徠卡TS30測量機(jī)器人加常數(shù)測定方法

本文提出了一種在缺乏檢定設(shè)備時(shí)測量人員測定全站儀加常數(shù)的方法,即利用多次自由設(shè)站測量兩點(diǎn)距離相等的原理,建立基于自由設(shè)站的全站儀加常數(shù)測定模型,并對模型進(jìn)行了精度分析。通過實(shí)例驗(yàn)證該方法具有工作量小、計(jì)算簡單、精度較高等特點(diǎn),為全站儀加常數(shù)的測定提供了一種新的思路。

測量機(jī)器人在滑坡變形中的應(yīng)用——本文為長江委勘察設(shè)計(jì)研究院在金沙江幾個(gè)滑坡變形監(jiān)測中的應(yīng)用　　　　　　測量機(jī)器人是現(xiàn)代多項(xiàng)高技術(shù)集成應(yīng)用于測量儀器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測量機(jī)器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現(xiàn)實(shí)測量世界中的“目標(biāo)”進(jìn)行...

測量機(jī)器人在建筑物變形監(jiān)測中的應(yīng)用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測探討了leicat-ca2003智能全自動(dòng)全站儀在工程建筑物監(jiān)測中的應(yīng)用,通過多周期觀測從而得到相應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的位移變化。

首先對常用的鐵路監(jiān)測方法進(jìn)行了對比分析,然后以武漢地鐵下穿京廣鐵路監(jiān)測為例,探討了測量機(jī)器人在鐵路監(jiān)測方面的應(yīng)用.結(jié)果表明,測量機(jī)器人在監(jiān)測中具有操作簡單,安全方便,測量精度高且不受外界影響的特點(diǎn),能夠及時(shí)準(zhǔn)確地反映盾構(gòu)下穿對鐵路的影響變化規(guī)律及大小.

為研究徠卡ts30超高精度全站儀自由設(shè)站法能夠滿足精密工程測量的要求,采用理論分析和工程實(shí)例相結(jié)合的方法,闡述三邊交會和邊角交會的基本原理,推導(dǎo)兩者方法的坐標(biāo)計(jì)算公式和精度評定模型,以濟(jì)南市一條污水管線中的閘道變形觀測為實(shí)例,進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和成果分析.研究結(jié)果表明:采用ts30超高精度全站儀結(jié)合自由設(shè)站法,能夠達(dá)到1~2mm的精度,滿足變形監(jiān)測的精度要求.

介紹了南京長江二橋施工期測量機(jī)器人幾何監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成及測控點(diǎn)的布置方案,結(jié)合工程施工期以及后續(xù)的長期監(jiān)測和運(yùn)營狀況,對測控精度進(jìn)行分析并提出了具體要求,提出了測量機(jī)器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實(shí)際指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。

測量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而在自動(dòng)化變形監(jiān)測領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運(yùn)營地鐵1號線隧道結(jié)構(gòu)變形自動(dòng)監(jiān)測工程項(xiàng)目的實(shí)踐,對測量機(jī)器人監(jiān)測系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測量方法、測量精度、監(jiān)測效果等方面進(jìn)行論述。實(shí)際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動(dòng)化的優(yōu)勢,及時(shí)提供可靠的動(dòng)態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運(yùn)營安全,取得良好的效果。

目前的自動(dòng)全站儀(測量機(jī)器人)都搭配自動(dòng)目標(biāo)識別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測量速度快、作業(yè)效率高、測量精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域。監(jiān)測工程要求速度快、精度高,監(jiān)測設(shè)備正好選用測量機(jī)器人。針對測量機(jī)器人atr的技術(shù)特點(diǎn),采用一種新穎的監(jiān)測點(diǎn)安裝方式,大大提高監(jiān)測效率、監(jiān)測精度,減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。測量機(jī)器人在監(jiān)測工程的應(yīng)用中做了大量數(shù)據(jù)驗(yàn)證,某些條件下使用,測量精度會下降。

測量機(jī)器人以其高精度、高工效及atr自動(dòng)目標(biāo)識別等優(yōu)勢功能廣泛應(yīng)用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動(dòng)監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確、高效、周期性的自動(dòng)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取變形點(diǎn)的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對類似的工程自動(dòng)化監(jiān)測項(xiàng)目具有很好的借鑒意義。

針對目前道路測量與施工不同步的現(xiàn)狀,根據(jù)測量機(jī)器人自動(dòng)跟蹤動(dòng)態(tài)測量的技術(shù)特點(diǎn),提出利用測量機(jī)器人進(jìn)行道路施工動(dòng)態(tài)控制原理的方法。主要從施工點(diǎn)的三維測量、施工點(diǎn)在道路三維模型中的位置分析、施工點(diǎn)設(shè)計(jì)標(biāo)高的確定、施工參數(shù)的解算等方面,詳細(xì)闡述道路施工動(dòng)態(tài)控制的原理,并對動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)程序和組織提出設(shè)計(jì)方案,為實(shí)現(xiàn)道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎(chǔ)。

當(dāng)今,我國地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時(shí),施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運(yùn)營的情況下確保安全,自動(dòng)化監(jiān)測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機(jī)器人在隧道自動(dòng)化監(jiān)測中的應(yīng)用。

測量機(jī)器人以其高精度、高工效及atr自動(dòng)目標(biāo)識別等優(yōu)勢功能廣泛應(yīng)用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動(dòng)監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確、高效、周期性的自動(dòng)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取變形點(diǎn)的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對類似的工程自動(dòng)化監(jiān)測項(xiàng)目具有很好的借鑒意義。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設(shè)中,會開發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運(yùn)營。為此,地鐵工程開挖基坑時(shí),施工單位需實(shí)時(shí)監(jiān)測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運(yùn)行的安全性。

精密控制網(wǎng)測量中,氣象因素對邊長精度的影響不容忽視。文章針對測量機(jī)器人的主要誤差來源,對影響精密控制網(wǎng)測量精度的主要因素進(jìn)行分析:剖析了自動(dòng)目標(biāo)識別(atr)的主要誤差源,指出了atr觀測中應(yīng)選擇最佳觀測條件以保證角度測量精度;結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)詳細(xì)分析了溫度、氣壓、折光系數(shù)k對邊長改正精度的影響,提出了在高精度測量中應(yīng)精確測定氣象因子和選擇最佳觀測時(shí)段測量的思路,并提出了利用三角高程網(wǎng)平差后高差求解各方向動(dòng)態(tài)k值進(jìn)行邊長改正的方法,可有效提高邊長改正的精度。最后實(shí)例驗(yàn)證了這些措施的可行性。

第35卷第1期 2010年1月 測繪科學(xué) scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應(yīng)用、變形監(jiān)測質(zhì)量控制等方面的教學(xué) 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測量機(jī)器人用于超高層建筑豎向投測的可行性 蔣利龍 (廣東工業(yè)大學(xué)測繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準(zhǔn)儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當(dāng)建筑高度特別大時(shí),樓體在日照等因素作用 下會產(chǎn)生緩慢的擺動(dòng),此時(shí),激光垂準(zhǔn)儀法的應(yīng)用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機(jī)器人進(jìn)行超高層建 筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。 【關(guān)鍵詞】超高層建筑

由中國中鐵大橋局集團(tuán)有限公司第五工程有限公司牽頭研制的具有“隧道測量機(jī)器人”之稱的“隧道隨機(jī)斷面檢測系統(tǒng)”．正式應(yīng)用于贛龍鐵路gl-2標(biāo)隧道施工檢測。經(jīng)過現(xiàn)場檢測比對．該系統(tǒng)的檢測結(jié)果準(zhǔn)確、可靠．

測量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而拓寬了監(jiān)測領(lǐng)域。通過對測量機(jī)器人自動(dòng)化變形監(jiān)測的研究與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了地鐵隧道在狹長空間的自動(dòng)監(jiān)測,解決了實(shí)時(shí)監(jiān)測的難題。

介紹了測量機(jī)器人在張家界觀光電梯變形監(jiān)測中的應(yīng)用情況。結(jié)果表明,測量機(jī)器人用于變形監(jiān)測可以實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)化,尤其是對建在不開闊地區(qū)建構(gòu)筑物的變形監(jiān)測有明顯優(yōu)勢。

利用測量機(jī)器人在自動(dòng)變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動(dòng)全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動(dòng)化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機(jī)器人之間通過測量公共點(diǎn)進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn),對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實(shí)現(xiàn)地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗(yàn)結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測站定位精度達(dá)到了亞毫米級。

目前我國國民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)不斷應(yīng)用在各行各業(yè)中,徠卡tm30精密監(jiān)測機(jī)器人技術(shù)眼界高遠(yuǎn)、細(xì)致入微.幾十年來,徠卡測量系統(tǒng)在精密監(jiān)測領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),綜合了長距離的自動(dòng)精確照準(zhǔn)、數(shù)字化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機(jī)器人在水庫大壩監(jiān)測中的應(yīng)用.

介紹了將標(biāo)準(zhǔn)的手持式測厚儀改造成由三維成像系統(tǒng)引導(dǎo)的除漆和涂裝的機(jī)器人。三維成像系統(tǒng)追蹤和控制機(jī)器人的動(dòng)作,以進(jìn)行除漆、涂裝和測量漆層的厚度的作業(yè)

建筑機(jī)器人：問題,探索和解決方法