大型液壓正鏟挖掘機工作裝置有限元分析及應(yīng)力測試

單斗正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 摘要 液壓挖掘機是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機械，作為工程機械的主力 機種。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到 了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機主要有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電 器控制等部分組成。本文主要研究其工作裝置。 挖掘機的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 許多挖掘機發(fā)達的國家廣泛采用新技術(shù)、新方法來不斷地提高液壓挖掘機的作業(yè) 性能和生產(chǎn)率。正鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對其作運動分析。然后，在滿足機構(gòu)運動要求的基礎(chǔ)上對各機構(gòu)參 數(shù)進行理論計算，確定各機構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機正鏟裝置的基本輪廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機性能參數(shù)的重要

液壓挖掘機工作裝置

運用pro/engineer軟件建立挖掘機工作裝置三維模型,導(dǎo)入ansys軟件,在其最大受力位置處進行靜力學(xué)分析計算,為實際試驗和分析提供參考和依據(jù)。

單斗液壓挖掘機工作裝置的動態(tài)特性分析

機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 學(xué)院：機械工程系 專業(yè)：機械制造工藝與設(shè)備 班級：機制一班 學(xué)號：20137709 姓名：劉鑫 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機械原理設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名劉鑫班級機制一班學(xué)號20137709 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 一、設(shè)計題目簡介 正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向 上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求 題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計任務(wù)

分析了液壓挖掘機組成、工作原理及液壓驅(qū)動系統(tǒng)。采用基于dsp芯片的控制系統(tǒng)和模糊自整定pid算法,實現(xiàn)了挖掘機工作裝置自動控制。該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度和良好的操縱性,提高了作業(yè)效率和施工精度,減輕了駕駛員的勞動強度。

第一章緒論 1.1液壓挖掘機的組成、分類、作用和特點 挖掘機由轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)臺上部機構(gòu)、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn) 臺上布置了發(fā)動機、主軸泵及駕駛室等，經(jīng)由回轉(zhuǎn)滾盤裝在底架之上。工作裝置的動 臂鉸支于轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺可繞底架的垂直面內(nèi)繞其鉸點作一定的轉(zhuǎn)動。它的工作過程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。 【7】 液壓挖掘機的分類有很多種：根據(jù)行走裝置傳動型式分：全液壓式，半液壓式； 根據(jù)不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據(jù)主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據(jù)工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機械在建筑機械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點發(fā)展的機械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機不僅用于土石方的挖掘工作，而且

液壓挖掘機工作裝置鉸點優(yōu)化設(shè)計

液壓挖掘機工作裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特點以及工作方式,文中運用運動學(xué)和動力學(xué)知識主要分析了液壓挖掘機工作裝置的主要構(gòu)件,并利用這些理論以及計算機相關(guān)知識設(shè)計了液壓挖掘機反鏟工作裝置的計算機輔助機構(gòu)與仿真軟件,完善了相關(guān)軟件在挖掘機工作裝置設(shè)計中的運用,通過選取挖掘機工作裝置的動臂機構(gòu),充分說明了數(shù)控加工在特征建模技術(shù)的支持下,能夠大大提高機械部件設(shè)計與制造的工作效率,具有一定的創(chuàng)新意義以及很好的工程實用價值。

西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機械原理課程設(shè)計 機械原理課程設(shè)計 設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 院系:機械工程系 專業(yè):機械制造工藝及設(shè)備 學(xué)號:20107215 學(xué)生姓名:顧永鋒 指導(dǎo)教師:馮建 日期:2012年11月 2 一、機械原理設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名：顧永鋒班級:機制二班學(xué)號：20107215 設(shè)計題目：反鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 1、設(shè)計題目簡介 反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強制切土。 可以用于停機作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端 挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖 掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。反鏟裝置是液壓挖掘機重 要的工作裝置，是一種適用于成批或中小批量生產(chǎn)的、可以 改變動作程序的自動搬運和操作設(shè)備，它可用于操作環(huán)境惡 劣，勞動強度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場合。 2、設(shè)計數(shù)據(jù)

i 太原科技大學(xué) 課程設(shè)計說明書 ２０ｔ輪式液壓挖掘機反鏟工作裝置設(shè)計 姓名 學(xué)院（系）機械工程學(xué)院 專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化 年級 指導(dǎo)教師 2013年01月07日 太原科技大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)院（直屬系）：機械工程學(xué)院時間：年月日 學(xué)生姓名指導(dǎo)教師 設(shè)計（論文）題目20t輪式液壓挖掘機反鏟工作裝置設(shè)計 主要研 究內(nèi)容 1）工作裝置結(jié)構(gòu)方案設(shè)計； 2）確定工作裝置鉸接點幾何位置參數(shù)使其滿足主要工作尺寸； 3）工作裝置運動分析； 4）繪制挖掘包絡(luò)圖并標出主要工作姿態(tài)和動臂、斗桿、鏟斗的轉(zhuǎn)角范圍； 5）確定工作油缸主參數(shù)及閉鎖壓力； 6）計算典型工況的整機理論最大挖掘力和并對工作裝置進行受力分析。 研究方法 采用比擬法求解各構(gòu)件參數(shù)，靜力學(xué)原理和機構(gòu)幾何學(xué)原理，對挖掘工作 裝置進行運動分析、受力分析。 主要技術(shù) 指標(或研 究目標) 整機重量：

西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機械工程系 機械設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 姓名：舒康 學(xué)號：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機械2班 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機械工程系 目錄 一．機械原理設(shè)計任務(wù)書............................................................................................1 §1.1設(shè)計題目簡介...............................................................................................1 §1.2設(shè)計任務(wù)....................................................................

下載可編輯 .專業(yè).整理. 機械設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 姓名：舒康 學(xué)號：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機械2班 下載可編輯 .專業(yè).整理. 目錄 一．機械原理設(shè)計任務(wù)書..............................................3 §1.1設(shè)計題目簡介..............................................3 §1.2設(shè)計任務(wù)..................................................3 二．單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)簡圖..........................................4 三．設(shè)計中小型液壓挖掘機結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)..................

機械設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 姓名：舒康 學(xué)號：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機械2班 目錄 一．機械原理設(shè)計任務(wù)書............................................................................................2 §1.1設(shè)計題目簡介...............................................................................................2 §1.2設(shè)計任務(wù)....................................................................................................

機械設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 姓名：舒康 學(xué)號： 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機械2班 目錄 一．機械原理設(shè)計任務(wù)書錯誤!未定義書簽。 §設(shè)計題目簡介錯誤!未定義書簽。 §設(shè)計任務(wù)錯誤!未定義書簽。 二．單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)簡圖錯誤!未定義書簽。 三．設(shè)計中小型液壓挖掘機結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)錯誤!未定義書簽。 §單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)詳表錯誤!未定義書簽。 §斗容量為m3的小型單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)詳細參數(shù)錯誤!未定義書簽。 四．確定下列所給滿足要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)錯誤!未定義書簽。 §確定長度與角度結(jié)構(gòu)參數(shù)錯誤!未定義書簽。 §斗形參數(shù)的選擇錯誤!未定義書簽。 §最大挖掘深度、停機面最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘高度的計算錯誤!未定義 書簽。 §最大挖掘深度錯誤!未定義書簽。 §

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅 20100301

液壓挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機工作機構(gòu)設(shè)計計算 教學(xué)單位：機電工程系 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機的主要特點為：能大范圍的無級調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時，液 壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可吸收 沖擊和振動，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制，易于實現(xiàn)標準化、系列化、通用化。 本次設(shè)計的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設(shè)計挖掘機的工 作機構(gòu)。 本次設(shè)計中，采用了履帶式行走機構(gòu)，來滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘 機相

本文利用有限元法研究了挖掘機平臺結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)液壓仿真系統(tǒng),并提出了相應(yīng)的優(yōu)化策略。

畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機工作裝置三維設(shè)計 摘要 挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺的360°回轉(zhuǎn)等動作組成。從外觀上看，挖掘機主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和 行走機構(gòu)三部分組成。 本論文主要對挖掘機進行工作裝置設(shè)計。首先，提出整機的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對工作 裝置各部件進行了各鉸點之間的距離計算和校核以及挖掘機作業(yè)范圍的計算。最 后，運用solidworks三維軟件繪制了挖掘機的整體三維效果圖，實現(xiàn)了挖掘機的 三維動畫。 關(guān)鍵詞

單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計

i 摘要 液壓挖掘機是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機械，作為工程機械的主力機種。 出于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作 業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造來了日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機主要由發(fā)動機、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和、電氣裝置和液壓系 統(tǒng)等部分組成。本次設(shè)計主要是關(guān)于挖掘機工作裝置設(shè)計，工作裝置是直接完成挖掘任 務(wù)的裝置，進行工作裝置的全面的通用性設(shè)計研究對推動國內(nèi)挖掘機發(fā)展具有十分重要 的意義。 本設(shè)計全面收集了國內(nèi)外挖掘機工作裝置設(shè)計的資料，對挖掘機的各種工況進行了 分析，總結(jié)了挖掘機工作裝置的設(shè)計要求。分別對工作裝置的各個組成部分進行了較為 詳細的設(shè)計，這其中就包括了動臂，斗桿和挖斗的選型，各種組成部分尺寸的計算及它 們驅(qū)動裝置的設(shè)計，驅(qū)動裝置設(shè)計包括各種驅(qū)動裝置的布置，行程，作用力的確定。最 后對動臂和斗桿在一些特殊工況下進行了校核。