攪拌車后臺焊接機器人助推工程機械生產(chǎn)

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2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機器人》試卷 姓名：班級：_________________學(xué)號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機器，所以這種機器人也稱為。 4、工業(yè)機器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動模式 7、突然停電后，要手動及時關(guān)閉機器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機器人具有線性運動、和單軸運動。 二、單項選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機器人屬于。 a

近年來隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，科技水平的日益提高，各種新的生產(chǎn)工藝與技術(shù)逐漸改變了我們的生活。隨著城市化的推進，各種各樣的工程需求讓我們需要尋找更高效率的生產(chǎn)方式，焊機機器人就是其中最重要的一種選擇。本文將對焊接機器人在工程機械行業(yè)的應(yīng)用加以探討。

一、概述近年來,良好的市場環(huán)境使國內(nèi)工程機械行業(yè)得到迅猛發(fā)展。國內(nèi)城市化進程的繼續(xù)推進、新農(nóng)村建設(shè)的陸續(xù)展開以及高速鐵路、公路等一大批大型基礎(chǔ)性建設(shè)項目的相繼開工,是國內(nèi)工程機械發(fā)展的內(nèi)驅(qū)動因素。國際市場中,部分發(fā)展中國家近幾年發(fā)展迅猛,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入越來越大,為中國工程機械市場走出去提供了良好的市場環(huán)境。

焊接機器人論文

焊接機器人五金箱體案例

第二章焊接機器人 焊接機器人最早只在點焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展， 弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈 競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上。 2．1適用于機器人的焊接方法 熔化極： co2氣體保護焊 熔化極活性氣體保護焊（mag） 熔化極惰性氣體保護焊（mig） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點焊 在上面的焊接方法中，90%以上的機器人用于熔化極氣

焊接機器人在山推推土機

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點,被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車間內(nèi)的焊接工作。而由于運輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進行現(xiàn)場制造安裝,為了使焊接機器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過對多年現(xiàn)場工作經(jīng)驗的總結(jié),再借鑒當下一些主流自動化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進一步的努力,將焊接機器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

利用焊接機器人設(shè)備焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件.通過采用高強度鋼焊絲替代不銹鋼焊絲,利用焊接變位機和焊接機器人協(xié)同工作,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接機器人自動焊接,解決因人為因素而造成的焊道弧坑裂紋等產(chǎn)品質(zhì)量問題,提高結(jié)構(gòu)件焊縫外觀質(zhì)量,進一步提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性.

本文介紹了焊接機器人的基本構(gòu)造及實用功能,結(jié)合變壓器立角焊縫焊接過程詳細講解了焊接機器人的編程、操作步驟和內(nèi)容,并提出了大范圍推廣焊接機器人需要改進的問題.

汽車減振器支架焊接機器人系統(tǒng)的設(shè)計

第三組-陸杉杉焊接機器人論文

介紹了焊接機器人在隨車起重機轉(zhuǎn)臺制造中的應(yīng)用,分析了機器人焊接轉(zhuǎn)臺的焊接工藝流程及焊接工位的優(yōu)化布置兩個方面,并在此基礎(chǔ)上闡述了機器人焊接在提高轉(zhuǎn)臺焊接生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程等方面存在的優(yōu)勢。

從焊接效率、焊縫質(zhì)量和力學(xué)性能等方面,比較了雙絲和單絲mig焊接機器人對鋁型材焊接的適用性。對于焊接4v坡口型材,雙絲比單絲焊接的焊絲熔化效率提高近1倍,而焊接熱輸入量降低了約18%,保護氣體用量節(jié)約33%,焊縫抗拉強度提高約10~15mpa,非常適合軌道車輛中的長直焊縫的焊接。另一方面,雙絲自動焊接機器人對操作者和設(shè)備本身要求更高,目前在軌道車輛行業(yè)普及程度并不高。因此,雙絲取代單絲焊接仍需要一個長期的過程。

焊接機器人項目可行性研究報告

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機器人研究成果,獲得8項國家實用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人專利集合體。

近日，長沙瀏陽制造的首個機器人——攪拌車后臺焊接機器人下線。該機器人由長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)設(shè)計，主要用于攪拌車、泵車、起重機、挖掘機等工程機械的焊接，在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。這種焊接機器人能大幅度提高勞動效率和焊接穩(wěn)定性，助推裝備制造業(yè)的升級。

4月21日,首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠。經(jīng)過數(shù)日安裝調(diào)試后,于4月27日正式點火試車成功。該廠鉚焊車間底座、橫梁、連桿等大件的焊接基本上是以手工焊接為主,由于工件焊縫大、質(zhì)量要求高,對焊工的技術(shù)要求高,且勞動強度大。此次增添這一"新成員",將大大提高該廠的生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,同時也為企業(yè)邁向機械自動化奠定了堅實的基礎(chǔ)。

焊接機器人是指從事焊接工業(yè)的機器人,是一種多用途的、可重復(fù)編程、能自動控制的操作機。焊接機器人能提供穩(wěn)定地焊接質(zhì)量,減輕人的勞動強度,提高工作效率,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國外在這方面的技術(shù)基本成熟,但國內(nèi)對這些技術(shù)的了解還不是很充分。本文介紹了焊接機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況及意義,探討分析了我國焊接機器人的發(fā)展趨勢,并且著重分析了焊接機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)。

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管,有的是長度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長管接頭,通常一根集箱少則幾十個管接頭,

結(jié)構(gòu)件焊接是汽車起重機制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的焊接質(zhì)量需要依賴焊工技能和經(jīng)驗來保證,隨著焊接機器人的問世和推廣已經(jīng)改變這一現(xiàn)象。本文重點介紹焊接機器人替代傳統(tǒng)手工焊接所依賴的關(guān)鍵技術(shù)以及焊接機器人在起重機中厚板結(jié)構(gòu)件焊接中的應(yīng)用。