模糊控制全數(shù)字鍵盤(pán)電梯群控系統(tǒng)

簡(jiǎn)要介紹了電梯群控系統(tǒng)(egcs)及其特點(diǎn),利用智能控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),提出了一種基于模糊控制的電梯群控系統(tǒng).設(shè)計(jì)構(gòu)造了基于模糊控制技術(shù)的電梯群控調(diào)度系統(tǒng),介紹并分析了電梯調(diào)度算法.分析了基于模糊控制技術(shù)的交通模式識(shí)別過(guò)程,介紹了實(shí)現(xiàn)交通模式識(shí)別算法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成,分析了其輸入量.定義了電梯群控系統(tǒng)廳層召喚分配的輸入量.利用matlab的模糊邏輯工具箱設(shè)計(jì)了交通模式識(shí)別模糊控制器和廳層召喚分配模糊控制器,用simulink構(gòu)建了簡(jiǎn)易仿真模型,并進(jìn)行了仿真計(jì)算,得到的結(jié)果表明基于模糊控制的電梯群控系統(tǒng)具有一定的有效性和可行性.

介紹了基于最小等待時(shí)間為原則的調(diào)度算法的電梯群控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了多電梯運(yùn)行優(yōu)化控制及數(shù)據(jù)監(jiān)控。設(shè)計(jì)方案具有簡(jiǎn)便易行,適應(yīng)性強(qiáng),成本低等特點(diǎn),系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果驗(yàn)證了電梯群控調(diào)度算法的有效性。

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中北大學(xué) 畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) 學(xué)院、系：信息與通信工程、電氣工程 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 學(xué)生姓名：李偉強(qiáng)學(xué)號(hào)：0805054149 論文題目： 電梯群控系統(tǒng)調(diào)度策略研究 起迄日期:2012年1月5日~2012年6月15日 指導(dǎo)教師:張文華 系主任:王忠慶 發(fā)任務(wù)書(shū)日期:2012年1月5日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué) 生所在系的負(fù)責(zé)人審查、簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)論文開(kāi)始前 一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電 子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦 草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)論文完成的情況相一致， 若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可

中北大學(xué) 畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名：李偉強(qiáng)學(xué)號(hào)：0805054149 學(xué)院、系：信息與通信工程學(xué)院電氣工程系 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 論文題目：電梯群控系統(tǒng)調(diào)度策略的研究 指導(dǎo)教師:張文華 2012年3月13日 畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告 1．結(jié)合畢業(yè)論文情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn) 綜述： 文獻(xiàn)綜述 1.研究背景及意義 電梯作為高層智能大廈主要垂直交通工具，電梯的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率的提高對(duì)建 筑的有效利用和性能發(fā)揮將產(chǎn)生極為重要的影響。為提高服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率，電梯的 群控技術(shù)由單臺(tái)電梯的獨(dú)立控制發(fā)展到多臺(tái)電梯的協(xié)調(diào)控制，進(jìn)行合理的調(diào)度和管理， 亦即電梯群控。電梯群控系統(tǒng)egcs（elevatorgroupcontorlsystem）是指將建筑物 中的多臺(tái)電梯根據(jù)大樓的功能以

中北大學(xué)2012屆畢業(yè)論文 第i頁(yè)共ⅱ頁(yè) 目錄 1緒論.............................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1.1課題研究背景...................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1.2電梯群控系統(tǒng)的概述.............................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1.2.1電梯群控系統(tǒng)的起源...........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1.2.2電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展...........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1.3本文的研究目的及意義...........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 2電梯群控系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論...............

中北大學(xué)2012屆畢業(yè)論文 電梯群控系統(tǒng)的調(diào)度策略的研究 摘要電梯做為高層建筑和智能化中的最重要的垂直交通運(yùn)輸工具，人們對(duì)其的 運(yùn)輸能力、服務(wù)質(zhì)量和工作效率也提出了越來(lái)越高的要求，單臺(tái)電梯已不能滿足人 們的需求。為了縮短人們的候梯時(shí)間、乘梯時(shí)間、減少能量損耗，需要安裝多臺(tái)電 梯并對(duì)其進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制。這種對(duì)多臺(tái)電梯優(yōu)化調(diào)度的系統(tǒng)就是電梯群控系 (egcs)。因此，對(duì)電梯群控控制算法進(jìn)行研究具有重要的意義。 本文研究電梯在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)遇到新的呼叫信號(hào)時(shí)調(diào)度策略的改變。主要以 減少候梯時(shí)間、乘梯時(shí)間、能量損耗為目的，利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)電梯群控系統(tǒng) 進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建合理的評(píng)價(jià)電梯調(diào)度目標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)。同時(shí)運(yùn)用matlab對(duì)其 進(jìn)行編程與仿真分析，建立了更優(yōu)的電梯群控調(diào)度策略。 關(guān)鍵字：電梯群控系統(tǒng)，粒子群優(yōu)化算法，調(diào)度策略 中北大學(xué)2012屆畢業(yè)論文 schedul

中北大學(xué)2012屆畢業(yè)論文 第1頁(yè)共8頁(yè) 粒子群優(yōu)化算法 詹姆斯·肯尼迪和羅素埃伯哈特 華盛頓，直流20212 kennedyjim@govbls。 普渡工程與技術(shù)學(xué)院 印第安納波利斯，在46202-5160 eberhart@engr.iupui.edu 摘要 介紹了一種利用粒子群法的非線性函數(shù)優(yōu)化的概念。概述了幾種范式的演變，討論 和實(shí)施的典范之一。描述范式的基準(zhǔn)測(cè)試和應(yīng)用，包括非線性函數(shù)優(yōu)化和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn) 練，建議。粒子群優(yōu)化和兩個(gè)人工生命和遺傳算法之間的關(guān)系進(jìn)行了闡述。 1引言 本文介紹了連續(xù)非線性函數(shù)的優(yōu)化方法。發(fā)現(xiàn)該方法通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)化社會(huì)模型的模擬， 因此，社會(huì)的隱喻進(jìn)行了討論，但該算法沒(méi)有隱喻支持代表。本文介紹了粒子群優(yōu)化的 概念及其前體方面，簡(jiǎn)要回顧了其發(fā)展的階段，從社會(huì)模擬優(yōu)化。接下來(lái)討論的是實(shí)現(xiàn) 概念的幾個(gè)范例。最后，執(zhí)行一個(gè)范例更詳細(xì)的討論，隨

中北大學(xué)2012屆畢業(yè)論文 第1頁(yè)共40頁(yè) 1緒論 1.1課題研究背景 電梯作為高層智能大廈的主要垂直交通工具，電梯系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率 的提高對(duì)建筑物的有效利用和性能發(fā)揮將產(chǎn)生極為重要的影響。為提高服務(wù)質(zhì)量和 服務(wù)效率，電梯的控制技術(shù)由單臺(tái)電梯的獨(dú)立控制發(fā)展到多臺(tái)電梯的協(xié)調(diào)控制，進(jìn) 行合理的調(diào)度和管理，即電梯群控。所謂電梯群控系統(tǒng)egcs(elevatorgroup controlsystem)是指：綜合考慮大樓的交通模式、各時(shí)刻的交通流量、各樓層的 乘客轎外呼梯信號(hào)等各種因素，對(duì)一棟樓宇里布置在一起的多臺(tái)電梯進(jìn)行統(tǒng)一調(diào) 度，每個(gè)樓層的召喚信號(hào)集中由群控主機(jī)來(lái)控制，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)和建筑 物中的實(shí)際交通狀況，產(chǎn)生最優(yōu)派梯決策的控制系統(tǒng) [1] 。 電梯群控系統(tǒng)能夠有效地改善客流調(diào)度及運(yùn)輸效果，一直受到人們的高度重 視。而我國(guó)在電梯群控方面

中北大學(xué) 畢業(yè)論文中期報(bào)告 學(xué)生姓名：李偉強(qiáng)學(xué)號(hào)：0805054149 學(xué)院、系：信息與通信工程、電氣工程 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 論文題目：電梯群控系統(tǒng)調(diào)度策略的研究 指導(dǎo)教師:張文華 2012年5月8日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 學(xué)校中北大學(xué)專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化 學(xué)生 姓名 李偉強(qiáng) 班 級(jí) 08050541 學(xué) 號(hào) 49 論文題目電梯群控系統(tǒng)調(diào)度策略的研究 本人在該論文中具體 應(yīng)完成的工作 建立具體電梯模型參數(shù)，使用離子群優(yōu)化算法解 決研究對(duì)象電梯群控模型中以時(shí)間和能耗為目 標(biāo)評(píng)價(jià)函數(shù)的優(yōu)化組合問(wèn)題，建立合理的電梯調(diào) 控策略。使用matlab對(duì)其編程并進(jìn)行仿真分析。 1、簡(jiǎn)述畢業(yè)論文開(kāi)始以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展（要詳細(xì)內(nèi)容） 1）根據(jù)任務(wù)書(shū)的具體要求，建立了合適的多目標(biāo)電梯群控模型，并繪制模型基本原理圖

畢業(yè)論文 英文文獻(xiàn)及中文翻譯 學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)： 學(xué)院： 專(zhuān)業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2012年6月 李偉強(qiáng)0805054149 信息與通信工程學(xué)院 自動(dòng)化 張文華

以電梯群控系統(tǒng)交通客流為研究對(duì)象,在深入分析客流模式的基礎(chǔ)上提出了一種為電梯群控系統(tǒng)建立標(biāo)準(zhǔn)客流模型的方法,并按照模型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了功能完備且具有實(shí)用價(jià)值的電梯交通系統(tǒng)客流發(fā)生器.該客流發(fā)生器能按照多種概率分布形式模擬產(chǎn)生客流數(shù)據(jù),包括客流交通模式、各種客流分量比及乘客到達(dá)時(shí)間、初始樓層、目的樓層等群控系統(tǒng)仿真所必需的各種具體信息,以滿足研究電梯群控系統(tǒng)對(duì)客流數(shù)據(jù)的需要.

隨著現(xiàn)代化城市的高速度發(fā)展,電梯的需求量越來(lái)越大,電梯群控系統(tǒng)(egcs)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題也越來(lái)越突出,控制系統(tǒng)變得十分復(fù)雜龐大。為達(dá)到合理調(diào)度的目的,設(shè)計(jì)了一個(gè)綜合評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)衡量電梯群拉系統(tǒng)的運(yùn)行。通過(guò)控制相應(yīng)的四個(gè)程度函數(shù)(平均等待時(shí)間、平均乘梯時(shí)間、長(zhǎng)時(shí)間候梯率和能量消耗),達(dá)到乘客滿意,系統(tǒng)節(jié)能的目的。論文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的電梯群控算法進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的可行性。

現(xiàn)代電梯群控系統(tǒng)與人工智能技術(shù) [摘要]在當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中，人工智能化技術(shù)得到了快速的發(fā) 展，在現(xiàn)代電梯群控制系統(tǒng)中，人工智能化技術(shù)也得到了廣泛的使用，本文就現(xiàn) 代電梯群控制系統(tǒng)與人工智能技術(shù)進(jìn)行闡述。 [關(guān)鍵詞]現(xiàn)代；電梯群；控制系統(tǒng)；人工智能化 一、前言 在電梯群中使用人工智能化技術(shù)對(duì)電梯進(jìn)行有效的控制，提高了電梯的運(yùn)行 速率，為人們的快捷出行提供了方便，通過(guò)智能控制提高了電梯的運(yùn)行效率。 二、電梯去控制的含義 所謂電梯群控，就是將原先的多部電梯獨(dú)立控制改為一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)控 制，這樣在很大程度上提高了運(yùn)行效率、增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。假如某用戶在五樓請(qǐng) 求上樓，他面前有兩部電梯，一部正在從二樓向上運(yùn)行，另一部正在從八樓向下 運(yùn)行，如果他先看到的是后一部，并且按下上樓鍵，之后發(fā)現(xiàn)另一部正在上樓且 快要到五樓了，這時(shí)他又在這部電梯按下上樓鍵，隨后乘該電梯上樓，

電梯群控是一個(gè)多目標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題。現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出來(lái)很多滿足電梯的最佳調(diào)度的電梯群控制器。但是對(duì)于電梯上位機(jī)的開(kāi)發(fā)卻有些不足,給電梯的操作和維護(hù)人員帶來(lái)了很多不便。針對(duì)此本文基于vb6.0設(shè)計(jì)了一套電梯群控的上位機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)上的各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)了電梯的模擬運(yùn)行,并且利用以太網(wǎng)的tcp/ip協(xié)議進(jìn)行與下位機(jī)通訊。通過(guò)界面的模擬運(yùn)行它滿足了電梯群的實(shí)際調(diào)度操作。從而提高了電梯的運(yùn)行效率,保證了乘客的服務(wù)質(zhì)量。

電梯群控系統(tǒng)交通需求的迭代學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)方法

針對(duì)電梯群控調(diào)度中的交通流模式識(shí)別問(wèn)題,提出了一種基于多值分類(lèi)支持向量機(jī)的電梯交通流模式識(shí)別方法.文中介紹了電梯交通流模式識(shí)別的設(shè)計(jì)流程,并建立了相應(yīng)的電梯交通流模式識(shí)別器.結(jié)果表明,基于支持向量機(jī)的交通流模式識(shí)別方法能夠較準(zhǔn)確地辨識(shí)出各種交通流模式.通過(guò)對(duì)比試驗(yàn),證明了該算法的識(shí)別準(zhǔn)確率優(yōu)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,體現(xiàn)出較好的泛化能力,具有一定的實(shí)用價(jià)值.

提出了一種基于乘客狀態(tài)的電梯群控策略.該群控策略指出一次乘梯活動(dòng)是指乘客的狀態(tài)由就緒狀態(tài)到完成狀態(tài)的完整連續(xù)過(guò)程.結(jié)合目的層預(yù)約概念,能提前獲得乘客的目的層信息.這樣,群控策略能為每個(gè)乘客指定最優(yōu)乘坐電梯號(hào),縮短了乘客的候梯時(shí)間和乘梯時(shí)間.乘客在乘梯活動(dòng)中被分成4個(gè)狀態(tài),通過(guò)乘客狀態(tài)來(lái)跟蹤乘客行為.同時(shí)設(shè)計(jì)了4個(gè)工作隊(duì)列,以方便派梯中心對(duì)乘客的管理.仿真實(shí)驗(yàn)證明該群控策略可得到很好的效果.采用群控的電梯系統(tǒng)與未采用群控的電梯系統(tǒng)相比,在效率和耗能上均有很大的改善.

采用一種建立在連續(xù)輸入輸出論域上的模糊控制器，避免了普通模糊控制器由于論域的離散化而存在的量化誤差。通過(guò)采用分級(jí)模糊控制的方法進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和收斂品質(zhì)。同時(shí)還給出了一種自適應(yīng)控制算法，利用它可以調(diào)整模糊規(guī)則以適應(yīng)系統(tǒng)的時(shí)變性。利用該文的模莫糊控制器對(duì)典型非線性時(shí)變系統(tǒng)-vvvf液壓電梯的實(shí)時(shí)控制結(jié)果表明；這種模糊控制器魯棒性好，控制精度高，自適應(yīng)能力強(qiáng),具有很高的實(shí)用價(jià)值。

當(dāng)代社會(huì),高樓大廈越來(lái)越密集,建筑物的層數(shù)與高度也在一步步增長(zhǎng)。這是由于人口數(shù)量越來(lái)越多,人員越來(lái)越密集,而土地資源又是有限的所導(dǎo)致。因?yàn)榻ㄖ锏膶訑?shù)逐漸增加,樓梯已經(jīng)不能夠滿足人類(lèi)的需求,電梯成為了人們?cè)诮ㄖ镏械闹饕ㄐ蟹绞健Ｔ诋?dāng)下,人們對(duì)電梯的要求越來(lái)越高,不僅要保證電梯的功能性,還要保證電梯的安全性。這就給電梯的群控技術(shù)提出了新的要求。文章將著眼當(dāng)下電梯群控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)電梯群控技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行探討。

在當(dāng)前社會(huì)環(huán)境下,以高層為主的建筑群成為了城市發(fā)展的重要標(biāo)志之一.而高層建筑中電梯的安裝和應(yīng)用成為了高層建筑的必備選擇內(nèi)容.但是這些年,電梯安全事故的頻發(fā),使得人們對(duì)電梯功能性和安全性要求越來(lái)越高,對(duì)電梯群控制技術(shù)的要求也越來(lái)越嚴(yán)格.文章將通過(guò)對(duì)電梯群控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),對(duì)電梯群技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)行深入的探討,已為今后建筑領(lǐng)域參考使用.

針對(duì)模糊推理獲取電梯群控指標(biāo)可信度時(shí)缺乏學(xué)習(xí)性的缺點(diǎn),引入了人工魚(yú)群算法用于決策函數(shù)的多元線性回歸曲線的優(yōu)化。呼梯信號(hào)和電梯運(yùn)行信息經(jīng)采集與計(jì)算,得到了廳層召喚等待時(shí)間(hcwt)、廳層召喚最大等待時(shí)間(maxhcwt)、剩余響應(yīng)能力(cv)和召喚集中程度(gd)這4個(gè)輸入變量,經(jīng)模糊推理獲取了平均候梯時(shí)間(awt)、乘客長(zhǎng)候梯率(lwp)和能量消耗(rnc)3個(gè)群控指標(biāo)的可信度值,并以此為樣本訓(xùn)練人工魚(yú)群,獲得了決策函數(shù)。經(jīng)決策函數(shù)計(jì)算得到的群控指標(biāo)可信度值,再與由客流交通模式?jīng)Q定的指標(biāo)加權(quán)系數(shù)進(jìn)行線性平均,以此作為目標(biāo)評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行電梯群控調(diào)度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯運(yùn)行效率和節(jié)能的多目標(biāo)控制。經(jīng)電梯群控仿真平臺(tái)評(píng)測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明優(yōu)化后的群控調(diào)度算法能明顯改善群控指標(biāo)。