論分析和樣機實驗表明,利用磁鏈軌跡控制方法對四開關(guān)逆變器進行的改進研究收到了預(yù)期的效果。

針對感應(yīng)電動機在弱磁控制時的最優(yōu)控制問題,介紹了感應(yīng)電動機弱磁區(qū)的最佳電流分配法;在matlab/simulink環(huán)境下進行仿真,仿真結(jié)果驗證了最佳電流分配法較傳統(tǒng)的1/ωr法具有更好的弱磁控制效果;在基于tms320lf2407a的實驗平臺上,通過實驗實現(xiàn)了最佳電流分配法的弱磁控制,也驗證了該方法的弱磁控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)弱磁法。