工程機械新型電液比例閥放大器研發(fā)設(shè)計

通過對電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)詳細分析,推導(dǎo)出對稱比例閥控不對稱缸位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進行線性化處理。采用比例控制方法,通過系統(tǒng)仿真得到了模型在低頻工作頻段內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,系統(tǒng)在低頻工作頻段內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)比較理想,為系統(tǒng)的進一步實驗研究提供了理論依據(jù)和準備,提高了在設(shè)計和分析系統(tǒng)時的效率。

為研制用于驅(qū)動大流量伺服比例閥先導(dǎo)級的高響應(yīng)電機械轉(zhuǎn)換器,提出永磁體勵磁的動磁式電機械轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)方案,完成了轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和仿真計算。利用fem軟件對磁場分布和輸出特性進行了分析。結(jié)果表明,動磁式電機械轉(zhuǎn)換器具有輸出力值大、波動性小、工藝性強的特點,可以滿足大流量伺服比例閥先導(dǎo)級驅(qū)動的要求。

分析了電液比例溢流閥的靜、動態(tài)性能,建立了位置調(diào)節(jié)型直動式比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型。通過對傳遞函數(shù)性能分析及數(shù)值模擬確定閥體的性能參數(shù),并將設(shè)計的的新型冷卻系統(tǒng)在zl12型裝載機上進行了對比試驗。結(jié)果表明:電液比例溢流閥的選型使風(fēng)扇啟動時冷卻系統(tǒng)水溫降低2.1℃,風(fēng)扇停止時水溫提高3.7℃,油耗降低了1.43%。

設(shè)計了一種由反饋控制器和前饋控制器組成的適用于電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)的控制器,前饋控制器根據(jù)動力機構(gòu)的傳遞函數(shù)來設(shè)計,反饋控制采用了一種新型的模糊-pid控制器。試驗結(jié)果顯示,采用該控制器的電液比例閥控缸系統(tǒng)獲得了較高的位移跟隨精度,從而證明了本文所設(shè)計的控制器是有效的。

以不對稱電液比例方向閥控制不對稱缸的動力機構(gòu)為例,給出了建立適用于所有的三位四通電液比例閥控缸動力機構(gòu)、考慮了背壓力、油管、泄漏、節(jié)流槽形狀、平衡點位置等諸多因素影響的數(shù)學(xué)模型。通過實驗和仿真的對比,證明了建立數(shù)學(xué)建模的方法是正確的。

介紹了比例閥控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負載壓力和負載流量,推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用matlab進行了仿真分析,設(shè)計了pid控制器對系統(tǒng)進行校正,結(jié)果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

比例閥控制型調(diào)速器(機械部分)

文章探討了工程機械液壓系統(tǒng)中電液比例的實際應(yīng)用,尤其針對工作裝置液壓在控制系統(tǒng)中的運作情況,以重型機械為例,研究了遙控改造系統(tǒng)的基本原理及具體的使用方式。以目前常用液壓先到改造先前機械的使用方式,以此改造傳統(tǒng)設(shè)備的過程若要將其改造,恰當(dāng)?shù)姆绞绞菍⑵溥M行無線遙控改造,重視電液比例技術(shù)在實際中的運用。

為了實現(xiàn)doherty功率放大器的高效率和線性,提出了多級doherty結(jié)構(gòu)、集總doherty功率放大器、dsp控制的doherty功率放大器。在三級doherty結(jié)構(gòu)中,采用高效的ganhemt器件和數(shù)字預(yù)失真線性化技術(shù),在最高功率和回退過渡點的效率,可提高到60%以上。在集總doherty功率放大器中,最高輸出功率下功率效率為52%。

自20世紀90年代以來,國外工程機械進入了一個新的發(fā)展時期,在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時,不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。繼完成提高整機可靠性任務(wù)之后,技術(shù)發(fā)展的重點在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量,提高操作人員的安全性及工作舒適性,向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。由于工程機械涉及的機種較多,本文重點以輪式裝載機(以下簡稱\"裝載機\")為例,就新型工程機械的設(shè)計與發(fā)展趨勢作簡單介紹。

本文主要討論以力士樂a4vg40變量泵為控制對象,介紹一款適應(yīng)于攤鋪機振搗泵的比例放大器,給出比例電磁鐵線圈電流的模型及脈沖寬度調(diào)制(pwm)控制原理,并在此基礎(chǔ)上對電磁閥放大器的控制方法進行分析并給出了具體電路,該電路已進行了實物測試,符合設(shè)計要求。研究結(jié)果為比例放大器的多功能設(shè)計提供了依據(jù)。

五、電荷放大器 電荷放大器主要由一個高增益反向電壓放大器和電容負反饋組成。輸入端的mosfet 或j-fet提供高絕緣性能，確保極低的電流泄露。 電荷放大器將壓電傳感器產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)換為成比例的電壓，用來作為監(jiān)測和控制過程的 輸入量。電荷放大器主要由一個具有高開環(huán)增益和電容負反饋的mosfet(半導(dǎo)體場效應(yīng)晶 體管)或jfet(面結(jié)型場效應(yīng)晶體管)的反向電壓放大器組成，因此它的輸入產(chǎn)生高絕緣阻抗， 會引起少量電流泄漏。忽略rt和ri，輸出端電壓為： )( 1 1 1 crt r r o ccc ac c q u 對于足夠高的開環(huán)增益，系數(shù)1/ac接近于零。因此可以忽略電纜和傳感器的電容，輸 出電壓僅由輸入端電壓和量程電容決定。 r o c qu 電荷放大器可看成是電荷積分器，它總是在量程電容兩端以大小相等，極向相反的電荷 補償傳感器產(chǎn)生的電荷。量程電容兩端

以汽輪機高壓旁路閥裝置的電液比例控制系統(tǒng)為主要研究對象,根據(jù)某電廠現(xiàn)場要求完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計,并對控制系統(tǒng)進行建模,通過matlab/simulink仿真,表明該控制系統(tǒng)是穩(wěn)定和可行的。

為降低成本和解決現(xiàn)有膜片鉗放大器系統(tǒng)中pc機的干擾問題,研究了一種新型的膜片鉗放大器系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以單獨作為小系統(tǒng)實現(xiàn)采集和顯示,也可以通過紅外方式和pc機進行通訊。

實驗六電荷放大器與電壓放大器 加速度一般通過壓電加速度傳感器進行測量。電荷放大器能將傳感器輸出的 微弱電荷信號變換成放大了的電壓信號，同時又能將傳感器的高阻抗輸出變換成 低阻抗輸出。壓電加速度傳感器的輸出需經(jīng)電荷放大器進行變換（即電荷—電壓 轉(zhuǎn)換），方可用于后續(xù)的放大、處理，因此電荷放大器是加速度測量中必不可少 的。下圖為電荷放大器的仿真原理圖。 下圖為電荷放大器仿真的波形圖。 用運放構(gòu)成同相放大器可以實現(xiàn)電壓放大。下圖為電壓放大器仿真的原理 圖。 下圖為電壓放大器的波形圖。

寬帶放大器設(shè)計

氣動放大器部件是閥門定位器實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵部件之一,為了滿足控制過程的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需要,開發(fā)研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的氣動放大器部件已迫在眉睫。本文介紹了一種新型智能閥門定位器氣動放大器部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及控制原理。經(jīng)我司開發(fā)批量生產(chǎn)驗證,此型式氣動放大器部件能耗很低,適用于msp430系列芯片控制的智能閥門定位器。是未來智能閥門定位器發(fā)展主流方向之一。

最近，日本技術(shù)人員研發(fā)了兼顧高轉(zhuǎn)換效率與低成本的新型功率放大器，成為業(yè)界的一大亮點。本文根據(jù)相關(guān)文獻對這一新型功率放大器進行介紹。

本文闡述了液壓電梯速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用電液比例閥的幾種常見回路，并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專用電液比例閥作了詳細分析和研究。

分析了新型單周非線性pwm控制開關(guān)功率放大器存在的延時問題及由此引起的直流偏置問題,提出了電壓補償解決方案,給出了補償電壓計算公式。補償前和補償后系統(tǒng)仿真結(jié)果的比較表明,電壓補償方案不僅能有效地消除延時問題,同時還改善了功率放大器的總諧波畸變率(thd),驗證了理論分析的正確性。

功率放大器

功率放大器