計算機(jī)VHDL自動門控制實現(xiàn)

1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計的要求 第二章：緒論 2.1國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究內(nèi)容 第三章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設(shè)計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

摘要 21世紀(jì)是一個電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場、超市等公共場所購物或參與其他活 動已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動開關(guān)門也就隨之進(jìn)入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設(shè)施。自動開關(guān)門的 核心便是單片機(jī)的控制系統(tǒng)，而單片機(jī)也是衡量其科技水平的標(biāo)桿， 也標(biāo)志著自動化控制系統(tǒng)正在向一個越來越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術(shù)核心，是基于89c51單片機(jī)、直流電機(jī)、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結(jié)合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機(jī)的性能能夠最大化的發(fā)揮出來，并且因其同時具備了硬件電路 簡單、控制功能強(qiáng)大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價比相對較高等優(yōu)點， 使其具有了一定的研究價值和實用價值。 關(guān)鍵詞：自動開關(guān)門，單片機(jī)，熱釋電紅外傳感器，自動控制 目錄 第一章緒論...................................

案例六自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動 機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動 機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計法

自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動機(jī) 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動機(jī) 停轉(zhuǎn)，開始延時。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計法

自動們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計 了一種自動門控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

共18頁 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計課題自動門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書???????????????????????????3 一、自動門控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)???????????????????4 三、自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關(guān)閉動作???????????????????????4 3.2自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自 動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動門就是自動化進(jìn)程中的一個典型代表，此設(shè)計就是運用所學(xué)的知識，結(jié)合實際 需要而進(jìn)行研究的。 為了增強(qiáng)自動門運行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點的確定進(jìn)行了說明。結(jié)合plc的運行特點,對控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件 和軟件調(diào)試,在實際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個系統(tǒng)功能完善

plc控制課程設(shè)計報告 專業(yè)j自動化 班級0802 姓名朱鋒 學(xué)號3081108046 2012年1月12日 . 精選范本 自動門控制裝置課程設(shè)計 一設(shè)計任務(wù) 自動門控制裝置設(shè)計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開門到位限位 開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1 動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時，電機(jī)停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起 動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動

PLC自動門控制系統(tǒng)教程

plc在自動門控制中的應(yīng)用 摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動門在人們的日常生活中得到了廣泛的應(yīng) 用，同時對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動門控制中的應(yīng)用，分析了自動門的工作 過程，設(shè)計了相應(yīng)的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由開啟、等待、關(guān)閉的全過程。 關(guān)鍵詞:可編程控制器光電開關(guān)限位開關(guān)自動門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門不 但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)

八、自動門控制系統(tǒng) 1.設(shè)備概況 自動門由一臺交流異步電動機(jī)控制 相關(guān)參數(shù) 電動機(jī)m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動門具有開關(guān)限位sq1和開關(guān)限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態(tài)。并設(shè)置有停止按鈕 2自動門采用傳感器檢測有無人接近，有人接近門區(qū)則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動門立刻打開，超過10秒無人時自動門將關(guān)閉； 關(guān)門期間；關(guān)門期間如果再“有人”時自動門重新打開。 2.設(shè)計任務(wù) 1根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據(jù)控制要求，編制控制plc應(yīng)用程序。 3編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括： 1.設(shè)計過程和有關(guān)說明 2.基于plc的電氣控制系統(tǒng)電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關(guān)計算 5.電氣設(shè)備明細(xì)表 6.參考資

畢業(yè)設(shè)計報告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 指導(dǎo)教師 內(nèi)容摘要 自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時人們對其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得plc在自動門控 制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動 門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對plc系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的 要求，設(shè)計了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計時等待、關(guān)閉 的全過程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的 方式之一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn) 商家很多都運用plc來做門的

第二章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡稱pc，但個人計算機(jī)（personalcomputer）也簡稱pc， 為了區(qū)別，人們?nèi)粤?xí)慣稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國際電工委員會（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可 編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按 易于

個人資料整理僅限學(xué)習(xí)使用 1/21 自動門控制系統(tǒng)設(shè)計及用mcgs組態(tài)軟件仿真和監(jiān)控 摘要：本人通過學(xué)習(xí)熟悉了mcgs工控組態(tài)軟件的基本用法與功能，并 學(xué)會了選擇plc來設(shè)計自動門控制系統(tǒng)，通過通訊連接使外部 設(shè)備plc與mcgs組態(tài)軟件連接起來，達(dá)到用組態(tài)軟件對自動 門plc控制系統(tǒng)工程的動態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控與仿真。這一工程可 視性好，可維護(hù)性強(qiáng)，時效性優(yōu)越。 關(guān)鍵詞：plc<可編程序控制器）mcgs<組態(tài)軟件）變頻器 前言 在超級市場，公共建筑，銀行，醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系 統(tǒng)。早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制已經(jīng)逐漸被淘汰。plc控制自動 門由于具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用由 于直流電機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流 電動機(jī)。但直流電動機(jī)采用機(jī)械換向器換向，它的單機(jī)容量，最

1/18 plc綜合實訓(xùn)計劃書 自動門控制裝置設(shè)計 自動門控制裝置設(shè)計 一.設(shè)計目的 1、了解自動門的結(jié)構(gòu)和控制要求。 2、繪制自動門控制系統(tǒng)的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實驗室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有 設(shè)備上演示控制過程。 二.設(shè)計任務(wù) 自動門控制裝置設(shè)計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開 門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直 流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件 組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時，電 機(jī)停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)

基于PLC的自動門控制畢業(yè)論文

以自動門的控制系統(tǒng)中的主要的受控對象無刷直流電動機(jī)為研究對象,對其速度控制進(jìn)行了深入的研究。首先對無刷直流電動機(jī)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立起數(shù)學(xué)模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結(jié)合,應(yīng)用于電機(jī)的速度控制,使得自動門的開門關(guān)門速度和時間可以快速地響應(yīng)外部要求,達(dá)到控制要求。

基于plc的自動門控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),故障率低,可靠性高,使用簡單和維修方便等優(yōu)點,在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計的自動門裝置,靠光電檢測開關(guān)、限位開關(guān)、變頻器、可編程控制器,實現(xiàn)自動檢測有無人員通過。該控制系統(tǒng)具有安裝維護(hù)簡單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。

第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動門運行控制的效果除與機(jī)械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動門控制系統(tǒng)設(shè)計一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動門控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內(nèi)24v電源經(jīng)過dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車內(nèi)24v電源

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統(tǒng)的設(shè)計 （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判 斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝臵運行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 題目：基于plc自動門控制設(shè)計 2014年6月12日 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動 門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用 直流電動機(jī). 本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控 制直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)