地面三維激光掃描地形測量數(shù)據(jù)粗差剔除算法及實(shí)現(xiàn)

隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，數(shù)字測圖的方式也在不斷地更新?lián)Q代，其中最具有代表性的就是三維激光掃描儀與全球定位系統(tǒng)（gps）的完美結(jié)合，不僅取代了傳統(tǒng)測繪方法的測時(shí)較長、勞動強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，而且還能高效快捷的獲取數(shù)據(jù)，具有容并性、靈活性、智能性等強(qiáng)大的優(yōu)勢。從各個(gè)方面介紹了三維激光掃描儀系統(tǒng)，包括測量原理、應(yīng)用現(xiàn)狀以及其在地形測量中的應(yīng)用過程，并且與傳統(tǒng)的測量方式進(jìn)行了比較，綜合結(jié)果表明，三維激光掃描儀能夠完美的取而代之，提高了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保了測量作業(yè)能夠高質(zhì)量的完成。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點(diǎn)，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細(xì)節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來,越來越多的高精尖技術(shù)被運(yùn)用到了平民生活以及企業(yè)的生產(chǎn)中,由此也給群眾生活提供了巨大便利。如三維激光掃描儀技術(shù)的出現(xiàn),其在地形勘測工作中的運(yùn)用不僅極大提升了地形勘測工作的效率與質(zhì)量,且相較于傳統(tǒng)地形勘測手段,基于三維激光掃描儀技術(shù)所獲取的數(shù)據(jù)信息還更加準(zhǔn)確,且所需時(shí)間也較之傳統(tǒng)有了大幅縮減,由此使得地形勘測的效率得以大幅提升。本文在研究的過程中通過闡述三維激光掃描技術(shù)的工作原理,深入分析三維激光掃描儀在地形測量中的應(yīng)用策略,以便為三維激光掃描儀在地形測量中的應(yīng)用提供可參考的理論依據(jù)。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點(diǎn)，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細(xì)節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點(diǎn)，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細(xì)節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

在地形測量中,三維激光掃描儀具有傳統(tǒng)測量方法所不具有的優(yōu)勢,可以大大提高測繪數(shù)據(jù)質(zhì)量與工作效率,應(yīng)用比較廣泛.鑒于此,本文擬從三維激光掃描儀及其工作原理、三維激光掃描儀應(yīng)用現(xiàn)狀、三維激光掃描儀應(yīng)用實(shí)踐、三維激光掃描儀應(yīng)用前景等幾個(gè)方面來進(jìn)行分析與闡述,以期為大家提供某些有價(jià)值的參考與借鑒.

三維激光掃描技術(shù)的快速發(fā)展使得其數(shù)據(jù)處理技術(shù)變得愈發(fā)重要,掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)作為數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵一步,其精度對后續(xù)的物體表面建模等工作起著很大的影響。本文通過對地面三維激光掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的各種方法進(jìn)行分析比較,得到比較好的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法,以期為實(shí)際工作提供借鑒。

三維激光掃描技術(shù)是近年發(fā)展的一項(xiàng)非常先進(jìn)的高新技術(shù),作為一種新型的測量技術(shù),它可以快速掃描被測物體,獲得高精度的點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)。當(dāng)然,三維激光掃描技術(shù)在地形的測量中也存在一些缺陷,例如測量中數(shù)據(jù)被毀壞,存在掃描盲區(qū)等,一旦這些問題在測量中出現(xiàn)那么就會對下面的工作產(chǎn)生影響?；诖?本文就三維激光掃描技術(shù)的理論和三維激光掃描技術(shù)在地形地質(zhì)的測量中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹和分析,希望可以通過這篇文章為讀者提供一些略有成效的意見。

指出三維激光掃描技術(shù)又稱為"實(shí)景復(fù)制技術(shù)",它的出現(xiàn)是測量領(lǐng)域繼gps技術(shù)之后的又一項(xiàng)測繪新技術(shù),并且已經(jīng)成為獲取空間信息數(shù)據(jù)的重要技術(shù)手段,通過對前人研究成果的研讀,總結(jié)了前人的理論成果,分析了當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展情況,以期對將來研究起到一定的理論指導(dǎo)意義。

通過建立高精度控制網(wǎng)作為室外檢校場,借助標(biāo)靶對leicascanstation2型三維激光掃描儀進(jìn)行實(shí)地測試,并對達(dá)到的點(diǎn)位精度進(jìn)行分析與評定,得出該儀器掃描距離為40m、80m時(shí),點(diǎn)位精度分別為±4.7mm和±6.3mm。研究結(jié)果可為三維激光掃描技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用提供經(jīng)驗(yàn)和借鑒。

在機(jī)載lidar所獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中,重要的是將點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面數(shù)據(jù)和非地面數(shù)據(jù)分離。針對基于坡度的掃描線濾波方法存在的問題,提出一種基于坡度的偽掃描線點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法。該算法可以避免濾波前的預(yù)處理過程,且能保證每條偽掃描線首個(gè)判斷點(diǎn)的屬性為地面點(diǎn)。此外,為了避免同一地形在兩相鄰偽掃描線間可能存在的不吻合,通過移動窗口曲面擬合濾波方法再次進(jìn)行調(diào)整。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該組合算法具有一定的有效性。

三維激光掃描的精細(xì)地形測繪技術(shù)應(yīng)用前景十分廣泛，本文對地面三維激光掃描的精細(xì)地形測繪技術(shù)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，

21世紀(jì)是科技發(fā)展騰飛的時(shí)代，而三維激光掃描技術(shù)是繼gps之后發(fā)展起來的一門新興的測繪科學(xué)技術(shù)，是測繪領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命，它能夠高精度的快速獲取掃描數(shù)據(jù)，并能夠完整的對掃描物體進(jìn)行建模，又被稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”。地形測繪是在實(shí)測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，按一定的比例，把這些黃實(shí)的地形結(jié)構(gòu)繪制到圖紙上，供建筑設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、交通等工程使用。三維激光掃描技術(shù)作為一個(gè)全新的測量技術(shù)，將會應(yīng)用到地形測量一體化中，探索其在該領(lǐng)域中的應(yīng)用方法與理論，將具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

本文講述了三維激光掃描技術(shù)的工作原理，在應(yīng)用這種技術(shù)之后應(yīng)該注意的一些問題，以及用三維激光掃描測繪中的一些重點(diǎn)流程。

本文講述了三維激光掃描技術(shù)的工作原理，在應(yīng)用這種技術(shù)之后應(yīng)該注意的一些問題，以及用三維激光掃描測繪中的一些重點(diǎn)流程。

以當(dāng)前地面三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用情況為基礎(chǔ),提出精細(xì)地形測繪研究工作方案,解決日常工作過程中存在的問題.

簡要介紹了三維激光掃描系統(tǒng)的研究背景和分類,著重闡述了三維激光掃描系統(tǒng)在逆向工程、歷史古建筑的保護(hù)、變形監(jiān)測、減災(zāi)等方面的應(yīng)用,指出三維激光掃描的普及應(yīng)用將給測繪學(xué)科帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

扎實(shí)做好工程施工測量技術(shù)作業(yè)過程中的精確度控制工作,是保障和提升我國工程施工作業(yè)活動綜合技術(shù)水平的基本條件,本文圍繞三維激光掃描在工程測量中的應(yīng)用選取三個(gè)具體方面展開了簡要的分析論述.

簡單描述了三維激光掃描技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，對三維激光掃描技術(shù)在地形地質(zhì)測量中的應(yīng)用進(jìn)行了分析，主要包含監(jiān)測邊坡安全、研究地質(zhì)露頭、測繪基礎(chǔ)地形和研究地質(zhì)裂縫，列舉了黃河流域沙漠監(jiān)測、地震斷裂裂縫研究等應(yīng)用實(shí)例，希望可以給相關(guān)工作人員提供參考。

三維激光掃描技術(shù)近年來逐漸發(fā)展成熟,并正在與各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用相結(jié)合。它取代了一些傳統(tǒng)的測量方式,不但提高了測量的精度,而且提高了工作效率。在地形、地質(zhì)測量中,三維激光掃描技術(shù)更是發(fā)揮了非接觸測量、設(shè)站靈活、測量點(diǎn)間隔精細(xì)、掃描速度快的特點(diǎn)。本文介紹三維激光掃描技術(shù)近年來在該領(lǐng)域的結(jié)合應(yīng)用。

在地形測量一體化中,三維激光掃描技術(shù)具有傳統(tǒng)測量方法所不具備的優(yōu)勢:無需接觸被測地形、高效率、高精度、快速獲取高密度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本文以三維激光掃描儀對四川省漢源縣萬工集鎮(zhèn)的滑坡區(qū)進(jìn)行掃描為例,介紹了三維激光掃描儀在一體化測量中的控制網(wǎng)布設(shè)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、地形圖繪制等流程,并分別采用平面誤差、高程誤差和平面中誤差、高程中誤差兩種方法檢查了測圖質(zhì)量。其結(jié)果表明,該方法完全可以滿足地形測量精度要求。

近幾年,高科技技術(shù)迅猛發(fā)展,各種先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用到生產(chǎn)生活中,不進(jìn)了社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。將三維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用到地形的勘測中,提高了地形勘測工作的工作效率和質(zhì)量,促進(jìn)了地質(zhì)勘測工作的進(jìn)步。三維激光掃描儀技術(shù)能夠更加準(zhǔn)確、快捷的獲取數(shù)據(jù)信息,在地形勘測中的應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)地形勘測技術(shù)的智能化,提高地形勘測的靈活性。并且還可以減少地形勘測的工作時(shí)間,提高工作效率。本論文對三維激光掃描儀進(jìn)行了具體的分析,并且詳細(xì)的介紹了三維激光掃描儀在地形中應(yīng)用的優(yōu)勢,希望能夠?qū)θS激光掃描儀的推廣起到一定作用,提高我國地形勘測工作質(zhì)量。