霍爾定位高速電動門無刷電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)

一、概述同步磁阻電動機的主要特點如下:1.轉(zhuǎn)子成本比永磁轉(zhuǎn)子低很多。2.每安培轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子溫度無關。3.定子和逆變器電力回路與異步電機或永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的定子和電力回路一致。4.其控制比磁場定向控制的異步電動機驅(qū)動系統(tǒng)簡單,但需有轉(zhuǎn)軸位置的反饋。5.由于分頻效應(scalingeffect),小型異步電動機的效率低,轉(zhuǎn)差高,故限制了交流驅(qū)動技術向更低功率等級延伸。永磁交流電機

本文針對性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制性能的方案,該算法計算量減少,簡化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動系統(tǒng)的運行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動系統(tǒng)對參數(shù)變化的性能,同時,也較好地改善了伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結(jié)果驗證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

本文主要介紹了在卷揚機設計中,如何根據(jù)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力矩來正確、合理地確定卷揚機驅(qū)動電動機所需的功率。

采用高性能無刷直流電動機及其pwm驅(qū)動電路ml4425,研制了直接驅(qū)動的gwam焊送絲機。

為實現(xiàn)直線超聲電動機驅(qū)動的3-prr并聯(lián)平臺的精確軌跡跟蹤控制,對其進行了運動學和動力學建模,并設計了基于模型和輪廓誤差的控制器。首先,根據(jù)并聯(lián)平臺的閉鏈約束條件,對并聯(lián)平臺進行了運動學分析。在此基礎上,對并聯(lián)平臺的各部件速度和加速度進行了推導,并獲得了相應的雅可比矩陣,隨后基于虛功原理建立了平臺的動力學模型。最后,由切線近似法推導了平面三自由度輪廓誤差的轉(zhuǎn)化方法,并設計了基于模型和輪廓誤差的控制器。實驗結(jié)果表明,基于動力學模型和輪廓誤差的控制器可將x和y軸的軌跡跟蹤誤差控制在15μm以內(nèi),提高了動平臺的軌跡跟蹤精度。

單向電動機和拐臂實現(xiàn)電動門桿的上下控制

商丘學院本科畢業(yè)論文(設計) 基于步進電動機驅(qū)動器設計 摘要 本文介紹了基于步進電動機驅(qū)動器設計。分別概括的介紹了三相反應式和三 相混合式步進電動機的各種驅(qū)動方案；對三相反應式步進電機和混合式步進電機 以及80c51單片機系統(tǒng)的步進電機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點特點，以及 其選擇原因進行了必要的說明；對基于80c51單片機系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器的原 理進行了介紹；根據(jù)80c51單片機和步進電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應的電路圖；進行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關鍵詞：80c51單片機系統(tǒng)；三相步進電機；驅(qū)動；控制 商丘學院本科畢業(yè)論文(設計) 商丘學院本科畢業(yè)論文(設計) 目錄 第1章緒論...................................

針對盾構(gòu)機的刀盤驅(qū)動系統(tǒng)進行了全新的設計。系統(tǒng)選用8臺西門子g130系列變頻器,采用主從控制方式,重點解決多電機的同步運行問題,實現(xiàn)了多臺電機之間的轉(zhuǎn)矩平衡。8臺變頻器同時響應plc的轉(zhuǎn)速給定信號,每臺變頻器分別對各自的電機施加力矩,具備結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、電機力矩一致性好和易于維護等優(yōu)勢。在程序結(jié)構(gòu)的設計上,采用了應用接口程序的編寫方式,使程序核心部分相對穩(wěn)定,又有靈活的擴展及操作能力。

商丘學院本科畢業(yè)論文(設計) 基于步進電動機驅(qū)動器設計 摘要 本文介紹了基于步進電動機驅(qū)動器設計。分別概括的介紹了三相反應式和三 相混合式步進電動機的各種驅(qū)動方案；對三相反應式步進電機和混合式步進電機 以及80c51單片機系統(tǒng)的步進電機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點特點，以及 其選擇原因進行了必要的說明；對基于80c51單片機系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器的原 理進行了介紹；根據(jù)80c51單片機和步進電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應的電路圖；進行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關鍵詞：80c51單片機系統(tǒng)；三相步進電機；驅(qū)動；控制 商丘學院本科畢業(yè)論文(設計) 商丘學院本科畢業(yè)論文(設計) 目錄 第1章緒論...................................

文章介紹了鐵道車輛牽引電動機的新秀——永磁同步電動機驅(qū)動裝置的開發(fā)狀況。通過運行試驗,驗證了其節(jié)能環(huán)保效果,其全封閉性也具有低噪聲和維修方便兩大特點,是可能替代異步電動機成為標準搭載電動機的機型。

電動門控制系統(tǒng)設計_徐海峰

青島雙成門業(yè)有限公司 電動門簡介電動門，又名“電動伸縮門”或“電動折疊門”,按“電動”分為普通型(需配功率控 制箱,功率部分在控制箱里)機電一體化型(功率部分,及邏輯電路在電裝本體上.此類電裝性價 比高,可靠性好),智能一體化型(只是在機電一體化上加了液晶顯示,電子行程,電子力矩,遙控 調(diào)試等功能),智能一體化只是對電裝本體的更新,智能一體化的發(fā)展是總線型的智能一體化, 及功率部件的更新,變頻器的使用,及變頻型. 電動門（懸浮門）樣式圖 電動門按“門”目前主要指工業(yè)門、伸縮門、旋轉(zhuǎn)門、平移門、平開門、卷簾門、懸浮門等， 伸縮門及大型平移門（鐵制或不銹鋼）應用于企業(yè)、廠房、小區(qū)等出入大門口；旋轉(zhuǎn)門及輕 型平移門（感應門）一般應用于星級賓館、洗浴中心等高檔大樓的出入口，平開門的應用范 圍就很廣了，一般小于5米的門口都可以應用平開門。卷簾門

電動門

尿素車間高壓廠房集中供油泵是該車間的關鍵設備,其工作可靠性的高低直接關系到尿素裝置的運行。集中供油泵曾經(jīng)多次發(fā)生油泵電動機過負荷動作故障,嚴重影響了尿素裝置的正常運行。通過多電動機集中供油控制系統(tǒng)的設計、安裝,實現(xiàn)了大機組不停車情況下的油泵自動切換、準確報警功能,提高了尿素高壓集中供油泵系統(tǒng)的工作可靠性,達到了預期目標。

介紹了一種新型電動機超磁致伸縮諧波電動機,它是根據(jù)諧波傳動和超磁致伸縮材料電磁效應原理設計的。根據(jù)所設計的由四相超磁致伸縮驅(qū)動器構(gòu)成的超磁致伸縮波發(fā)生器,通過分析其工作原理,提出了相應的控制方案,并設計了可快速響應的超磁致伸縮驅(qū)動器的驅(qū)動原理圖。簡要敘述了使電機實現(xiàn)調(diào)速、換向、精確定位等各項功能的控制系統(tǒng)軟件設計方案。

介紹了一種基于32位arm7微處理器lpc2290、嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/os-ii和μc/gui圖形庫的無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計方案。分析了無刷直流電動機驅(qū)動原理和lpc2290在液晶顯示、觸摸屏技術中的應用,給出了硬件原理圖、軟件設計原理和實驗結(jié)果。實驗表明,該控制系統(tǒng)具有較好的控制效果。

介紹了單體泵高速電磁閥驅(qū)動電路的原理,電路采用了高壓側(cè)高壓啟動和低壓維持的控制策略,并且在低壓維持階段加入了pwm控制,實現(xiàn)了電磁閥的快開快閉,同時也節(jié)省了能耗。該電路的優(yōu)點在于電磁閥的開啟、維持電流以及pwm信號頻率及占空比均可調(diào),能夠很好地控制電磁閥的開閉,并且能大大降低功耗。

通過設計實例闡述了電動裝置用頻繁起動電機的結(jié)構(gòu)設計及電磁設計的特點,提出了解決問題的方法,并經(jīng)試驗加以驗證

對于大噸位電梯，由于曳引機所承受的載重量大、所需電動機功率大等原因?qū)е乱芬龣C制造難度加大，而且大功率曳引機的制造成本也較高。若將電梯驅(qū)動系統(tǒng)采用兩臺小功率電動機進行同步運行控制，每臺電動機功率只需要普通曳引機功率的一半即可，這樣可降低曳引機的制造難度。同時，當電梯系統(tǒng)在處于半載和接近半載一定范圍時所需的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩很小，

采用螺桿泵永磁電動機直驅(qū)驅(qū)動裝置采油方式的井口沒有測試通道,不能下入井下測試工具對螺桿泵井的井溫、流壓、密度和產(chǎn)液剖面等參數(shù)進行測試。為此,研制了螺桿泵環(huán)空測試永磁電動機直驅(qū)驅(qū)動裝置。它主要由驅(qū)動裝置、偏心測試井口裝置及井口測試密封裝置等組成。偏心井口的可調(diào)立管可使立管中心偏離井口中心,為測試通道提供足夠空間;偏心油管掛上設計有測試孔,測試孔處連接組合式密封測試閥,測試儀器通過測試閥下入井下,測試方便?，F(xiàn)場試驗表明,螺桿泵環(huán)空測試永磁電動機直驅(qū)驅(qū)動裝置能夠在螺桿泵井正常生產(chǎn)情況下,進行井下壓力、溫度、密度和產(chǎn)液剖面等參數(shù)的動態(tài)環(huán)空測試。

電動門缺陷原因分析及處理 一、無到位信號且有備妥 1.控制電纜：檢查控制電纜有無接地、短路現(xiàn)象 2.限位開關未動作：手動調(diào)節(jié)電動門限位開關，將其調(diào)節(jié)到限位動作，查看是否有到位 信號 3.限位開關損壞：若限位開關已動作，測量限位開關處于斷開位置，則更換限位開關或 觸電 4.中間繼電器損壞：更換中間繼電器 5.中間繼電器座子壞：更換 6.電動門卡死，限位開關還未動作 二、行程調(diào)節(jié) 1、停電 2、手動調(diào)節(jié)閥門至開（關）最大值 3、調(diào)節(jié)對應限位開關至剛好動作位置即可 4、試轉(zhuǎn) 三、啟不起有備妥 1、電動門內(nèi)部限位故障 2、運行信號丟失 3、控制回路斷線 4、電動機燒壞 5、自保持觸電失靈 6、接觸器燒壞、熱偶燒壞 7、互鎖接觸器常閉觸電失靈 電動門調(diào)試方法與電動門執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試方法 電動門調(diào)試方法 一、電動門調(diào)試前必要條件 (1)電動門接線正確。 (2)電動門及相應控制單元配線正確，無

電動機的原理及維護檢查（2013.11.15） 電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。 按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機 直流電動機的分類 永磁式:由永久磁鐵做成。 勵磁式:磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。 直流電機按照勵磁方式可分為 他勵電動機 勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個直流電源供電 并勵電動機 勵磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個直流電源供電。 串勵電動機 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上 復勵電動機 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源 上 勵磁:磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵磁 直流電動機的優(yōu)點 (1)調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)。 (2)起動、制動轉(zhuǎn)矩大,易于快速起動、停車。 (3)