單立柱巷道式堆垛機有限元模態(tài)分析

單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設(shè)計(送CAD圖紙全套)

論述了自動化立體倉庫中一種單立柱堆垛機的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計,其中重點介紹了堆垛機的貨叉結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和位置精度控制方法。本文設(shè)計的堆垛機已經(jīng)安裝調(diào)試完畢,整體運行效果良好,滿足了學(xué)校對堆垛機的性能要求,并且能為各高校和中小型企業(yè)建設(shè)自動化倉庫提供技術(shù)參考。

堆垛機器人底座的有限元分析

目的分析攪拌機系統(tǒng)的幅頻特性與振動模態(tài),研究混凝土攪拌機的結(jié)構(gòu)強度與動剛度問題.方法利用非線性振動理論、有限元理論和lagrange方程,建立混凝土攪拌機系統(tǒng)動力學(xué)模型和運動微分方程,采用runge-kutta算法,利用計算機仿真,在一定的數(shù)值參數(shù)情況下,分析攪拌機系統(tǒng)的幅頻特性,同時結(jié)合有限元分析軟件,對攪拌機系統(tǒng)進行了振動模態(tài)分析.結(jié)果分析結(jié)果表明,runge-kutta算法與有限元分析軟件分析結(jié)果基本一致.攪拌機主要有6個比較重要的臨界轉(zhuǎn)速,15階振動模態(tài)應(yīng)該給予特別的關(guān)注.結(jié)論從動力學(xué)的觀點看,攪拌軸的剛度較大,結(jié)構(gòu)尺寸尚有較大的減小幅度.分析結(jié)果對改進攪拌軸的結(jié)構(gòu)尺寸能提供較大的參考價值.

提出聯(lián)合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解和二次時頻分布的參數(shù)識別方法。將結(jié)構(gòu)的響應(yīng)信號用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的方法分解為單頻率響應(yīng)的振動信號,進而計算模態(tài)頻率和模態(tài)阻尼,用choi-williams分布計算模態(tài)振型。對單立柱海洋平臺的計算表明,該方法能比較理想地識別出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),且具有較強的抗噪能力。

斗桿是挖掘機式?jīng)_擊器的主要承載部件之一,工作中斗桿結(jié)構(gòu)處于較高頻率振動狀態(tài),并承受較大振幅的動載荷,很容易出現(xiàn)疲勞破損的現(xiàn)象。為了分析斗桿結(jié)構(gòu)在沖擊工作時的振動特性,利用ansys軟件對其在自由振動下的模態(tài)進行仿真分析,提取前8階固有頻率和對應(yīng)的振型,對結(jié)果進行分析,并通過實驗驗證仿真結(jié)果的正確性,為其后進行動應(yīng)力、頻率匹配、疲勞壽命等研究提供一定的依據(jù)。

擦窗機研發(fā)速度逐漸加快,需建立科學(xué)的設(shè)計和改造方法。本文根據(jù)折臂式擦窗機的工作原理,推導(dǎo)出底座和立柱受力隨工況參數(shù)變化的顯式表達式,確定其危險工況;在危險工況下,對底座和立柱進行有限元分析,找出了應(yīng)力分布規(guī)律,為底座和立柱的設(shè)計提供了有價值的參考。

描述了安裝在地基里的護欄立柱實用的有限元模型。立柱地基相互作用由一列非線性未耦合的彈簧建模。由非線性顯示有限元程序lsdyna3d分析,通過用彈性擺撞擊埋在地基里的立柱測試結(jié)果進行比較,結(jié)果表明,立柱地基模型是有效的、切實可行的,并可應(yīng)用在護欄模型里。

物探鉆孔機立柱的有限元分析

桶形基礎(chǔ)平臺是一種新型的海洋結(jié)構(gòu),由于目前對該結(jié)構(gòu)的研究集中在桶基失效及承載力方面,其抗冰振性能還很模糊。文章基于對渤海單立柱式桶基平臺的多年現(xiàn)場監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)其冰振加速度響應(yīng)顯著,明顯高于導(dǎo)管架平臺結(jié)構(gòu)。利用譜分析方法對一實際桶基平臺進行了冰振疲勞壽命分析,計算結(jié)果表明,關(guān)鍵點疲勞壽命符合規(guī)范要求。最后,提出此類結(jié)構(gòu)冰振抑制策略,為其結(jié)構(gòu)抗冰設(shè)計提供依據(jù)。

針對砂輪片的振動失效現(xiàn)象,采用有限元分析軟件ansys分別對砂輪片進行靜止狀態(tài)下的固有模態(tài)分析和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的有預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析。通過對比分析可知,離心力對砂輪片固有模態(tài)的影響很小,同時還可以有效避免外界激振頻率與固有頻率接近而引起的共振破壞。所得結(jié)論可以為砂輪片的改進設(shè)計及進一步動態(tài)特性分析提供參考依據(jù)。

橋式起重機在工作時由于振動或沖擊會引起共振、疲勞破壞等現(xiàn)象,對機械裝備壽命影響極大。針對設(shè)計中的橋式起重機結(jié)構(gòu)進行有限元模態(tài)分析,得出了各階模態(tài)下主梁的固有頻率和固有振型,從動態(tài)剛性對該起重機的設(shè)計進行評價,利用分析所得到的參數(shù),修改有限元模型使這些固有頻率離開外激振力的頻率可以避免發(fā)生共振。

單立柱工程報價單（雙面） 工程名稱：6m*18m雙面單立柱廣告塔（凈高18m—從畫面頂部到底座）日期：14年5月28日工程總造價（元） 一、基礎(chǔ)（規(guī)格;4.5米*4.5米*3，總方量：4.5*4.5*3=60立方混泥土 序號費用名稱規(guī)格數(shù)量計價單位單價（元）金額（元） 1挖基坑機械費、人工費 2基礎(chǔ)制作費3600 3零星沙、石、水商混60立方35021000 4地腳螺栓￠42*120018套1803240 5預(yù)埋鋼筋￠14、￠22、￠81.3噸48006240 6機具運輸費1600 7退場清理2000 8基礎(chǔ)制作水電費1500 合計基礎(chǔ)造價39180 二、主結(jié)構(gòu) 1立柱(含加工）￠1200*106噸550033000 2上、下法蘭2000*2000*201.14

分別利用pro/engineer和ansys軟件對立柱進三維實體建模與模態(tài)分析,通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計,得到了立柱的模態(tài)分析結(jié)果。選擇立柱相對位移量及其低階固有頻率為研究對象,并設(shè)計對比了兩種筋連板優(yōu)化布局方法,確定了使用米字型筋連板立柱結(jié)構(gòu)。提高了立柱的低階固有頻率,避免了高速加工時共振的產(chǎn)生降低加工精度的現(xiàn)象,取得了提高加工精度,立柱的強度和剛度的效果。為結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計與改造提供了可靠的理論依據(jù)。

新疆香妃湖花卉莊園有限責(zé)任公司 （戶外單立柱廣告牌）工程 招標文件 招標編號：xfh2012（-0810） （蓋章）招標單位：新疆香妃湖花卉莊園有限責(zé)任公司 二○一二年八月十日 一、投標須知前附表 項目內(nèi)容說明與要求 1工程名稱戶外單立柱廣告牌工程 2建設(shè)地點香妃湖花卉莊園214省道交匯處 3建設(shè)規(guī)模 廣告牌選用標準圖集《戶外鋼結(jié)構(gòu)獨立柱廣告牌》07sg526， 選用g2-6x18型，總高度18米，基本風(fēng)壓0.5-0.7kn。 4承包方式包工包料 5質(zhì)量標準 合格，符合《戶外鋼結(jié)構(gòu)獨立柱廣告牌》07sg526標準圖集及 相關(guān)規(guī)范要求。 6招標范圍單立柱廣告牌加工制作、安裝等。 7工期要求施工總工期：（30）日歷天（不扣除法定節(jié)假日及工休日） 8資金來源自籌，已到位。 9工程報價方式 包干價，但必須符合《戶外鋼

單立柱工程施工合同 合同編號： 簽約地點：西安市 簽訂日期：年月日 甲方：單位名稱： 法定代表人： 簽約代表： 單位地址： 郵編： 傳真： 聯(lián)系電話： 乙方：單位名稱： 法定代表人： 簽約代表： 單位地址： 郵編： 傳真： 聯(lián)系電話： 戶外落地式鋼結(jié)構(gòu)單立柱工程施工合同 合同編號： 簽約地點：西安市 定作方：_______________（簡稱甲方） 承攬方：（簡稱乙方） 《根據(jù)中華人民共和國合同法》，為明確甲、乙雙方各自的權(quán)利及義務(wù)關(guān)系，結(jié)合本產(chǎn)品具體情況， 經(jīng)雙方協(xié)商一致，簽定如下條款，共同遵守。 第一條概況： 1、工程施工規(guī)格、數(shù)量、價格要求如下： 序號規(guī)格地點總高牌面規(guī)格單位數(shù)量單價金額 1 2 合計￥.00元（元整） 注：此價款包括或不包括稅金 2、產(chǎn)品及主材料要求： 項目規(guī)格說明 基 礎(chǔ) 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)鋼筋混

單立柱廣告施工合同 篇一：單立柱廣告牌工程施工合同1 單立柱廣告牌工程施工合同 甲方（委托方）： 乙方（承建方）：邢臺市三木廣告有限公司 經(jīng)甲乙雙方共同協(xié)商，甲方委托乙方承建戶外廣告牌， 為明確雙方共同權(quán)利義務(wù)，根據(jù)《中華人民共和國合同法》 的有關(guān)細則規(guī)定，經(jīng)雙方協(xié)商一致，本著自愿、平等、互利 為原則，簽訂如下條款，共同遵信執(zhí)守。 一、項目概況 1、項目名稱：單立柱廣告塔兩座 2、廣告牌畫面規(guī)格：6米*18米。鋼結(jié)構(gòu)加工包括結(jié)構(gòu) 表面刷兩遍漆 3、廣告牌工程施工圖紙見本合同附件一 二、承包方式及工程總造價： 本項目由甲方以包工包料方式委托乙方加工廣告塔鋼 結(jié)構(gòu)及基礎(chǔ)施工. 單立柱廣告塔兩座，單價每座120624元（大寫：壹拾 貳萬零陸百貳拾肆元整）。合計人民幣241247元，大寫：貳 拾肆萬壹千貳百肆拾柒元整（以上價格含稅） 三、工程價款支付、結(jié)算方式： 付款方式：

堆垛機是自動化立體倉庫的重要裝卸機械,堆垛機的力學(xué)性能(如靜強度)對于實現(xiàn)立體倉庫中作業(yè)自動化的有效性與可靠性都有著顯著的影響。單立柱巷道堆垛機的靜力分析主要是確定機體的靜強度和靜剛度,也就是指在外加靜態(tài)力作用下堆垛機機體的變形情況。通過應(yīng)用有限元軟件ansys對堆垛機機架結(jié)構(gòu)進行強度和剛度的靜力分析,可以得出立柱、下橫梁和載貨臺在靜載下應(yīng)力的最大值及分布情況。通過對圖形或數(shù)據(jù)進行分析,使機體各個部位的變形和受力情況盡量均衡,并與理論的許用值進行比較,得出堆垛機在滿載狀況下其結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性[1-3]。

現(xiàn)代堆垛機正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發(fā)展。為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢,堆垛機越來越多采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。文中通過對一種雙立柱式堆垛機結(jié)構(gòu)進行傳統(tǒng)力學(xué)計算研究與有限元分析以及對試驗數(shù)據(jù)進行分析對比,探索了一種雙立柱式堆垛機的結(jié)構(gòu)分析方法,為雙立柱堆垛機的設(shè)計提供了參考。

以vmc850立式加工中心的立柱作為研究對象,采用三維設(shè)計軟件solidworks建立立柱的三維實體模型,導(dǎo)入有限元軟件ansys中進行立柱的靜態(tài)分析,從而驗證了目前立柱結(jié)構(gòu)能夠滿足機床的整機精度要求,并提出對立柱精度影響最大的因素,為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計工作提供了可靠的理論依據(jù)。

8.模型試驗限于經(jīng)費我們僅做了兩個模型試驗。一個是委托大連理工大學(xué)土木系抗震研究室做的he“單立柱結(jié)構(gòu)井口平臺模型試驗研究”;一個是委托中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院5室做的“單立柱井口平臺模型在波浪中的響應(yīng)試驗”。為了避開模型和實物相似關(guān)系上的困難,對模型進行試驗條件下的計算與模型試驗結(jié)果進行比較,以驗證計算理論與程序的正確性。大連試驗?zāi)Ｐ偷膸缀伪壤秊?:75,用有機玻璃制成。支承單立柱的10根群樁用φ20mm的有機玻璃棒制成,砂槽1m見方,深1,2m。試驗中對單立柱在剛性基礎(chǔ)條件和插入砂基的

北京南航立科機械有限公司是中國運載火箭技術(shù)研究院下屬的專營高科技一體化產(chǎn)品的新型實體。該公司生產(chǎn)的nhl單立柱式三坐標測量機．為水平臂移動（立柱懸臂）式，具有全鋼制結(jié)構(gòu)、開放性好、測量范圍大的特點。廣泛適用于航空、航天、汽車、