計(jì)算機(jī)VHDL自動(dòng)門(mén)控制實(shí)現(xiàn)

1 plc自動(dòng)門(mén)控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計(jì)的要求 第二章：緒論 2.1國(guó)內(nèi)自動(dòng)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動(dòng)門(mén)的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究?jī)?nèi)容 第三章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動(dòng)門(mén)的分類 4.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理 4.4光電開(kāi)關(guān) 4.4.1光電開(kāi)關(guān)的分類 4.4.2光電開(kāi)關(guān)工作原理 4.4.3光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項(xiàng) 第五章自動(dòng)門(mén)的程序設(shè)計(jì) 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

摘要 21世紀(jì)是一個(gè)電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時(shí)代，隨之而來(lái)的，人們的 生活水平也越來(lái)越高，去商場(chǎng)、超市等公共場(chǎng)所購(gòu)物或參與其他活 動(dòng)已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)也就隨之進(jìn)入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設(shè)施。自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的 核心便是單片機(jī)的控制系統(tǒng)，而單片機(jī)也是衡量其科技水平的標(biāo)桿， 也標(biāo)志著自動(dòng)化控制系統(tǒng)正在向一個(gè)越來(lái)越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術(shù)核心，是基于89c51單片機(jī)、直流電機(jī)、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結(jié)合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機(jī)的性能能夠最大化的發(fā)揮出來(lái)，并且因其同時(shí)具備了硬件電路 簡(jiǎn)單、控制功能強(qiáng)大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價(jià)比相對(duì)較高等優(yōu)點(diǎn)， 使其具有了一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，單片機(jī)，熱釋電紅外傳感器，自動(dòng)控制 目錄 第一章緒論...................................

案例六自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 一、問(wèn)題提出 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)高速開(kāi)門(mén)，碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x2時(shí)電動(dòng) 機(jī)停轉(zhuǎn)，開(kāi)始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān) 門(mén)減速開(kāi)關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門(mén)期間 若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。 二、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫(huà)出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計(jì) 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 一、問(wèn)題提出 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 高速開(kāi)門(mén)，碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x2時(shí)電動(dòng)機(jī) 停轉(zhuǎn)，開(kāi)始延時(shí)。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān)門(mén)減 速開(kāi)關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門(mén)期間若感 應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。 二、硬件設(shè)計(jì) 畫(huà)出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計(jì) 1．畫(huà)出順序功能圖。 2．設(shè)計(jì)出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，自動(dòng)門(mén)已經(jīng)是隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門(mén)的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將 門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門(mén)增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計(jì)基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 了一種自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計(jì)，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

共18頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)課題自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評(píng)價(jià)意見(jiàn)???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)???????????????????????????3 一、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)?????????????????????3 二、自動(dòng)門(mén)控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)???????????????????4 三、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作???????????????????????4 3.2自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開(kāi)關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動(dòng)控制中最常見(jiàn)控制方式之一，自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方 式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中 運(yùn)用越來(lái)越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動(dòng)裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自 動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開(kāi)始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表，此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合實(shí)際 需要而進(jìn)行研究的。 為了增強(qiáng)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門(mén)運(yùn)行位置檢測(cè)、門(mén)運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的 工作過(guò)程,對(duì)plc的選型及i/o點(diǎn)的確定進(jìn)行了說(shuō)明。結(jié)合plc的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了 主程序模塊、開(kāi)門(mén)子程序模塊、關(guān)門(mén)子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過(guò)硬件 和軟件調(diào)試,在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)功能完善

plc控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告 專業(yè)j自動(dòng)化 班級(jí)0802 姓名朱鋒 學(xué)號(hào)3081108046 2012年1月12日 . 精選范本 自動(dòng)門(mén)控制裝置課程設(shè)計(jì) 一設(shè)計(jì)任務(wù) 自動(dòng)門(mén)控制裝置設(shè)計(jì) 1．自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)k1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)k2、開(kāi)門(mén)到位限位 開(kāi)關(guān)k3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)k4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k1或k2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起 動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)

PLC自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)教程

plc在自動(dòng)門(mén)控制中的應(yīng)用 摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)門(mén)在人們的日常生活中得到了廣泛的應(yīng) 用，同時(shí)對(duì)其性能和安全性等方面的要求也越來(lái)越高。本文介紹了西門(mén)子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動(dòng)門(mén)控制中的應(yīng)用，分析了自動(dòng)門(mén)的工作 過(guò)程，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門(mén)由開(kāi)啟、等待、關(guān)閉的全過(guò)程。 關(guān)鍵詞:可編程控制器光電開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén) 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，自動(dòng)門(mén)已經(jīng)是隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門(mén)不 但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門(mén)增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動(dòng)門(mén)由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)

八、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 1.設(shè)備概況 自動(dòng)門(mén)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)控制 相關(guān)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動(dòng)門(mén)具有開(kāi)關(guān)限位sq1和開(kāi)關(guān)限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態(tài)。并設(shè)置有停止按鈕 2自動(dòng)門(mén)采用傳感器檢測(cè)有無(wú)人接近，有人接近門(mén)區(qū)則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動(dòng)門(mén)立刻打開(kāi)，超過(guò)10秒無(wú)人時(shí)自動(dòng)門(mén)將關(guān)閉； 關(guān)門(mén)期間；關(guān)門(mén)期間如果再“有人”時(shí)自動(dòng)門(mén)重新打開(kāi)。 2.設(shè)計(jì)任務(wù) 1根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據(jù)控制要求，編制控制plc應(yīng)用程序。 3編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括： 1.設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明 2.基于plc的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算 5.電氣設(shè)備明細(xì)表 6.參考資

畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 內(nèi)容摘要 自動(dòng)門(mén)在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面 的要求也越來(lái)越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得plc在自動(dòng)門(mén)控 制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng) 門(mén)發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì)plc系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。并按照自動(dòng)門(mén)控制裝置的 要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門(mén)由檢測(cè)到開(kāi)啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉 的全過(guò)程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的 方式之一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn) 商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做門(mén)的

第二章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡(jiǎn)稱pc，但個(gè)人計(jì)算機(jī)（personalcomputer）也簡(jiǎn)稱pc， 為了區(qū)別，人們?nèi)粤?xí)慣稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國(guó)際電工委員會(huì)（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可 編程控制器是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按 易于

個(gè)人資料整理僅限學(xué)習(xí)使用 1/21 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及用mcgs組態(tài)軟件仿真和監(jiān)控 摘要：本人通過(guò)學(xué)習(xí)熟悉了mcgs工控組態(tài)軟件的基本用法與功能，并 學(xué)會(huì)了選擇plc來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，通過(guò)通訊連接使外部 設(shè)備plc與mcgs組態(tài)軟件連接起來(lái)，達(dá)到用組態(tài)軟件對(duì)自動(dòng) 門(mén)plc控制系統(tǒng)工程的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控與仿真。這一工程可 視性好，可維護(hù)性強(qiáng)，時(shí)效性優(yōu)越。 關(guān)鍵詞：plc<可編程序控制器）mcgs<組態(tài)軟件）變頻器 前言 在超級(jí)市場(chǎng)，公共建筑，銀行，醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系 統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制已經(jīng)逐漸被淘汰。plc控制自動(dòng) 門(mén)由于具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用由 于直流電機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流 電動(dòng)機(jī)。但直流電動(dòng)機(jī)采用機(jī)械換向器換向，它的單機(jī)容量，最

1/18 plc綜合實(shí)訓(xùn)計(jì)劃書(shū) 自動(dòng)門(mén)控制裝置設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)控制裝置設(shè)計(jì) 一.設(shè)計(jì)目的 1、了解自動(dòng)門(mén)的結(jié)構(gòu)和控制要求。 2、繪制自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有 設(shè)備上演示控制過(guò)程。 二.設(shè)計(jì)任務(wù) 自動(dòng)門(mén)控制裝置設(shè)計(jì) 1．自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)k1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)k2、開(kāi) 門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)k3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)k4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直 流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件 組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k1或k2時(shí)，開(kāi)門(mén) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)k3位置時(shí)，電 機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)

基于PLC的自動(dòng)門(mén)控制畢業(yè)論文

以自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)中的主要的受控對(duì)象無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其速度控制進(jìn)行了深入的研究。首先對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立起數(shù)學(xué)模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結(jié)合,應(yīng)用于電機(jī)的速度控制,使得自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)速度和時(shí)間可以快速地響應(yīng)外部要求,達(dá)到控制要求。

基于plc的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),故障率低,可靠性高,使用簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)裝置,靠光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、變頻器、可編程控制器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)有無(wú)人員通過(guò)。該控制系統(tǒng)具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。

第3章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開(kāi)高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實(shí) 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動(dòng)門(mén)運(yùn)行控制的效果除與機(jī)械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級(jí) 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計(jì)非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車(chē)內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動(dòng)電橋供電，允許電壓波動(dòng) 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車(chē)內(nèi)24v電源經(jīng)過(guò)dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車(chē)內(nèi)24v電源

1 電氣自動(dòng)化 1 基于plc自動(dòng)門(mén)控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝臵和傳動(dòng)裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信 號(hào)傳送到plc，plc再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判 斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝臵運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝 臵帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控 制的方式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做 門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 2 電氣自動(dòng)化 2 本文分四個(gè)部分來(lái)介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：基于plc自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì) 2014年6月12日 中國(guó)石油大學(xué)勝利學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng) 門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用 直流電動(dòng)機(jī). 本論文主要是對(duì)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)、關(guān)控制而論。自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動(dòng)機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測(cè)，有無(wú)人到門(mén)口的信號(hào)，再把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來(lái)對(duì)信號(hào)的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控 制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)