光電編碼器選型及同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置測量

無刷勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流、電壓等不能直接測量,整流器的故障也無法直接監(jiān)測。本文設(shè)計了一種以單片機(jī)為核心的發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)故障監(jiān)測裝置,可以自動監(jiān)測發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流和整流器的故障

本論文主要內(nèi)容是講移動機(jī)器人電機(jī)控制,包含速度控制,轉(zhuǎn)向點控制。選用的光電編碼器有三相輸出,判別電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。在相位判斷的過程中我們采用了一個雙上升沿d觸發(fā)器,其型號為cc4013

由于發(fā)光二極管(led)光束的準(zhǔn)直度對光電編碼器性能影響很大,研究了led光束的準(zhǔn)直特性。分析了光源輻射角對光柵光通量的影響;運用圖像旋轉(zhuǎn)理論和頻域分析方法,導(dǎo)出了莫爾條紋透光特性函數(shù)式,揭示了光源準(zhǔn)直度參數(shù)對莫爾條紋函數(shù)特性的影響。獲得了與光束準(zhǔn)直度相關(guān)的不同透光縫寬度下的莫爾條紋仿真波形,分析了光源準(zhǔn)直特性指標(biāo)對莫爾條紋對比度以及光柵間隙的影響。理論計算結(jié)果表明,當(dāng)透光縫寬度減小5μm時,莫爾條紋圖像的對比度下降17.66%,實驗結(jié)果與理論仿真波形吻合,表明文中提出的莫爾條紋函數(shù)式可為高精度和高可靠性編碼器設(shè)計和生產(chǎn)提供參考。

螺紋加工是數(shù)控車床重要的加工功能,要保證螺紋的加工精度,必須準(zhǔn)確的獲取主軸角位置信號。為此設(shè)計了螺紋脈沖檢測電路,其中整形電路采用sn75115雙重微分接受器去除共模干擾,鑒相及同步控制用74ls74d觸發(fā)器組成,也解決了低速大螺距加工問題。該電路經(jīng)實際應(yīng)用驗證是可靠的。

本文以光電編碼器為例介紹了數(shù)控檢測系統(tǒng)的種類,詳細(xì)分析了光電編碼器的結(jié)構(gòu)原理。分析szlf-102.4bm-c05l光電脈沖編碼器電路原理,把機(jī)械轉(zhuǎn)角通過光電轉(zhuǎn)換元件將變化的光信號轉(zhuǎn)換成近似正弦波的電信號,然后由放大電路、整形電路、經(jīng)頻率---電壓變換器變成正比于頻率的電壓,作為速度反饋信號,供給速度控制單元,進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

分析了光電編碼器的振動機(jī)理及影響,設(shè)計了用單片機(jī)進(jìn)行控制的減振電路。并用fpga模擬單片機(jī)減振電路,給出其仿真波形,從而驗證了單片機(jī)減振電路的實用性。

針對光電編碼器在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中速度估計易受系統(tǒng)振動干擾和存在量化誤差的問題,設(shè)計了一種基于變采樣周期觀測器的速度估計算法.通過觀測器的積分運算抑制振動干擾;通過采樣周期和光電編碼器脈沖的同步,使量化誤差最小;為了減小觀測器離散域極點變化對算法性能的影響,保證變周期觀測器在較大速度范圍保持較高精度,給出了一種觀測器增益系數(shù)的計算方法.實驗表明該算法可以在保證動態(tài)性能的同時,有效抑制振動和量化誤差引起的估計誤差,提高速度估計精度.

針對你的問題有公式可參照分析： 電機(jī)功率：p=1.732×u×i×cosφ 電機(jī)轉(zhuǎn)矩：t=9549×p/n； 電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速 p=t*n/9550 公式推導(dǎo) 電機(jī)功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的關(guān)系 功率=力*速度 p=f*v---公式1 轉(zhuǎn)矩(t)=扭力(f)*作用半徑(r)推出 f=t/r---公式2 線速度(v)=2πr*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2πr*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60=πr*n 分/30---公式3 將公式2、3代入公式1得： p=f*v=t/r*πr*n分/30=π(zhòng)u002F30*t*n

利用光電編碼器和plc高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制 ［作者：武麗轉(zhuǎn)貼自：微計算機(jī)信息點擊數(shù)：97更新時間：2008-8-4 【字體：a】 studyofmultipointpositionandreciprocatingmotioncontrolbasedonplc abstract:multipointpositionproblemwillbeinvolvedusuallyinreciprocatingdrivecontrolsystem.tha tis,differentpositionsetdifferentmechanicalactionwillberequested.butaccountofactionofmech anicalinertia,positionerrorwi

通過脈沖計數(shù)狀態(tài)電路設(shè)計和計數(shù)狀態(tài)的識別,給出了增量式光電編碼器脈沖計數(shù)的新方法,有效地防止了誤碼計數(shù),提高了檢測系統(tǒng)的抗干擾能力。

1,步進(jìn)電機(jī)為什么要加編碼器。 步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用， 用plc控制其運行~ 按照原理來講是plc發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng) 電流使其運行，當(dāng)編碼器檢測到步進(jìn)電機(jī)運行到需要到達(dá)的位置的時候會反饋信 號給plc，plc安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī) 沒有了電動原提供電流當(dāng)然也會立刻停止運行。（伺服電機(jī)就是此種裝置），其 實編碼器會不停的反饋當(dāng)前位置給plc，plc根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。 當(dāng)然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個要看電機(jī)有無 制動裝置?當(dāng)然低速運行的話，一般進(jìn)給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計算好步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù)，然后用plc編程，運行(zhòng)n這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止，編碼器反饋此時電機(jī)位置,形成半

1 電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率的公式 n=60f/p 上式中(zhòng)nn——電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）； 60——每分鐘（秒）； f——電源頻率（赫芝）； p——電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)。 我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)電源頻率為f=50周/秒，所以旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的大小只與磁極對數(shù)有關(guān)。磁極對數(shù)多，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速成就低。 極對數(shù)p=1時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n=3000； 極對數(shù)p=2時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n=1500； 極對數(shù)p=3時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n=1000； 極對數(shù)p=4時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n=750； 極對數(shù)p=5時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n=600 （實際上，由于轉(zhuǎn)差率的存在，電機(jī).實際轉(zhuǎn)速略低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速） 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)公式n=60f/p可知： 改變頻率f就可改變轉(zhuǎn)速 降低頻率↓f，轉(zhuǎn)速就變?。杭?0f↓/p=n↓ 增加頻率↑f，轉(zhuǎn)速就加大：即60

砂輪直徑與電機(jī)轉(zhuǎn)速參照表 砂輪直徑線速度電機(jī)轉(zhuǎn)速線速度電機(jī)轉(zhuǎn)速 φ75035m/s840轉(zhuǎn)/分 φ60035m/s1050轉(zhuǎn)/分60m/s1840轉(zhuǎn)/分 φ56035m/s1120轉(zhuǎn)/分60m/s1980轉(zhuǎn)/分 φ45035m/s1400轉(zhuǎn)/分60m/s2460轉(zhuǎn)/分 φ35035m/s1800轉(zhuǎn)/分60m/s3160轉(zhuǎn)/分 φ30035m/s2100轉(zhuǎn)/分60m/s3690轉(zhuǎn)/分 φ25035m/s2500轉(zhuǎn)/分60m/s4430轉(zhuǎn)/分 φ20035m/s3150轉(zhuǎn)/分60m/s5540轉(zhuǎn)/分 φ18035m/s3500轉(zhuǎn)/分60m/s6150轉(zhuǎn)/分 φ15035m/s4200轉(zhuǎn)/分60m/s7380轉(zhuǎn)/分 φ12035m/s5260轉(zhuǎn)/分60m/s925

針對智能型矩陣式絕對光電軸角編碼器,以mcs51單片機(jī)(stc89c52)為核心單片機(jī),設(shè)計了一種編碼器速度、加速度測量儀。根據(jù)智能矩陣式光電編碼器的輸出要求,采用雙485通信結(jié)構(gòu),解決了遠(yuǎn)距離傳輸問題的同時,實現(xiàn)了全雙工工作狀態(tài)。通過實時采集并處理編碼器輸出數(shù)據(jù),實現(xiàn)其速度、加速度實時準(zhǔn)確快速測量。最后經(jīng)多次實驗證明,設(shè)計的測量儀器運行準(zhǔn)確、快速,能夠應(yīng)用于實際測量中。

介紹了高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad7874的芯片特性、時序和工作原理。介紹了ad7874在光電軸角編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出了其與ti公司c54x系列dsp的硬件接口原理及工作方式,并進(jìn)行了軟件設(shè)計,最后給出結(jié)論。

隨著科技的發(fā)展和工作水平的提升,光電編碼器的設(shè)計走向了精密化的角度,同時需要在電路設(shè)計上從多個角度出發(fā),進(jìn)行階段化的革新.基于soc單片機(jī)的高集成度光電編碼器,是當(dāng)前比較流行的編碼器類型,但是在電路設(shè)計上則需要深入的推敲.文章就此展開討論,并提出合理化建議.

提出了減小光電編碼器電路部分空間,縮小其結(jié)構(gòu)尺寸的方法,并對編碼器的電路處理進(jìn)行了研究。介紹了光電編碼器的基本原理、光電信號特點和信號處理的要求,分析了傳統(tǒng)電路處理方案的特點,說明了基于放大器和比較器的傳統(tǒng)方案是造成電路結(jié)構(gòu)設(shè)計體積較大的原因。為改變傳統(tǒng)方案,提出了用ad直通處理和分時驅(qū)動光電信號采集技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬件設(shè)置從而有效壓縮電路部分空間的方法。介紹了編碼器高集成度電路設(shè)計的實現(xiàn)原理,并設(shè)計了一種16位小型編碼器,其電路板面積為415mm2,,編碼器體積僅為ф25mm×16mm。設(shè)計實驗表明,基于soc單片機(jī)的高集成度光電編碼器電路設(shè)計技術(shù)使用元器件少、電路簡單、集成度高,可有效壓縮傳感器電路部分的空間。

為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以atmega128單片機(jī)為控制核心、mc33886pwm橋式功放為電機(jī)驅(qū)動器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實驗結(jié)論。通過實驗可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。

基于LabVIEW的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量系統(tǒng)

在工業(yè)測控系統(tǒng)中,光電編碼器用于測量電機(jī)的角位移。由于現(xiàn)場的干擾以及光電編碼器的高分辨率的特點,常運用四倍頻電路來提高被控電機(jī)的測量精度和控制精度。設(shè)計基于可編程邏輯器件cpld,利用cpld的可重構(gòu)性,在系統(tǒng)可編程以及能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的特點,設(shè)計了光電編碼器信號的四倍頻電路。測試結(jié)果表明,這種方法實用有效,實現(xiàn)了四倍頻、鑒相和計數(shù)功能,具有成本低、設(shè)計靈活的優(yōu)點,提高了電機(jī)的控制精度。

柜容監(jiān)測是保證氣柜安全運行的重要控制措施,傳統(tǒng)柜容測量無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)多參數(shù),高性能的監(jiān)測要求,本文提出了一種利用光電脈沖編碼器、自動校正傳感器、觸摸屏和s7-200plc等器件設(shè)計組成的柜容測量裝置。詳細(xì)介紹了該柜容測量裝置的系統(tǒng)組成、功能特點、主要部件、性能參數(shù)及在安裝選用方面的相關(guān)知識和注意事項,可廣泛應(yīng)用于氣柜柜容自動化監(jiān)測。

第五篇同步電機(jī) 5．1同步電機(jī)和異步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有哪些區(qū)別？ 5．2什么叫同步電機(jī)？怎樣由其極數(shù)決定它的轉(zhuǎn)速？試問75r/min、50hz的電機(jī)是幾 極的？ 5．3為什么現(xiàn)代的大容量同步電機(jī)都做成旋轉(zhuǎn)磁極式？ 5．4汽輪發(fā)電機(jī)和水輪發(fā)電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)特點是什么？為什么有這樣的特點？ 5．5傘式和懸式水輪發(fā)電機(jī)的特點和優(yōu)缺點如何？試比較之。 5．6為什么水輪發(fā)電機(jī)要用阻尼繞組，而汽輪發(fā)電機(jī)卻可以不用？ 5．7一臺轉(zhuǎn)樞式三相同步發(fā)電機(jī)，電樞以轉(zhuǎn)速n逆時針方向旋轉(zhuǎn)，對稱負(fù)載運行時， 電樞反應(yīng)磁動勢對電樞的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向如何？對定子的轉(zhuǎn)速又是多少？ 5．8試分析在下列情況下電樞反應(yīng)的性質(zhì)。 （1）三相對稱電阻負(fù)載； （2）純電容性負(fù)載8.0cx，發(fā)電機(jī)同步電抗0.1tx； （3）純電感性負(fù)載7.0lx； （4）純電容性負(fù)載2.1cx，同步電抗0.1tx。 5．